近日，雷軍先生宣布小米人形機(jī)器人在汽車工廠正式“實(shí)習(xí)”，并實(shí)現(xiàn)連續(xù) 3 小時(shí)的自主高強(qiáng)度作業(yè)。這一具身智能進(jìn)化的里程碑瞬間引爆行業(yè)，而隱藏在機(jī)器人軀體之內(nèi)，為其提供全域視覺感知的核心力量，正是肇觀電子（NextVPU）。

在機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的進(jìn)程中，視覺系統(tǒng)一直面臨著光照突變、高速抖動(dòng)、環(huán)境極端、多目同步難這四大“致命枷鎖”。數(shù)據(jù)顯示，視覺漂移導(dǎo)致的定位失效，是具身智能任務(wù)中斷的首要原因。

而搭載肇觀方案的機(jī)器人，在嘈雜的工廠環(huán)境里連續(xù)精準(zhǔn)作業(yè) 3 小時(shí)，因?yàn)樗鼡碛辛艘惶渍嬲饬x上的“具身視神經(jīng)系統(tǒng)”。

1從“視覺”到“空間智能”：多目協(xié)同的降維打擊

我們徹底優(yōu)化了原有的視覺架構(gòu)。針對人形機(jī)器人復(fù)雜的作業(yè)半徑，肇觀為其量身定制了“多目全景空間感知系統(tǒng)”。

圖源公眾號：小米技術(shù)

這多只“眼睛”并非簡單的攝像頭堆疊，而是通過肇觀自研芯片實(shí)現(xiàn)的全系統(tǒng)硬連線級時(shí)間戳同步。在 145° 超大視場角下，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了 360° 無死角的物理空間覆蓋，視野盲區(qū)較傳統(tǒng)方案縮減 87%。即便是在光影錯(cuò)綜復(fù)雜的汽車產(chǎn)線，或是桌底、狹縫等極端遮擋區(qū)域，肇觀系統(tǒng)也能實(shí)時(shí)輸出毫米級的深度信息，讓機(jī)器人擁有了真正的“空間直覺”。

2核心基礎(chǔ)設(shè)施：高算力、低延時(shí)、極低功耗

這套系統(tǒng)的靈魂，是肇觀指甲蓋大小的全國產(chǎn)化 SoC 視覺芯片。

空間計(jì)算硬加速： 芯片內(nèi)置專為具身智能設(shè)計(jì)的幾何計(jì)算引擎與端側(cè)AI 處理器，將VSLAM 定位、大規(guī)模 3D 重建與 AI 語義識別原生集成在端側(cè)。

極致低延遲： 4 路高清視頻流并行處理，端到端延遲被壓低至100ms以內(nèi)——這一響應(yīng)速度確保了機(jī)器人能瞬間捕捉并處理動(dòng)態(tài)障礙物，比人類的生物反應(yīng)更迅捷。

低功耗護(hù)城河： 憑借 芯片異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)，我們在極低功耗下實(shí)現(xiàn)了高性能計(jì)算，解決了人形機(jī)器人續(xù)航與散熱的行業(yè)痛點(diǎn)。

3極端環(huán)境下的“硬核生存”：亞像素級的可靠性

真正的具身智能必須是“全天候”的。 肇觀通過 ISP 算法的深度優(yōu)化與特種鏡頭設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從-40℃ 嚴(yán)寒到 70℃ 高溫的跨度適應(yīng)。即便在鏡頭因環(huán)境溫度產(chǎn)生熱膨脹時(shí)，我們的實(shí)時(shí)補(bǔ)償算法也能將誤差控制在1 個(gè)像素以內(nèi)。

在實(shí)測中，我們在強(qiáng)光場下的目標(biāo)識別精度達(dá) 99.2%，冷鏈倉庫的深度圖空洞率僅 0.2%——這是支撐 VSLAM 穩(wěn)定不掉線的硬核基石。

4產(chǎn)業(yè)化的橋梁：平衡性能與商業(yè)邏輯

我們深知，只有“用得起”的技術(shù)才能改變產(chǎn)業(yè)。 肇觀通過芯片級高度集成，將整套多目視覺系統(tǒng)的成本較激光雷達(dá)方案大幅降低 80%。

同時(shí)，我們預(yù)置了豐富的Model Zoo 算法庫，將客戶的開發(fā)周期從 12 個(gè)月銳減至 3 個(gè)月。

5預(yù)判與協(xié)同：讓機(jī)器人從“會動(dòng)”到“能干”

它不僅在看，更在“思考”。 集成了百萬級樣本訓(xùn)練的 AI 引擎，讓機(jī)器人具備了300ms的行為預(yù)判能力，能夠?qū)崟r(shí)解析 26 個(gè)關(guān)鍵關(guān)節(jié)點(diǎn)信息。這意味著機(jī)器人可以提前預(yù)判人類的揮手或跌倒動(dòng)作，確保人機(jī)協(xié)作的安全。同時(shí)，多目視覺與力控?cái)?shù)據(jù)的亞毫秒級融合計(jì)算，讓裝配誤差得到很好的控制，即便抓取直徑 2mm 的細(xì)微元件也游刃有余。

今天，肇觀電子已不僅出現(xiàn)在小米的產(chǎn)線上，更已成為國內(nèi)多家頭部人形機(jī)器人廠商的獨(dú)家視覺系統(tǒng)供應(yīng)商。從工業(yè)巡檢到家庭服務(wù)，肇觀正以“端側(cè) AI + 空間智能”的核心基礎(chǔ)設(shè)施能力，支撐具身智能大規(guī)模量產(chǎn)的浪潮。

雷軍先生說，小米機(jī)器人進(jìn)工廠是個(gè)開始。 肇觀電子說，讓機(jī)器人像人類一樣看懂并融入物理世界，才是智能時(shí)代的真正開端。