22.2

瑞薩SPI功能框圖

以RA6M5為例，SPI的功能結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。接下來我們大致地研究一下它的結(jié)構(gòu)和功能。

見圖注1，瑞薩RA6M5有兩個SPI外設(shè)，分別是SPI0，SPI1，每個SPI都有2~3組，下面是關(guān)于SPI各引腳的說明，以SPI0_A為例，見下表，其中值得一提的是，當(dāng)MCU作為主機(jī)時(shí)，有多個從機(jī)時(shí)，從機(jī)可通過SSLA0~SSLA3作為片選信號線來連接主機(jī)，而當(dāng)MCU作為從機(jī)時(shí)，則通過SSLA0作為片選線連接主機(jī)。

SPI_0的IO引腳描述：

注

SPI0的引腳名稱表示為“?A”或“?An”，SPI1的引腳名稱表示為“?B”或“?Bn”（n=0、1、2或3）。

見圖注2，其中：

? Master：主機(jī)通訊模式

? Slave：從機(jī)通訊模式

? Normal：正常通訊模式

? Loopback：環(huán)回模式1（接受數(shù)據(jù)=反轉(zhuǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)）

? Loopback：環(huán)回模式2（接受數(shù)據(jù)=發(fā)送數(shù)據(jù)）

見圖注3，其中：

? SPTX：發(fā)送緩沖器

? SPRX：接受緩沖器

見圖注4，對于瑞薩RA6M5的SPI外設(shè)的寄存器介紹，見下表：

SPI的寄存器

注

我們這里主要介紹的是瑞薩的fsp庫的使用，所以在這里寄存器我們在這里做一些簡單的介紹。

見圖注5，SPI波特率設(shè)置由寄存器SPBR與SPMDm.BRDV[1:0]設(shè)置的組合在主模式下設(shè)置。當(dāng)SPI處于從機(jī)模式時(shí)，比特率取決于輸入時(shí)鐘PCLKA的比特率，與SPBR和SPMDm.BRDV[1:0]位（比特率分頻設(shè)置）的設(shè)置無關(guān)。

見圖注6，其中：

? SPIi_SPRI：接收緩沖區(qū)滿事件輸出。

? SPIi_SPTI：發(fā)送緩沖區(qū)空事件輸出。

? SPIi_SPEI：模式故障、欠載、溢出或奇偶校驗(yàn)錯誤事件輸出。

? SPIi_SPII：SPI空閑事件輸出。

? SPIi_SPCEND：傳輸完成事件輸出。