RigiTech 開發(fā)經過認證的長距離無人機配送系統，專為點對點 B2B 物流設計。其特制的 VTOL 飛行器、基于云的軟件和運營框架，使物流供應商能夠輕松部署和擴展空中配送，而無需內部無人機工程或認證專業(yè)知識。為確保實現最高水平的厘米級定位，RigiTech 得到了 u-blox 的 PointPerfect Flex、PPP-RTK GNSS 校正服務以及 ZED-F9P 高精度 GNSS 接收器的支持。憑借在歐洲、美洲及其他地區(qū)運輸醫(yī)療樣本、藥品和其他關鍵物資的成熟日常運營，RigiTech 使組織能夠為其現有物流網絡增加快速、高效且具備彈性的空中配送能力。

挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)一：為長距離、關鍵任務無人機物流確保高精度導航與定位

為使 RigiTech 的 VTOL 無人機配送平臺能在復雜的物流線路中安全穩(wěn)定地運行，飛行器需要始終保持厘米級定位精度（即使在長距離任務中），無論是垂直與向前飛行之間的轉換，還是在 GNSS 信號受挑戰(zhàn)的環(huán)境（如醫(yī)療園區(qū)、工業(yè)區(qū)和半城市空域）中作業(yè)。高精度 GNSS 對于維持穩(wěn)定的飛行路徑、可預測的進近與著陸順序以及持續(xù)遵守空域法規(guī)至關重要。如果沒有高度可靠、實時的 GNSS 校正，長距離無人機物流將面臨漂移、效率降低和操作限制所帶來的風險。

挑戰(zhàn)二：降低將高精度 GNSS 集成到可擴展、經認證的物流飛行器的復雜性

將多頻段、多星座 GNSS 與實時 PPP-RTK 校正功能集成可能很復雜，通常涉及多個供應商、天線、固件堆棧和支持需求。對于旨在由物流供應商（而非航空電子工程師）部署的飛行器，系統必須易于集成、認證、維護和擴展。RigiTech 需要一個能提供整合功能、性能一致且集成開銷較小的 GNSS 平臺，以實現跨機隊和地域的快速部署。

挑戰(zhàn)三：高昂成本、監(jiān)管障礙和運營復雜性阻礙無人機部署應用

內部開發(fā)無人機機隊涉及應對復雜的空域法規(guī)、獲取認證（尤其是跨不同地區(qū)）、培訓員工、將無人機集成到現有物流工作流程，以及實施維護和電池管理制度。對許多物流運營商而言，所涉及的資金和間接成本意味著巨大風險，尤其是在證明其網絡中無人機配送的商業(yè)案例之前。

由于這些挑戰(zhàn)，許多傳統物流企業(yè)一直無法參與或受益于日益增長的無人機配送服務需求，盡管對快速醫(yī)療運輸、時效性強的備件配送和快遞包裹服務的需求正在上升。

工作原理

Rigi Technologies SA (RigiTech) 提供一款特制的長航程 VTOL 四傾轉旋翼飛行器，這是一種混合設計，結合了固定翼的效率（用于長航程和速度）與垂直起降（用于靈活性和最小化基礎設施需求）。

該飛行器翼展為 3 米，可實現高效遠距離飛行。其單向航程最遠可達 100 公里，巡航速度為 105 公里/小時，并針對點對點 B2B 物流任務（如設施到設施、醫(yī)院到醫(yī)院、樞紐到偏遠站點）進行了優(yōu)化。

電池更換系統支持連續(xù)作業(yè)，這意味著飛行器可以快速充電/維護并重新部署，無需長時間停機，這對于高頻物流線路至關重要。

該平臺交付時即已認證且可立即使用：RigiTech 負責適航性、合規(guī)性和認證（在歐盟和美國），這意味著物流供應商無需建立自己的監(jiān)管基礎設施。

運營商將無人機集成到現有物流工作流程中；處理調度、貨物裝載（如醫(yī)療用品、備件、包裹）、排程和任務管理——而無需建立專門的無人機工程團隊。

成果

成果一：厘米級定位實現可靠的長距離無人機物流

通過集成 u-blox 的 ZED-F9P 和 PointPerfect Flex，以及 PPP-RTK 高精度 GNSS 服務，RigiTech 實現了安全、可重復的長距離配送任務所需的導航性能。即使在有部分遮擋或多徑干擾的環(huán)境中，飛行器也能保持穩(wěn)定的飛行軌跡、精確的 VTOL 轉換行為和準確的著陸進近。這種高完整性定位支持了 RigiTech 在歐盟和美國的認證要求，并使其能夠進行運輸醫(yī)療樣本、藥品和其他關鍵有效載荷的日常運營。其成果是讓物流供應商擁有更為可信的無人機配送平臺，即使在具有挑戰(zhàn)性的運營和環(huán)境條件下也能表現穩(wěn)定。

成果二：為物流供應商帶來更快的集成、簡化的可擴展性和更低的技術開銷

標準化采用 u-blox 的高精度 GNSS 生態(tài)系統有效簡化了 RigiTech 的飛行器架構。統一的硬件-軟件堆棧，結合了多頻段 GNSS、RTK/PPP-RTK 校正能力和穩(wěn)健的固件，最大限度地減少了工程工作量，并降低了外部供應商依賴的數量。對于物流客戶而言，這意味著更輕松的機隊部署、更低的維護復雜性以及跨不同地區(qū)和監(jiān)管環(huán)境更可預測的運營性能。RigiTech 可以通過一致的導航解決方案在全球范圍內擴展生產和支持，而客戶則受益于可無縫集成到其物流工作流程中的交鑰匙飛行器，且無需專門的 GNSS 專業(yè)知識。

成果三：在關鍵領域得到驗證的全球部署和實時運營

自 2021 年啟動商業(yè)運營以來，RigiTech 的平臺已在多個大洲支持日常醫(yī)療物流，在烏拉圭、美國（紐約州北部）以及歐洲各地（如法國和羅馬尼亞）的診所、醫(yī)院和實驗室之間運輸血樣、母乳、藥品和抗癌藥物。這一實際應用驗證了該系統的安全性和可靠性。

成果四：擴展醫(yī)療保健以外的用例，實現多樣化物流服務

盡管醫(yī)療保健仍然是核心垂直領域，RigiTech 正積極將其平臺定位用于更廣泛的應用：備件配送（風能、汽車）、設施間工業(yè)物流以及追求高時效性的快遞包裹配送。這種多元化使物流供應商能夠利用相同的無人機基礎設施開拓新的服務產品和收入來源。

成果五：與原生無人機運營商實現競爭均勢，而無需內部構建專門的無人機基礎設施

通過采用 RigiTech 的平臺，傳統物流供應商現在可以提供空中配送服務，直接與垂直整合的無人機公司競爭。他們保留了對客戶關系、運營物流和服務交付的控制權，而無需自己成為無人機制造商。

現狀

RigiTech 自 2021 年起已將其無人機配送系統投入商業(yè)部署，業(yè)務足跡遍及歐洲、美洲及其他地區(qū)。

醫(yī)療物流（血液、藥品、母乳運輸）的日常運營正在多個地區(qū)積極開展，展示了其可靠性、認證合規(guī)性和運營穩(wěn)健性。

追求更高韌性、速度和服務質量的物流公司，特別是針對偏遠或時效性強的配送路線，現在有了一個可行且已經過驗證的空中物流選擇。

平臺基礎設施（飛行器、電池更換、任務管理）已經成熟且可用，使公司能夠快速從地面物流過渡到地面加空中的混合物流模式。

未來展望

在工業(yè)和商業(yè)物流領域更廣泛的采用，包括能源、汽車和制造業(yè)的備件配送；廠址間工業(yè)運輸；以及關鍵線路上的快遞包裹服務。

擴大空地一體化物流網絡——結合卡車、貨車和無人機，以優(yōu)化成本、速度和對環(huán)境的影響；將無人機用于時效性強的路段或難以到達的地點，同時將大型貨物留給地面運輸。

進一步的監(jiān)管和地域擴張——隨著無人機物流被更廣泛地接受，RigiTech 及其客戶可能會將業(yè)務擴展到新的國家和監(jiān)管區(qū)域。

平臺持續(xù)演進——在自主性、電池技術、有效載荷靈活性以及與物流管理系統的集成方面進行優(yōu)化，以進一步簡化運營并減少人工干預，使無人機配送更具成本效益。

ZED-F9P 模塊

u-blox F9 高精度 GNSS 模塊

PointPerfect Flex

獨特靈活的基于使用量的計費計劃，非常適合大型機隊

/關于u-blox公司/

u-blox（SIX:UBXN）是汽車、工業(yè)及消費電子領域的全球技術領導者，通過定位和短程通信技術持續(xù)推動創(chuàng)新。作為高精度技術領域的開拓者，我們提供智能可靠的解決方案，助力人員、車輛及機械設備實現精準定位與無線通信。公司總部位于瑞士塔爾維爾，在歐洲、亞洲和美國設有辦事處，持續(xù)創(chuàng)造全球影響力。