2026年1月28日，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 47025-2026《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能仿真試驗(yàn)方法及要求》（以下簡稱“仿真國標(biāo)”）正式發(fā)布。作為自動駕駛仿真測試領(lǐng)域的首個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)，仿真國標(biāo)在流程規(guī)范、場景構(gòu)建、可信度評估與通過判定等方面提出系統(tǒng)化要求，其中“試驗(yàn)方法”章節(jié)，明確了仿真測試的流程框架、項(xiàng)目選擇、場景搭建及執(zhí)行要求，是保障測試有效性與一致性的關(guān)鍵。

第三期將結(jié)合實(shí)際SIL測試流程經(jīng)驗(yàn)，深度解讀國標(biāo)測試流程的核心邏輯，并重點(diǎn)分析賽目科技積累的測試方案案例與Sim Pro工具在契合國標(biāo)要求、提升測試效率方面的獨(dú)特優(yōu)勢。

國標(biāo)仿真測試流程核心解讀

仿真國標(biāo)以“確保測試結(jié)果可靠、可追溯”為核心目標(biāo)，構(gòu)建了“項(xiàng)目確定—工具選型—可信度評估—場景搭建—試驗(yàn)執(zhí)行—結(jié)果輸出”的六步測試流程，并對各環(huán)節(jié)提出了技術(shù)要求。

仿真國標(biāo)5.1節(jié)明確規(guī)定，仿真試驗(yàn)需嚴(yán)格遵循“a-f”六步流程（如圖所示），各環(huán)節(jié)環(huán)環(huán)相扣，形成完整的測試鏈路：

環(huán)節(jié)a：試驗(yàn)項(xiàng)目與方案確定：此環(huán)節(jié)是測試的起點(diǎn)，需基于國標(biāo)5.2的要求，結(jié)合測試車輛自動駕駛系統(tǒng)的ODC（設(shè)計(jì)運(yùn)行條件）確定試驗(yàn)項(xiàng)目。賽目科技已完成國標(biāo)場景搭建及所有測試用例編寫，可結(jié)合ODC進(jìn)行篩選直接生成測試用例清單。

環(huán)節(jié)b：仿真工具鏈確定：根據(jù)已確定的試驗(yàn)項(xiàng)目，篩選具備相應(yīng)場景構(gòu)建、數(shù)據(jù)交互、動力學(xué)仿真的工具鏈，是保障測試可行性的基礎(chǔ)。Sim Pro已預(yù)置符合仿真國標(biāo)要求的工具鏈及組件參數(shù)，各模塊的技術(shù)參數(shù)均滿足仿真國標(biāo)符合性要求。

環(huán)節(jié)c：工具鏈可信度評估：國標(biāo)特別要求按附錄A開展可信度評估，這是區(qū)別于傳統(tǒng)測試的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。只有通過評估的工具鏈，其測試結(jié)果才具備有效性，從源頭規(guī)避“工具不可靠導(dǎo)致測試無效”的風(fēng)險(xiǎn)。Sim Pro已完成可信度評估并可提供相應(yīng)支撐材料。

環(huán)節(jié)d：具體試驗(yàn)場景搭建：使用通過評估的工具鏈，依據(jù)附錄C~I的場景規(guī)范搭建試驗(yàn)場景，需嚴(yán)格遵循交通標(biāo)志、信號燈等基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)（如GB 5768、GB 14886）。Sim Pro道路編輯器、場景編輯器及其組件已完成按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)定，可直接復(fù)用并快速修改。

環(huán)節(jié)e：執(zhí)行仿真試驗(yàn)：按國標(biāo)5.4要求執(zhí)行試驗(yàn)，如每個(gè)場景需重復(fù)3次以保障結(jié)果穩(wěn)定性，強(qiáng)調(diào)過程的規(guī)范性與可重復(fù)性。Sim Pro支持測試前對執(zhí)行次數(shù)、仿真時(shí)長、幀率、數(shù)據(jù)等進(jìn)行仿真配置，可自動按要求完成每個(gè)場景3次重復(fù)測試，并實(shí)施記錄實(shí)驗(yàn)過程中的系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，避免人工操作導(dǎo)致的執(zhí)行偏差。

環(huán)節(jié)f：輸出試驗(yàn)結(jié)果：Sim Pro可自動基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)形成結(jié)果報(bào)告，包含試驗(yàn)數(shù)據(jù)、結(jié)果判定等完整內(nèi)容，為自動駕駛系統(tǒng)的性能評估提供依據(jù)。

仿真試驗(yàn)流程圖

Sim Pro算法對接與測試流程

Sim Pro通過模塊化功能架構(gòu)和自動化技術(shù)，確保測試流程順暢高效，為算法對接與測試執(zhí)行提供穩(wěn)定支撐。

1.多類型算法接口兼容

Sim Pro深度適配不同類型的算法接口需求，內(nèi)置豐富的標(biāo)準(zhǔn)化測試接口，全面覆蓋自動駕駛領(lǐng)域主流聯(lián)合仿真接口類型。

國際標(biāo)準(zhǔn)接口兼容：支持OSI（Open Simulation Interface）國際標(biāo)準(zhǔn)接口，可直接與符合該規(guī)范的第三方工具及算法對接。

仿真工具聯(lián)仿：支持與Simulink等工程仿真常用的平臺進(jìn)行高效聯(lián)合仿真，滿足MIL/SIL/HIL等需求。

多開發(fā)語言適配：針對算法開發(fā)的多樣化語言環(huán)境，提供C++、Python原生接口支持，適配不同技術(shù)棧的算法。

ROS全面兼容：適配ROS（Robot Operating System）1/2全系列版本，可直接接入基于ROS生態(tài)開發(fā)的自動駕駛算法系統(tǒng)。

Sim Pro聯(lián)合仿真配置界面

2.傳感器模型

Sim Pro內(nèi)置理想傳感器、混合傳感器、物理級傳感器三類核心模型，從算法驗(yàn)證到硬件適配形成全鏈路支撐，精準(zhǔn)匹配不同測試階段的核心訴求。

支持“硬件參數(shù)級”精準(zhǔn)配置：激光雷達(dá)可預(yù)設(shè)分辨率、探測距離等核心參數(shù)；毫米波雷達(dá)可調(diào)整測距精度、測速范圍等特性；攝像頭能自定義分辨率及幀率等，通過與實(shí)車搭載型號的參數(shù)對齊，實(shí)現(xiàn)場景與硬件的適配性驗(yàn)證。

內(nèi)置主流傳感器模型：集成多款主流物理傳感器模型，用戶可匹配實(shí)際車型選擇對應(yīng)模型，有效提升仿真試驗(yàn)精度與可信度。

傳感器模型配置界面（從左至右依次為：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)）

傳感器輸出數(shù)據(jù)效果圖

3.車輛動力學(xué)模型

Sim Pro以還原車輛動態(tài)特性為核心，構(gòu)建多模塊、27自由度的車輛動力學(xué)模型，為自動駕駛仿真、車輛性能測試提供測試載體。

27自由度覆蓋：Sim Pro搭建27個(gè)自由度的非線性建模體系，涵蓋車身、非簧載質(zhì)量、車輪、輪胎瞬態(tài)特性等關(guān)鍵模塊，精準(zhǔn)捕捉加速、制動、轉(zhuǎn)向等工況下的車輛動態(tài)響應(yīng)。

參數(shù)可視化配置：提供直觀的動力學(xué)參數(shù)配置界面，支持輪胎側(cè)偏剛度、懸架剛度、制動壓力等關(guān)鍵參數(shù)的可視化調(diào)整。

大模型Agent智能賦能：Sim Pro已構(gòu)建“車輛動力學(xué)建?！盇gent，輸入目標(biāo)車總質(zhì)量、基準(zhǔn)車型和不同工況下實(shí)車路采數(shù)據(jù)（車速、位姿等）后，可自動生成參數(shù)csv文件；隨后Agent調(diào)用云仿真接口完成參數(shù)校驗(yàn)，結(jié)合測試真值與自然語言規(guī)則動態(tài)微調(diào)參數(shù)，直至置信度達(dá)標(biāo)，最終可輸出包含全流程細(xì)節(jié)的建模報(bào)告。

車輛動力學(xué)模型配置界面

4.自動化測試

依據(jù)仿真國標(biāo)要求，每個(gè)測試場景需重復(fù)執(zhí)行3次以保障結(jié)果可靠性，這使得單次測試就會產(chǎn)生海量原始數(shù)據(jù)，涵蓋車輛動力學(xué)參數(shù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)、算法控制指令等多維度信息。傳統(tǒng)工具依賴人工完成數(shù)據(jù)清洗、指標(biāo)提取與結(jié)果判定，不僅完成一份測試報(bào)告的后處理工作需耗費(fèi)數(shù)天時(shí)間，還易因人工操作出現(xiàn)數(shù)據(jù)漏選、計(jì)算錯(cuò)誤等問題，影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性與可信度。

Sim Pro通過構(gòu)建全流程自動化判定體系，集成仿真配置、數(shù)據(jù)記錄、指標(biāo)提取、結(jié)果判定四大核心模塊，實(shí)現(xiàn)高效測試數(shù)據(jù)處理。

仿真配置執(zhí)行次數(shù)：在仿真配置環(huán)節(jié)，支持用戶根據(jù)國標(biāo)要求或測試需求，靈活設(shè)定關(guān)鍵參數(shù)，包括每個(gè)場景的執(zhí)行次數(shù)（如國標(biāo)要求的3次重復(fù)測試可直接配置生效）、仿真幀率、仿真倍速等，參數(shù)設(shè)置后系統(tǒng)將自動執(zhí)行，無需人工干預(yù)。

仿真配置自動執(zhí)行設(shè)置

同時(shí)，用戶可預(yù)設(shè)KPI，系統(tǒng)自動完成原始數(shù)據(jù)采集、指標(biāo)數(shù)值計(jì)算，并與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行智能對比，生成判定結(jié)果報(bào)告。相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)可參考仿真國標(biāo)解讀系列 | KPI：Sim Pro 賦能自動駕駛算法評價(jià)體系構(gòu)建。

5. 云仿真并發(fā)測試與管理

仿真國標(biāo)明確的48類項(xiàng)目，在實(shí)際測試中需結(jié)合不同參數(shù)泛化，形成海量測試用例。除單機(jī)模式，Sim Pro支持云平臺部署，具備云端分布式架構(gòu)構(gòu)建高并發(fā)仿真能力。

分布式并行架構(gòu)：支持多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)運(yùn)行不同場景用例，提升測試效率。單次可跑完全量國標(biāo)場景，自動生成報(bào)告，場景數(shù)量無硬性上限，適配不同資源配置與場景規(guī)模需求。

集中化管理平臺：提供場景任務(wù)分發(fā)、運(yùn)行進(jìn)度實(shí)時(shí)監(jiān)控、測試結(jié)果自動匯總的全流程管理功能，便于企業(yè)快速定位問題短板。

云仿真平臺界面