在充分了解CW32L011的基本功能以及定時(shí)器應(yīng)用特性后，就可以結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)，進(jìn)行MCU的功能配置。只有MCU功能配置好后，才能進(jìn)行具體的電路設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì)。

圖1：CW32L011電機(jī)驅(qū)動(dòng)器PCB示意

I/O口功能分配

電機(jī)驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)是需要使用高級(jí)定時(shí)器的6路比較輸出通道及通用定時(shí)器的3路輸入捕獲功能。根據(jù)系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)及MCU特性，制定I/O口功能分配，具體見(jiàn)下表。

建議用戶(hù)根據(jù)此引腳分配設(shè)計(jì)具體的電路和程序設(shè)計(jì)，較為合理。

方案設(shè)計(jì)及MCU功能分配好后，就要可以進(jìn)行具體的硬件電路設(shè)計(jì)了。整個(gè)電路可分為控制電路及功率板電路兩大部分。電機(jī)控制電路的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，要從各方面充分考慮，如抗干擾能力、散熱能力等。

下面將詳細(xì)介紹主控電路的原理、原理圖（SCH）設(shè)計(jì)。

主控部分以CW32L011K8T6芯片為核心，板載具有電源、按鍵、指示燈等功能電路，具有電機(jī)、SWD調(diào)試等功能接口。

考慮到芯片工作的可靠性，建議復(fù)位引腳上拉10K電阻（R42），并對(duì)地連接C17濾波電容保證信號(hào)穩(wěn)定?？臻g和成本允許的情況下，建議將復(fù)位引腳同步引出到下載調(diào)試接口。

特別注意的的是，CW32L011為高性能的超低功耗系列芯片，具有超低功耗功能。所以其芯片第一腳必須對(duì)地連接一個(gè)100~1000nF的陶瓷濾波電容，用以給芯片內(nèi)部穩(wěn)壓器提供可靠保障。若設(shè)計(jì)中忽略了此處，則該芯片將無(wú)法正常工作，切記。

整版設(shè)計(jì)的電源系統(tǒng)暫不在此講述。

由于CW32L011是寬電壓芯片，加之霍爾信號(hào)多為5V電平信號(hào)，所以最小電平系統(tǒng)設(shè)計(jì)為5V，相較與傳統(tǒng)國(guó)外品牌MCU，可省去5V轉(zhuǎn)3.3V的降壓電路，從而降低成本和設(shè)計(jì)復(fù)雜度。此外，5V電平可以提供更好的抗干擾表現(xiàn)，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

關(guān)于本方案的完整開(kāi)源資料鏈接請(qǐng)查閱：

https://oshwhub.com/beauty_ligh

審核編輯 黃宇