近日，知行科技收到某頭部自主品牌商用車項(xiàng)目定點(diǎn)，將為其無人物流配送小車提供基于地平線雙征程6M(以下簡(jiǎn)稱J6M）的自動(dòng)駕駛軟硬一體域控制器。這是業(yè)內(nèi)首個(gè)基于征程6系列計(jì)算方案打造的物流場(chǎng)景自動(dòng)駕駛方案，也是公司開發(fā)的域控制器產(chǎn)品首次拓展至無人物流小車領(lǐng)域，標(biāo)志著知行科技軟硬一體的技術(shù)和量產(chǎn)能力再上新臺(tái)階。

為滿足無人化的物流場(chǎng)景需求，自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)復(fù)雜度大幅提升，通過更大模型網(wǎng)絡(luò)、算力平臺(tái)，豐富傳感器配置和高速以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)和信號(hào)的大量計(jì)算和快速傳輸，以更快、更好、更可靠地進(jìn)行全局求解。同時(shí)，無人物流小車行業(yè)仍在拓展應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)軟硬件技術(shù)方案的靈活性要求高。

針對(duì)系統(tǒng)復(fù)雜度升級(jí)、開發(fā)靈活度要求高的雙重需求，知行科技開發(fā)地平線雙J6M平臺(tái)化項(xiàng)目——iDC700域控制器解決方案。國(guó)產(chǎn)芯域控制器方案為此前多依賴國(guó)際芯的無人物流小車行業(yè)提供更多選擇，賦能其規(guī)模化落地；平臺(tái)化技術(shù)則可在包括地平線征程系列在內(nèi)的多種雙SOC計(jì)算平臺(tái)上快速移植適配，為客戶提質(zhì)增效。

高速以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)外端對(duì)兩個(gè)SOC任意通信、主從自由切換、支持對(duì)外網(wǎng)口，方便不同的外設(shè)設(shè)置；

PCIe模擬網(wǎng)卡不僅能夠服務(wù)雙SOC間的大通量數(shù)據(jù)交互，而且有利于開發(fā)者基于中間件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信開發(fā)，算法移植適配更加容易；

全量時(shí)間同步方案含雙SOC時(shí)間同步、SOC內(nèi)部A和與R核時(shí)間同步，以及例如激光雷達(dá)，GNSS等多外設(shè)授時(shí)，為模型提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持；

支持將IPC通訊封裝為Socket接口，在保證硬實(shí)時(shí)性能的同時(shí)，使開發(fā)者能夠在A核上操作CAN信息，無需改變之前的使用習(xí)慣，降低開發(fā)難度。

在硬件設(shè)計(jì)，知行科技團(tuán)隊(duì)上也充分考慮場(chǎng)景和計(jì)算平臺(tái)特點(diǎn)。

無人場(chǎng)景疊加雙SOC，導(dǎo)致域控制器內(nèi)外數(shù)據(jù)傳輸鏈路進(jìn)一步復(fù)雜化。對(duì)此，技術(shù)團(tuán)隊(duì)充分考慮無人車對(duì)不同傳感器的需求，在接口類型，低延時(shí)、時(shí)間同步等方面進(jìn)行專門優(yōu)化和設(shè)計(jì)。在整體硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)上針對(duì)多SOC協(xié)同工作場(chǎng)景，對(duì)芯片間通訊延遲、多任務(wù)分配、數(shù)據(jù)流傳遞、芯片安全監(jiān)控等性能進(jìn)行深度優(yōu)化，依托充分的仿真與實(shí)驗(yàn)測(cè)試，確?？刂破鲀?nèi)部數(shù)據(jù)的高效傳輸與安全可靠。

針對(duì)雙SOC功耗更高的情況，知行科技一方面在PCB設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮高熱器件排布方式、進(jìn)行額外散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、域控單體和整車級(jí)熱仿真，以及未來的實(shí)車測(cè)試與驗(yàn)證；另一方面基于物流小車內(nèi)部特點(diǎn)設(shè)計(jì)布置，在不增加成本的情況下，滿足控制器安全可靠的運(yùn)行溫度需求。

隨著技術(shù)進(jìn)步，無人物流配送等新型智能交通場(chǎng)景正在迎來規(guī)?；瘧?yīng)用的臨界點(diǎn)，其對(duì)高可靠、低成本、可迭代的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出明確需求。

知行科技此前在地平線J6M及征程系列平臺(tái)上的開發(fā)和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，為此次地平線雙J6M無人物流車軟硬一體域控制器量產(chǎn)落地，以及未來多場(chǎng)景的平臺(tái)化開發(fā)，技術(shù)遷移提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。