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NI 9512是C系列步進電機驅動接口模塊，采用NI-RIO、NI-SoftMotion驅動，可以生成精確的步進脈沖和方向信號。通過硬件集成，在保證步進電機成本優(yōu)勢的同時，大幅提升了其運動性能、系統(tǒng)集成度和同步精度。本文將帶你快速上手，重點講解如何在LabVIEW環(huán)境中，通過NI?SoftMotion驅動配置與運用NI 9512。

下面請跟隨小編一起來學習一下吧！

本文分享：

NI 9512使用教程

一、NI 9512板卡

1、板卡介紹

NI 9512是單軸、單編碼器C系列步進電機驅動接口模塊。板卡提供了用于單軸的步進驅動器接口信號、一套完整的運動I/O（包括用于原點開關和限位開關的輸入I/O）、用于位置反饋的增量編碼器輸入以及通用輸入和輸出。板卡還包含了高級運動功能，如位置捕獲和位置比較，并可直接連接到P7000系列步進驅動器。 NI?9512處理器運行樣條插值引擎和NI申請專利的步長生成算法，可產生更平滑的運動，從而實現(xiàn)精確的步進運動控制。

2、原理框圖

3、接線圖

4、引腳圖

DSUB引腳圖

MDR連接器引腳圖

二、步進指令信號

NI 9512驅動接口模塊的步進指令輸出信號分為兩種，分別為步進和方向、正轉(CW)和反轉(CCW)脈沖輸出。輸出的模式可通過軟件進行配置，以廣泛兼容第三方驅動。

當配置為步進和方向模式時，步進信號發(fā)出的脈沖數(shù)決定了電機轉動角度，方向信號就是電平信號，決定電機轉動的方向。正轉加高電平，反轉加低電平。當電機朝一個方向轉動時，此信號保持原有電平，不需要改變。

當配置為CW和CCW模式時，在CW輸出上產生脈沖來指令正向運動，在CCW輸出上產生脈沖來指令反向運動。

三、操作步驟

1、驅動配置

在上位機中安裝NI-RIO、NI-SoftMotion驅動，將其添加至NI RT下位機中。

2、搭建項目

在LabVIEW中創(chuàng)建新項目，右鍵單擊項目瀏覽器窗口中的項目項，從快捷菜單中選擇新建?終端和設備。

選擇要添加至項目的CompactRIO控制器，然后單擊確定。

如已安裝LabVIEW FPGA，將出現(xiàn)選擇編程模式對話框。選擇掃描接口，將系統(tǒng)置為掃描接口模式。

檢測C系列模塊。

LabVIEW將控制器、機箱和所有模塊添加至項目。

3、配置NI 9512軸

右鍵單擊項目瀏覽器窗口中的終端，從快捷菜單中選擇新建?NI SoftMotion Axis，打開Axis Manager對話框，單擊Add New Axis。NI 9512自動綁定至NI SoftMotion軸。

右鍵單擊項目瀏覽器窗口中的終端，從快捷菜單中選擇新建?NI Configure Coordinate Space，打開Configure Coordinate Space對話框，將Axis 1放入Coordinate Axes。

右鍵單擊項目瀏覽器窗口中的軸并從快捷菜單中選擇屬性，打開Axis Configuration 對話框。

進行以下設置：在General Settings頁，將Loop Mode設為Open-Loop。配置為開環(huán)模式的軸生成步進輸出。在General Settings頁，勾選Axis Enabled 和Enable Drive on Transition to Active Mode 復選框。這些選項在NI掃描引擎切換為“活動”模式時，將軸配置為自動激活。在Limits & Home頁，取消勾選Forward Limit和Reverse Limit中的Enable復選框。

在項目瀏覽器窗口右鍵單擊控制器項，并從快捷菜單中選擇部署全部，將軸、坐標和軸設置部署至RT終端。

4、運行程序

在項目瀏覽器窗口中右鍵單擊軸，從快捷菜單中選擇Interactive Test Panel。

在Move Constraints 選項卡，設置Velocity、Acceleration/Deceleration 和 Acceleration Jerk/Deceleration Jerk的參數(shù)，點擊“運行”，將會自動生成步進信號，同時會在Plots選項卡生成模擬軌跡。該軌跡為步進驅動器收到步進信號后理論的軌跡，最終將到達設定的目標。