深入解析S32K39、S32K37和S32K36系列MCU:特性、參數(shù)與應用考量
在當今的電子工程領域,汽車電子的發(fā)展日新月異,對微控制器(MCU)的性能、功能和安全性提出了更高的要求。NXP的S32K39、S32K37和S32K36系列MCU憑借其卓越的特性和豐富的功能,在汽車應用中展現(xiàn)出了強大的競爭力。今天,我們就來深入剖析這一系列MCU,了解它們的關鍵特性、技術參數(shù)以及在實際設計中的應用考量。
文件下載:NXP Semiconductors MCSPTR2AK396開發(fā)套件.pdf
一、S32K396產(chǎn)品系列概述
S32K396產(chǎn)品系列進一步拓展了汽車行業(yè)中高度可擴展的Arm? Cortex? - M7 K3xx MCU產(chǎn)品線。它具有以下顯著特點:
- 高頻Cortex - M7核心:能夠提供更高的處理性能,滿足復雜的計算需求。
- 先進的電機控制協(xié)處理器:為電機控制應用提供了強大的支持,提高了控制精度和效率。
- 擴展的模擬功能:包括高分辨率PWM,增強了對模擬信號的處理能力。
該系列MCU旨在滿足下一代SiC牽引逆變器的需求,實現(xiàn)高效率、低延遲和系統(tǒng)級BOM成本節(jié)約。同時,由于其通用的架構,S32K396也非常適合各種xEV應用。
二、關鍵特性對比
2.1 不同型號特性差異
| 特性 | S32K396 | S32K394 | S32K376 | S32K374 | S32K366 | S32K364 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全/ASIL | ASIL D | - | - | - | - | - |
| CPU核心數(shù)量 | 三個Arm? Cortex? - M7核心 | - | - | - | 兩個Arm? Cortex? - M7核心 | - |
| 核心配置 | 一個鎖步核心對和兩個可拆分鎖核心 | - | - | - | 一個鎖步核心對和一個Cortex - M7_0核心 | - |
| 核心頻率(MHz) | - | - | - | 320 | - | - |
| 程序閃存內存(MB) | 6 | 4 | 6 | 4 | 6 | 4 |
| 數(shù)據(jù)閃存內存(KB) | 128 | - | - | - | - | - |
| 總RAM(KB) | 800(包括64 KB備用RAM和288 KB TCM) | - | - | - | 704(包括64 KB備用RAM和192 KB TCM) | - |
| 備用RAM(KB) | 64 | - | - | - | - | - |
| 安全性 | HSE_B | - | - | - | - | - |
| DMA | 2 x 32通道eDMA(1個eDMA實現(xiàn)為鎖步對) | - | - | - | - | - |
| 最大性能(DMIPS) | 1個鎖步核心(ASIL D)和2個拆分鎖核心(ASIL B) 2218 - 3101 - 6509 | - | - | - | 1478 - 2067 - 4339 1個鎖步核心(ASIL D)和1個核心(ASIL B) | - |
| ASIL D(DMIPS) | 1478 - 2067 - 4339 | - | - | - | 739 - 1034 - 2170 | - |
| 先進電機控制協(xié)處理器配置 | 2 x eTPU引擎,頻率為320 MHz(每個32通道),帶輸入毛刺濾波器 | - | - | - | 2 x eTPU引擎,頻率為320 MHz(每個16通道),帶輸入毛刺濾波器 | - |
| DSP(CoolFlux)[MHz] | 160(4線程) | - | - | - | 160(2線程) | - |
| eFlexPWM配置 | - | - | - | 2 x eFlexPWM,帶NanoEdge(每個8通道) | - | - |
| FlexCAN實例 | 6 | - | - | - | - | - |
| EMAC配置 | 1 x 10/100 Mbit/s | - | - | - | - | - |
| LPUART(LIN)實例 | 4 | - | - | - | - | - |
從這些對比中可以看出,不同型號在核心數(shù)量、內存大小、性能表現(xiàn)和功能配置上存在差異,工程師可以根據(jù)具體的應用需求選擇合適的型號。
2.2 特性總結
S32K396產(chǎn)品系列支持的Cortex - M7核心具有以下豐富特性:
- 核心與架構:高達320 MHz的運行頻率,基于Armv7架構和ThumbR - 2 ISA,具備16 KB D緩存和16 KB I緩存,以及96 KB TCM,支持動態(tài)任務保護的片上MPU,符合IEEE 754標準的SPFPU,采用哈佛總線架構,具有6級流水線和分支預測功能,集成XRDC提供內存和外設保護,支持DSP和SIMD擴展,具備I/O保護和嵌入式跟蹤宏單元(ETM),支持Arm第三方生態(tài)系統(tǒng)。
- DSP和協(xié)處理器:CoolFlux DSP16L,每個協(xié)處理器核心頻率為320 MHz,提供額外的安全特性,如ECC、看門狗、延遲監(jiān)視器和空閑計數(shù)器,頻率為160 MHz,一個核心和四個線程,具有32 KB指令RAM和24 KB數(shù)據(jù)RAM,軟件可獨立于Cortex - M7 CPU運行。
- DMA:每個eDMA有2 x 64通道DMAMUX,2 x 32通道eDMAs(1個eDMA實現(xiàn)為鎖步對),可實現(xiàn)復雜的數(shù)據(jù)傳輸,支持可編程的分散聚集DMA處理。
- 系統(tǒng)和電源管理:支持簡化的電源模式(運行和待機),支持對未使用模塊的時鐘門控,特定外設可在低功耗模式下繼續(xù)工作,支持外部鎮(zhèn)流晶體管生成核心電源,具備完全獨立的CPU和外設時鐘方案,可從48 MHz FIRC快速啟動,擁有低功耗振蕩器如32 kHz SIRC,PMC帶有LVD和可選的觸發(fā)點,支持多種電源模式和NMI。
- 內存和內存接口:高達6 MB的程序閃存內存,帶有ECC;高達128 KB的數(shù)據(jù)閃存內存,帶有ECC;高達800 KB的SRAM,帶有ECC;8位QuadSPI,120 MHz DTR。
- 時鐘:外部8 - 40 MHz晶體振蕩器或諧振器,內部時鐘參考包括高達640 MHz的PLL用于分頻系統(tǒng)時鐘操作,48 MHz FIRC ± 5%,32 kHz SIRC ± 10%。
- 安全和完整性:HSE_B可升級固件,支持多種安全密碼算法,包括對稱的AES(128、192或256位)、非對稱的RSA(高達4096字節(jié))和ECC(高達521字節(jié))、哈希算法如Miyaguchi - Preneel、SHA - 2/SHA - 3(高達512字節(jié)),支持OTA更新、安全啟動、安全通信、組件保護、安全存儲和密鑰交換等安全用例。
- 模擬:12位ADC,支持電壓監(jiān)測,帶隙電壓可作為ADC輸入,可使用獨立參考監(jiān)測外部時鐘源,具備PLL鎖定和失鎖保護,XRDC提供訪問控制、內存保護和外設隔離,代碼閃存內存、數(shù)據(jù)閃存內存和系統(tǒng)RAM帶有ECC,ADC具有自測試功能,可對所有電源進行內部模擬監(jiān)測,具備CRC生成模塊和FCCU故障輸出,最多可支持69個外部模擬輸入。
- I/O定時器:eFlexPWM帶NanoEdge(高分辨率PWM),LPCMP帶有內部8位DAC作為參考,溫度傳感器(TempSense),輸出可由ADC測量,LPCMP的正負輸入可分別選擇中斷,可實現(xiàn)ADC和LPCMP輸出對定時器的交叉觸發(fā)。
- 通信:LPSPI支持DMA,具有全雙工或單線程雙向通信模式,可作為主或從設備;LPI2C模塊支持SENT;LPUART支持DMA,具備低功耗模式,可作為主或從設備,支持系統(tǒng)管理總線;FlexCAN模塊支持ISOCAN - FD和DMA;EMAC復雜(10/100以太網(wǎng))支持1588定時器、MII/RMII接口、AVB和TSN;微秒通道(MSC);Zipwire(高速SIPI和LFAST),可選13位中斷,全雙工NRZ,支持LIN 2.1擴展,具備低功耗模式。
- 調試:調試觀察點和跟蹤(DWT),具有四個可配置跟蹤和時間戳功能;FPB可從代碼空間到系統(tǒng)空間修補代碼和數(shù)據(jù);所有執(zhí)行單元和總線主設備可通過TPIU在GPIO引腳上進行跟蹤,也可通過SWO提供極低帶寬跟蹤選項;嵌入式跟蹤FIFO(ETF)為每個核心主設備提供專用跟蹤緩沖區(qū);串行線查看器(SWV)可顯示讀取、寫入、異常、PC樣本和打印信息。
- I/O和封裝:最多237個GPIO引腳,最多144個具有中斷功能的GPIO引腳,最多77個具有喚醒功能的GPIO引腳,LPUART、FlexIO和LPI2C支持偽開漏輸出,提供289 MAPBGA和176 LQFP - EP封裝選項。
三、電氣特性與參數(shù)
3.1 絕對最大額定值
| 在設計過程中,我們需要特別關注MCU的絕對最大額定值,以確保其安全可靠地運行。以下是一些關鍵的絕對最大額定值參數(shù): | 符號 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 條件 | 規(guī)格編號 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD_HV_A | 主I/O和模擬電源電壓 | -0.3 | - | 6.0 | V | - | - | |
| VDD_HV_B | 輔助I/O電源電壓 | -0.3 | - | 6.0 | V | - | - | |
| VDD_DCDC | SMPS柵極驅動器電源電壓 | -0.3 | - | 6.0 | V | - | - | |
| V15 | 電壓感應輸入 | -0.3 | - | 2.75 | V | - | - | |
| V25 | 閃存內存電源(2.5 V),內部調節(jié) | -0.3 | - | 2.9 | V | - | - | |
| V11 | 大電流核心邏輯電源輸入 | -0.3 | - | 1.26 | V | - | - | |
| VDDA_SWG | SWG電源電壓 | -0.3 | - | 6.0 | V | - | - | |
| VDD_LVDS | LVDS電源電壓 | -0.3 | - | 3.96 | V | - | - | |
| VREFH_ADC_0123, VREFH_ADC_456 | ADC高參考電壓 | -0.3 | - | 6.0 | V | - | - | |
| VREFL_ADC_0123, VREFL_ADC_456 | ADC低參考電壓 | -0.3 | - | 0.3 | V | - | - | |
| VREFH_SDADC_01, VREFH_SDADC_23 | SDADC高參考電壓 | -0.3 | - | 6.0 | V | - | - | |
| VREFL_SDADC_01, VREFL_SDADC_23 | SDADC低參考電壓 | -0.3 | - | 0.3 | V | - | - | |
| VGPIO_trans | I/O引腳允許的瞬態(tài)過沖電壓 | - | - | 6.0 | V | - | - | |
| I_INJPAD_DC_ABS | 可注入I/O引腳的連續(xù)DC輸入電流(正/負) | -3 | - | 3 | mA | - | - | |
| I_INJSUM_DC_ABS | 所有I/O引腳注入電流絕對值之和(連續(xù)DC限制) | - | - | 30 | mA | - | - | |
| TSTG | 存儲環(huán)境溫度 | -55 | - | 150 | °C | - | - |
需要注意的是,這些絕對最大額定值是應力額定值,在這些條件下不保證器件的功能正常運行。超過這些值可能會影響器件的可靠性或導致永久性損壞。
3.2 電壓和電流工作要求
| 器件的功能在LVR斷言電平以下是有保證的,但當電壓低于2.97 V時,12位ADC、帶有8位DAC的CMP、I/O電氣特性和通信模塊的電氣性能會下降。DSPI/MSC接口僅在VDD_HV_A = 5V時支持。以下是一些關鍵的電壓和電流工作要求參數(shù): | 符號 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 | 條件 | 規(guī)格編號 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD_HV_A | 主I/O和模擬電源電壓 | 2.97 | 3.3或5.0 | 5.5 | V | - | - | |
| VDD_HV_B | 輔助I/O電源電壓 | 2.97 | 3.3或5.0 | 5.5 | V | - | - | |
| VDD_DCDC | SMPS柵極驅動器電源電壓 | 2.97 | 3.3或5.0 | 5.5 | V | - | - | |
| V15 | 電壓感應輸入 | 1.425 | 1.5 | 1.65 | V | - | - | |
| VDDA_SWG | SWG電源電壓 | 2.97 | 3.3或5.0 | 5.5 | V | - | - | |
| VDD_LVDS | LVDS電源電壓 | 2.97 | 3.3 | 3.63 | V | - | - | |
| VDD_SDADC | SDADC電源電壓 | 4.5 | 5 | 5.5 | V | - | - | |
| VREFH_SAR_0123, VREFH_SAR_456 | SAR ADC高參考電壓 | 2.97 | 3.3或5.0 | 5.5 | V | - | - | |
| VREFL_SAR_0123, VREFL_SAR_456 | SAR ADC低參考電壓 | -0.1 | 0 | 0.1 | V | - | - | |
| VREFH_SDADC_01, VREFH_SDADC_23 | SDADC高參考電壓 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | - | - | |
| VREFL_SDADC_01, VREFL_SDADC_23 | SDADC低參考電壓 | -0.1 | 0 | 0.1 | V | - | - | |
| VREFH_R2R | R2R高參考電壓 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | - | - | |
| VREFL_R2R | R2R低參考電壓 | -0.1 | 0 | 0.1 | V | - | - | |
| VSS_DCDC | SMPS柵極驅動器電源地 | -0.1 | 0 | 0.1 | V | - | - | |
| V25 | 閃存內存和時鐘電源(2.5 V),內部調節(jié) | - | 2.5 | - | V | - | - | |
| V11 | 大電流核心邏輯電源輸入 | - | 1.14 | - | V | - | - | |
| VGPIO | 任何I/O或模擬引腳的輸入電壓范圍 | -0.3 | - | VDD_HV_A/B + 0.3 | V | - | - | |
| VODPU | 開漏上拉電壓 | - | - | VDD_HV_A/B | V | - | - | |
| IINJPAD_DC_OP | 可注入I/O引腳的連續(xù)DC輸入電流(正/負) | -3 | - | 3 | mA | VDD_HV_A >= 3.6V | - | |
| IINJPAD_DC_OP | 可注入I/O引腳的連續(xù)DC輸入電流(正/負) | -2 | - | 3 | mA | VDD_HV_A >= 2.97V | - | |
| IINJSUM_DC_OP | 所有I/O引腳注入電流絕對值之和(連續(xù)DC限制) | -30 | - | 30 | mA | VDD_HV_A >= 3.6V | - | |
| IINJSUM_DC_OP | 所有I/O引腳注入電流絕對值之和(連續(xù)DC限制) | -20 | - | 30 | mA | VDD_HV_A >= 2.97V | - | |
| IINJ_LVDS | 最大LVDS RX |
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