8月30－31日，由中國(guó)高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)、高科會(huì)主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦的2018中國(guó)（上海）國(guó)際人工智能展覽會(huì)暨OFweek（第二屆）人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)在上海跨國(guó)采購(gòu)會(huì)展中心成功舉辦。

本次大會(huì)共匯集了人工智能領(lǐng)域的國(guó)際知名企業(yè)高層、行業(yè)資深專家、專家分析機(jī)構(gòu)等數(shù)千位精英，用全新視角透析行業(yè)動(dòng)態(tài)，解讀人工智能領(lǐng)域本年度海內(nèi)外最值得關(guān)注的學(xué)術(shù)與研發(fā)進(jìn)展。

在30日主論壇：AI技術(shù)專場(chǎng)上，德國(guó)漢堡科學(xué)院院士張建偉為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來了《AI賦能，人機(jī)共融》主題演講，從人工智能發(fā)展現(xiàn)狀、人工智能未來挑戰(zhàn)及發(fā)展策略等多個(gè)角度進(jìn)行了具體探討。

德國(guó)漢堡科學(xué)院院士張建偉

張建偉表示，人工智能技術(shù)發(fā)展迅猛，與過去相比算力巨幅提升。目前已經(jīng)深入人們生活方方面面，包括制造業(yè)、交通、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、建筑等等。

演講中，張建偉還表示，“人機(jī)融合”給人們帶來許多機(jī)會(huì)，也給人們帶來人才培養(yǎng)和跨界融合等挑戰(zhàn)。如今正處于人工智能和機(jī)器人發(fā)展最好的時(shí)代，只有將產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將人工智能和機(jī)器人各垂直領(lǐng)域合作共享，才能在新的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破，實(shí)現(xiàn)人工智能卓越的未來。

以下為張建偉先生的現(xiàn)場(chǎng)演講內(nèi)容，OFweek人工智能網(wǎng)作了不改變?cè)獾恼砗途庉嫞?/p>

大家下午好！首先熱烈祝賀OFweek上海人工智能展會(huì)的召開，今天我給大家?guī)怼癆I賦能，人機(jī)共融”的主題演講。首先給大家回顧一下，為什么人工智能如今發(fā)展愈發(fā)火熱，在各項(xiàng)垂直領(lǐng)域中人工智能技術(shù)的應(yīng)用前景及其發(fā)展重要性，最后為各位總結(jié)一下未來人工智能帶來的挑戰(zhàn)和發(fā)展策略。

如今人類生活中對(duì)未來生活需求繁多，除了人工智能技術(shù)以外，新材料、VR、機(jī)器人、可穿戴設(shè)備等各項(xiàng)新技術(shù)的發(fā)展，都給未來生活方式帶來了新的挑戰(zhàn)。剛才幾位專家都談到了算力的問題，如今人工智能技術(shù)提供的高性價(jià)比計(jì)算能力，已經(jīng)是我三十年前在清華學(xué)計(jì)算機(jī)時(shí)的100萬倍。

目前，從大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展來看，已從手工數(shù)據(jù)處理逐漸演變?yōu)榘胱詣?dòng)處理，數(shù)據(jù)自動(dòng)分類和自動(dòng)決策，大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展為人們處理未來生活的場(chǎng)景帶來新的機(jī)會(huì)，包括智慧工廠、無人化智能制造，以及智慧社區(qū)等交互場(chǎng)景。目前我國(guó)把人工智能作為下一代重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，人們更需要努力把握機(jī)會(huì)。剛才講到安防技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用，實(shí)際上在未來的制造業(yè)、交通、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、建筑等方面，都存在巨大的機(jī)遇。

以制造業(yè)為例，目前中國(guó)的制造成本在逐漸提高，未來如果沒有人工智能的幫助，大部分大型制造工廠極有可能搬遷到印度等制造成本相對(duì)較低的國(guó)家。所以人們現(xiàn)在面臨的問題是如何把人類的空間、物理的空間以及計(jì)算機(jī)人工智能理解的空間這三個(gè)空間進(jìn)行統(tǒng)一的表達(dá)。

國(guó)家自然科學(xué)基金委現(xiàn)在也新增加了關(guān)于“人機(jī)共融”的研究項(xiàng)目，我有幸和丁漢院士一直來協(xié)調(diào)這個(gè)研究項(xiàng)目，目前已經(jīng)進(jìn)進(jìn)展到第三年。未來或?qū)?yīng)用在智能制造、康復(fù)機(jī)器人、太空作業(yè)、智能安防等多個(gè)領(lǐng)域。目前新一輪的人工智能熱潮是由于機(jī)器學(xué)習(xí)帶來了新的動(dòng)能，除了DeepLearning之外，我們還有其他幾種重要的強(qiáng)人工智能學(xué)習(xí)方式，包括基于符號(hào)的、基于分析的、基于貝葉斯的以及基于動(dòng)態(tài)進(jìn)化的，所以未來的人工智能方向?qū)嶋H上是融合深度學(xué)習(xí)和符號(hào)知識(shí)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

從機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)展方向來看，人們常說的CPS系統(tǒng)最早應(yīng)用了機(jī)器自動(dòng)化技術(shù)，隨著軟件數(shù)據(jù)增多，監(jiān)督學(xué)習(xí)也逐漸在驅(qū)動(dòng)過程中強(qiáng)化。在模擬人類大腦、視覺、聽覺和觸覺方面，人們將人工智能計(jì)算算法逐漸轉(zhuǎn)化成人工智能的控制算法和硬件以及簡(jiǎn)化深度學(xué)習(xí)。

從圖像處理來看，我舉幾個(gè)央視“機(jī)智過人”節(jié)目的例子，比如人臉識(shí)別還有哪些挑戰(zhàn)？剛才的報(bào)告提到了高寬帶、高動(dòng)態(tài)顯示、模糊圖像識(shí)別，這里提到的人工智能系統(tǒng)還達(dá)不到強(qiáng)人工智能的標(biāo)準(zhǔn)。在第一集“機(jī)智過人”中，林警官利用他對(duì)人臉理解的強(qiáng)大人類智能，畫出了孩子的想象中的模糊圖像，利用這幅圖像成功鎖定了孩子的父母。這種深度學(xué)習(xí)和未來知識(shí)外推的能力，正是弱人工智能走向強(qiáng)人工智能的需求。

從大圖像識(shí)別來看，在醫(yī)療行業(yè)里人工智能已經(jīng)能和水平較高的醫(yī)生展開競(jìng)爭(zhēng)。比如醫(yī)療診斷、特殊疾病診斷，現(xiàn)在人工智能已經(jīng)可以超過人類醫(yī)生。但在整個(gè)通用診斷中，人工智能和真正的人類醫(yī)生還相差很遠(yuǎn)。此外，深度圖像識(shí)別還可以應(yīng)用在其他領(lǐng)域，比如手機(jī)掃描識(shí)別任何一種植物、基于大數(shù)據(jù)的文本學(xué)習(xí)，比如微軟小冰寫詩(shī)，微軟小冰閱讀了三十幾萬首現(xiàn)代詩(shī)，給它一幅新的圖像，它就能順應(yīng)主題寫出漂亮的詩(shī)句。

另外就是單模態(tài)訓(xùn)練。從網(wǎng)上下載撒貝寧兩個(gè)小時(shí)的說話聲音，利用他的聲音來進(jìn)行單模態(tài)訓(xùn)練，就可以模擬出逼真的聲音，還可以應(yīng)用在歌聲中。但是未來真正的深度融合并非如此簡(jiǎn)單，除了感知方面應(yīng)用以外，更重要的是CPS系統(tǒng)中物理世界的應(yīng)用，如何真正發(fā)揮好“人機(jī)共融”技術(shù)，把人工智能變成可解釋的、透明的強(qiáng)人工智能是目前最大的難點(diǎn)。

人工智能和通訊設(shè)備給傳統(tǒng)CPS系統(tǒng)插上了一雙翅膀，在很多情況下可以實(shí)現(xiàn)更豐富的功能，而不增加其機(jī)電系統(tǒng)復(fù)雜度。剛才談到人工智能已經(jīng)從應(yīng)用技術(shù)進(jìn)入應(yīng)用場(chǎng)景，一些基礎(chǔ)研究項(xiàng)目比如深度學(xué)習(xí)、跨模態(tài)學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人腦建模、心理模型以及知識(shí)表達(dá)等都屬于應(yīng)用技術(shù)。人們還把人工智能技術(shù)加入感知系統(tǒng)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、智能制造系統(tǒng)關(guān)鍵模塊、定位導(dǎo)航以及人機(jī)安全等，最后和人們衣食住行制造進(jìn)行深度融合，這就是人工智能的應(yīng)用場(chǎng)景。

目前，我們啟動(dòng)了中德有史以來規(guī)模最大的人工智能基礎(chǔ)項(xiàng)目合作：跨模態(tài)學(xué)習(xí)。大家可以看到多傳感器融合和多模態(tài)交互的技術(shù)進(jìn)展，以及未來的交互形式，從鍵盤到語(yǔ)音到圖像最后全面融合，未來機(jī)器人和電子電氣交流或許就是這種方式。

在這個(gè)過程中，如何把人類的空間、物理的空間以及計(jì)算機(jī)人工智能理解的空間進(jìn)行融合是個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。考慮到多模態(tài)信息表達(dá)和整個(gè)框架融合，我們用多模態(tài)交叉的形式來考慮自上而下的控制。用深度腦科學(xué)、心理學(xué)的辦法研究未來人工智能基礎(chǔ)算法，以及如何打造公共模塊。關(guān)于機(jī)器人和深度學(xué)習(xí)我也寫了幾本書，從移動(dòng)機(jī)器人到各種各樣的機(jī)械臂和整個(gè)智能系統(tǒng)里的公共模塊。在“機(jī)智過人”節(jié)目中有幾個(gè)例子，如何讓整個(gè)感知和驅(qū)動(dòng)融合為一個(gè)系統(tǒng)、人和機(jī)器人如何進(jìn)行籃球比賽、用視覺技術(shù)來感知快速運(yùn)動(dòng)的球等等。這些挑戰(zhàn)都超越了深度學(xué)習(xí)的范疇。但目前在動(dòng)態(tài)的環(huán)境里，人工智能機(jī)器人和人類的差距還非常大。

其次是在多智能體協(xié)同合作方面，通過智能無人機(jī)和三個(gè)人操作的遙控飛機(jī)進(jìn)行比拼，實(shí)現(xiàn)飛行過程中自動(dòng)鎖定目標(biāo)，然后跟蹤目標(biāo)，最后撒網(wǎng)捕捉目標(biāo)，展示了未來多智能體互相合作的場(chǎng)景。

現(xiàn)在機(jī)器人之間也可以互相學(xué)習(xí)，通過互相學(xué)習(xí)能夠快速達(dá)到機(jī)器人展現(xiàn)新型智能的要求，包括在農(nóng)業(yè)里的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)噴灑農(nóng)藥、自動(dòng)收割等，都說明人工智能已從單純識(shí)別感知進(jìn)化到了系統(tǒng)全面運(yùn)作。我們?cè)谂c歐盟合作的科研項(xiàng)目中也做了移動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃，比如移動(dòng)操作服務(wù)、機(jī)器人和老人互動(dòng)、室內(nèi)室外機(jī)器人互動(dòng)場(chǎng)景以及服務(wù)機(jī)器人助老助殘的應(yīng)用。另外，把深度學(xué)習(xí)和機(jī)器人結(jié)合，讓服務(wù)機(jī)器人表達(dá)多種人類基本知識(shí)，例如學(xué)校圖書館的服務(wù)場(chǎng)景，機(jī)器人得到學(xué)生的命令要一本書，最后給他取兩本書出來。在這種不斷的學(xué)習(xí)的過程中，使人機(jī)交互所需時(shí)間越來越短，機(jī)器人和環(huán)境模型的校準(zhǔn)程度越來越精確。

現(xiàn)在所謂的連續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù)是在深度學(xué)習(xí)和增強(qiáng)學(xué)習(xí)之后，除了輸入輸出的這種普通學(xué)習(xí)模式之外，針對(duì)每個(gè)狀態(tài)節(jié)點(diǎn)和決策系統(tǒng)的價(jià)值評(píng)估，用這些評(píng)估來做連續(xù)學(xué)習(xí)。索尼最近公布了新一代的索尼機(jī)器狗，它就用上了連續(xù)學(xué)習(xí)技術(shù)，這說明現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)開始從增強(qiáng)學(xué)習(xí)往連續(xù)學(xué)習(xí)方向發(fā)展。

遷移學(xué)習(xí)也是一個(gè)走向強(qiáng)人工智能的重要方法，它能使機(jī)器學(xué)習(xí)的效能更強(qiáng)大。比如我們自主開發(fā)的動(dòng)態(tài)行走機(jī)器人，從教它走平地到教它走非平地的過程，從多模態(tài)操作方面實(shí)現(xiàn)了基于觸覺、視覺的靈巧操作，未來的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)會(huì)變得更有效、更靈巧。此外，在醫(yī)療和康復(fù)中人工智能應(yīng)用也不在少數(shù)，配藥自動(dòng)化、機(jī)器人做手術(shù)、機(jī)器幫助患者實(shí)現(xiàn)術(shù)后康復(fù)等等。

除了醫(yī)療場(chǎng)景以外，再看看以下場(chǎng)景，這是融合被動(dòng)和主動(dòng)打磨兩種模式的新型打磨機(jī)器人。這是我們做的高性能自平衡機(jī)器人，把它轉(zhuǎn)化成柱型裝置，通過多模態(tài)的學(xué)習(xí)和控制理論，最后變成一種創(chuàng)新產(chǎn)品。未來的工程醫(yī)院和工程修復(fù)也給我們?nèi)斯ぶ悄芷脚_(tái)和機(jī)器人應(yīng)用提出了重要的挑戰(zhàn)。

“人機(jī)融合”給我們帶來許多機(jī)會(huì)，也給我們帶來人才培養(yǎng)和跨界融合中許多挑戰(zhàn)。我們現(xiàn)在處在人工智能和機(jī)器人最好的時(shí)代，我們要把把產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，在新的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新突破。