如此“絲滑”的人形機器人靈巧手，是如何實現(xiàn)的？本文帶你一探究竟！

如今，人形機器人無疑是科技王冠上的一顆“明珠”，眾多開發(fā)者都希望能夠?qū)⑵涫杖肽抑小２贿^想要讓人形機器人加速“進化”，真正從科幻走向現(xiàn)實，還有諸多核心技術難關亟待攻克，“靈巧手”就是其中之一。

針對這一挑戰(zhàn)，恩智浦中國的工程師團隊在深入剖析市場需求及現(xiàn)有方案優(yōu)劣勢基礎上，革新了靈巧手內(nèi)部通信方式，開發(fā)出了一個基于I3C局部總線拓撲的創(chuàng)新的靈巧手解決方案！

該方案采用具有800MHz Cortex-M7和300MHz Cortex-M33雙核架構(gòu)的i.MX RT1180作為手掌主控MCU，以內(nèi)置96MHz Cortex-M33的MCX A132MCU作為分布式的手指關節(jié)電機驅(qū)動控制器。

i.MX RT1180對內(nèi)通過I3C總線連接多個電機驅(qū)動節(jié)點與觸覺傳感器；對外通過EtherCAT / CAN / RS485連接到機器人系統(tǒng)總線。靈巧手內(nèi)部的I3C總線帶寬高達12.5Mbps，無需物理收發(fā)器，直接使用TTL電平通信，可以減小板內(nèi)布局空間。兩根通信總線線束少且支持帶內(nèi)中斷熱插拔，從機地址動態(tài)分配兼容I2C，這些特點使其非常適合人形機器人手部應用。

該方案實際應用時的“絲滑”表現(xiàn)，大家可以從本文頂部動圖中直觀體驗。想要了解本方案的更多技術細節(jié)，請看以下視頻——

總之，恩智浦的i.MX RT1180與MCX A132為這套方案提供了堅實的硬件基礎，助力人形機器人實現(xiàn)新的技術突破。

恩智浦團隊希望通過這套創(chuàng)新性的I3C總線拓撲方案，推動人形機器人靈巧手系統(tǒng)向更高集成度、更強性能、更廣應用場景演進。

全面賦能人形機器人開發(fā)

備戰(zhàn)人形機器人賽道，恩智浦已經(jīng)為開發(fā)者準備好了完整的解決方案，涵蓋從機器人關節(jié)、靈巧手到大腦、小腦等各個關鍵環(huán)節(jié)，提供從域控、感知到功能安全等全面的賦能技術。