對(duì)于老年人、殘障人士來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的電動(dòng)輪椅只提供基礎(chǔ)的代步功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自主避障、導(dǎo)航且交互復(fù)雜，這導(dǎo)致許多行動(dòng)不便者在日常外出、就醫(yī)檢查時(shí)，需要依賴他人推行或引導(dǎo)，獨(dú)立出行困難，稍有不慎還可能發(fā)生意外。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、5G、AI、邊緣計(jì)算等技術(shù)與家居、醫(yī)療、出行等場(chǎng)景的融合更加深入，智能輪椅的出現(xiàn)，打破了傳統(tǒng)輪椅行動(dòng)的局限性，通過(guò)內(nèi)置激光雷達(dá)、超聲波等多種傳感器與AI算法，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、環(huán)境感知和主動(dòng)避障等功能；支持多模式控制，除傳統(tǒng)操作桿外，配備語(yǔ)音控制模塊，使用者可通過(guò)簡(jiǎn)單的口令即可操作輪椅，大大提升便捷性。

智能輪椅作為高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的自主移動(dòng)平臺(tái)，需實(shí)時(shí)融合多傳感器數(shù)據(jù)并及時(shí)作出反應(yīng)，需要硬件平臺(tái)具備高性能、高度集成、和強(qiáng)大AI處理能力，啟揚(yáng)RK3576核心板具備高算力和豐富的接口資源，能夠?qū)崿F(xiàn)從感知到?jīng)Q策以及控制的全鏈路需求，是智能輪椅控制器的理想選擇。

啟揚(yáng)智能RK3576核心板采用4核Cortex-A72+4核Cortex-A53 大小核架構(gòu)，能夠處理多種任務(wù)，如環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、語(yǔ)音控制等；提供高效的運(yùn)算支持，能夠快速處理復(fù)雜的算法，如實(shí)時(shí)圖像處理、深度學(xué)習(xí)模型推理等，確保智能輪椅在復(fù)雜場(chǎng)景中的高效運(yùn)作。

內(nèi)置6T NPU，支持TensorFlow和PyTorch主流AI框架，可實(shí)現(xiàn)YOLO目標(biāo)檢測(cè)，實(shí)時(shí)識(shí)別行人、臺(tái)階和障礙物，輔助路徑規(guī)劃，自動(dòng)減速或繞行；RK3576支持PDM數(shù)字麥克風(fēng)陣列，內(nèi)置6T AI算力，可本地部署智能語(yǔ)音應(yīng)用，讓手部不便的使用者也能精準(zhǔn)語(yǔ)音控制輪椅。

支持3路攝像頭同時(shí)輸入，可用于前視雙目攝像頭、后視防撞攝像頭的部署，融合不同角度的視覺(jué)信息，提供全方位的環(huán)境感知；內(nèi)置16M ISP（圖像信號(hào)處理器），通過(guò)硬件級(jí)HDR、3DNR降噪對(duì)攝像頭數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)處理，為圖像處理算法提供高動(dòng)態(tài)、低噪點(diǎn)圖像輸入，提升障礙物監(jiān)測(cè)的精度，保障行駛安全。

支持MIPI_DSI、eDP、HDMI多種顯示接口，可用于連接高亮大屏，顯示簡(jiǎn)單的狀態(tài)圖標(biāo)（電量、速度）；可外接5G模塊、WiFi模塊，突發(fā)狀況時(shí)，可將報(bào)警信息及時(shí)發(fā)送至聯(lián)系人手機(jī)上；板載MIPI-CSI、CAN、USB、RS485、I2C等接口，可用于攝像頭、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器等設(shè)備的連接。