據(jù)艾瑞咨詢《2025 商用具身智能白皮書》數(shù)據(jù)顯示，2025 年全球具身智能市場規(guī)模已達192億元人民幣，未來五年復合增長率預計高達73%，十年內將形成萬億級市場體量。在國家 “十五五” 規(guī)劃重點布局與地方政策密集扶持下，國內具身智能產業(yè)加速突圍，頭部企業(yè)已實現(xiàn)十億元級營收突破，人形機器人正從技術驗證階段邁入規(guī)?；慨a的關鍵窗口期。

當前，人形機器人產業(yè)化進程仍受限于感知、決策、執(zhí)行全鏈路的技術瓶頸，核心部件可靠性、場景適配性、測試驗證效率等問題成為制約落地的關鍵。

虹科基于供應鏈核心資源整合，構建覆蓋“感知 - 思考 - 行動”的具身智能全棧測試解決方案，針對性破解行業(yè)核心痛點，為產業(yè)化落地提供技術支撐。

感知層：

高可靠時空感知體系，破解 “環(huán)境交互精度不足” 難題

行業(yè)痛點

三維感知在復雜場景下魯棒性不足，實時三維重建精度難以滿足工業(yè)級需求；

戶外作業(yè)時空定位依賴外場測試，存在成本高、周期長、場景覆蓋不全等問題，制約 “感知 - 決策” 閉環(huán)形成。

解決方案預告

深度視覺賦能：依托友思特 Stereolabs ZED 雙目相機（GMSL/USB 雙接口形態(tài)），解析主流深度成像技術原理，攻克動態(tài)場景三維重建、復雜光照適應性等核心難題，搭配開源工具鏈實現(xiàn)軟硬件協(xié)同開發(fā)，已在工業(yè)自動化、移動機器人等場景形成成熟落地案例。

ZED X雙目相機

應用示例

定位仿真驗證：為滿足具身智能戶外作業(yè)對高可靠時空感知的迫切需求，本方案以德思特GNSS模擬器為核心，建硬件在環(huán)（HIL）測試環(huán)境，將戶外全域作業(yè)場景的定位驗證轉移至實驗室，通過在實驗室高保真復現(xiàn)多場景、多路徑的全球衛(wèi)星導航信號，實現(xiàn)對機器人定位模塊的精準注入與閉環(huán)驗證，完成對機器人高可靠時空感知的精準測試，為具身智能戶外作業(yè)的定位穩(wěn)定性提供全場景覆蓋支撐。

思考層：

實時智能協(xié)同架構，突破 “決策執(zhí)行效率瓶頸”

行業(yè)痛點

多軸精密運動控制依賴專用控制卡，導致系統(tǒng)成本高、擴展性差；

機器人內部通信存在延遲與兼容性問題，關節(jié)線纜束縛影響機械設計靈活性；

Sim2Real 遷移不穩(wěn)定，虛擬仿真與物理世界存在適配鴻溝。

解決方案預告

實時通信與控制賦能：CAN FD憑借其高傳輸速率、大載荷容量、高可靠性及低布線成本優(yōu)勢，適用于人形機器人靈巧手的毫米級運動控制、毫牛級力控反饋等對實時性與精度要求極高的任務。基于CAN FD技術，虹科提供的多路CAN FD總線工作站、虹科PCAN-Explorer 6定制化軟件平臺為機器人領域中高速指令下發(fā)、多傳感器數(shù)據(jù)回傳及全鏈路測試提供高效技術支持與一體化解決方案。

虹科靈巧手控制系統(tǒng)

數(shù)字孿生驗證：搭建機器人運動控制數(shù)字孿生平臺，實現(xiàn)虛擬環(huán)境下的無限次測試迭代，優(yōu)化運動控制算法參數(shù)，縮小 Sim2Real 遷移差距，提升技術落地效率。

行動層：

高精度執(zhí)行控制方案，補齊 “物理交互能力短板”

行業(yè)痛點

執(zhí)行器集成度低、力控精度不足，難以滿足仿生手、靈巧手的精細操作需求；

動作控制響應滯后，穩(wěn)定性與動態(tài)適配性無法匹配復雜工業(yè)場景，制約人機協(xié)同與物理世界交互質量。

解決方案預告

精密執(zhí)行器部署：采用宏集 IR Robot 小型線性伺服執(zhí)行器，憑借高集成度、高精度特性，實現(xiàn)仿生手、靈巧手的精準抓取力控與復雜動作復刻，完美適配人機協(xié)同場景下的精細操作需求。

模塊化控制支撐：搭配Berghof 模塊化控制器，基于CODESYS 軟件開發(fā)平臺，構建高效的本地控制架構，實現(xiàn)傳感器信息實時處理與運動控制算法快速執(zhí)行，保障動作響應的穩(wěn)定性與迅捷性，充當機器人 “動作控制小腦”。

專題直播

2026.3

為深度解析全棧測試方案的技術細節(jié)與落地實踐，虹科將于2026年3月舉辦“具身智能供應鏈全棧測試解決方案”專題直播。

屆時行業(yè)技術專家將圍繞核心技術原理、產品適配邏輯、場景落地案例展開深度分享，助力企業(yè)精準把握產業(yè)化機遇。

參與問卷填寫福利如下：

積分抽獎：瓜分300積分，直播當天來直播間兌獎；100積分=50元京東E卡；

領取方式：中獎后截圖添加助教，直播當天在直播間兌換；

參與人群：通過鏈接進入直播間觀看直播，且直播間注冊的信息真實無誤

此外，我們也希望更多行業(yè)內的技術專家、行業(yè)洞察員、前沿技術愛好者……成為虹科線上直播嘉賓，向行業(yè)同仁分享您的技術干貨與項目洞察。

您將收獲有競爭力的專家報酬和「虹科金牌技術講師」認證，在賦能他人的同時，夯實自己的專業(yè)地位。

本次直播同樣開放自薦通道，要求與報酬如下：

專業(yè)背景

從事人形機器人、具身智能、工業(yè)自動化等領域技術研發(fā) / 項目落地≥2 年；

熟悉感知（視覺 / 定位）、決策（實時系統(tǒng) / 通信）、執(zhí)行（執(zhí)行器 / 控制）任一模塊的技術原理與實踐經(jīng)驗。

能力要求

能輸出「技術干貨 + 場景案例」結合的直播內容，邏輯清晰、表達專業(yè)；

對行業(yè)趨勢有獨立洞察，可分享落地痛點、解決方案或項目經(jīng)驗。

身份適配

企業(yè)技術專家、行業(yè)觀察員、前沿技術愛好者等，不限職業(yè)身份，只要有優(yōu)質內容。