疆鴻智能ETHERNET IP轉(zhuǎn)MODBUS讓羅克韋爾PLC和編碼器輕松對話

一、為什么設(shè)備會“語言不通”

工業(yè)現(xiàn)場從來不是統(tǒng)一的世界。

羅克韋爾PLC說EtherNet/IP，那是AB家的“母語”。編碼器說Modbus TCP，這是工業(yè)界最普及的“普通話”。在一條包裝產(chǎn)線上，這兩種協(xié)議常常要面對面——張力控制需要編碼器的實(shí)時數(shù)據(jù)，定位?？啃枰狿LC的精準(zhǔn)指令。過去怎么辦？要么換掉編碼器（成本高），要么加一塊支持雙協(xié)議的專用模塊（價格同樣不菲），要么在PLC程序里做復(fù)雜的協(xié)議轉(zhuǎn)換。

三種方案，都不便宜。

二、一個網(wǎng)關(guān)解決的問題

疆鴻智能的這個網(wǎng)關(guān)，配置過程簡單得讓人意外。

EtherNet/IP這一側(cè)設(shè)為從站，直接接入羅克韋爾PLC的網(wǎng)絡(luò)。Modbus TCP這一側(cè)做主站，去輪詢編碼器的數(shù)據(jù)。中間的邏輯映射，在網(wǎng)頁配置頁面里拖拖拽拽就完成了。老張說，從開箱到數(shù)據(jù)跑通，用了不到兩個小時。

“原來想過用協(xié)議轉(zhuǎn)換卡，報價兩萬八，還要等兩個月貨期。”他指著網(wǎng)關(guān)上的指示燈，“這個，兩千塊，當(dāng)天就轉(zhuǎn)起來了?！?/p>

三、制造現(xiàn)場的真實(shí)收益

張力控制是個精細(xì)活。薄膜在輥筒上跑，張力大了會拉伸變形，小了會褶皺跑偏。編碼器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)2500個脈沖，這些脈沖要變成PLC能識別的實(shí)時數(shù)據(jù)，才能讓伺服電機(jī)及時調(diào)整速度。

以前用模擬量方案，信號容易受干擾，零點(diǎn)還要定期校準(zhǔn)。現(xiàn)在通過網(wǎng)關(guān)直接走數(shù)字通信，精度上去了，故障點(diǎn)反而少了。

另一個好處藏在產(chǎn)線改造里。老張的客戶經(jīng)常要換包裝規(guī)格，袋長從200mm改成300mm，伺服電機(jī)的電子凸輪曲線就要重新計算。有了這個網(wǎng)關(guān)，編碼器的脈沖數(shù)據(jù)直接喂給PLC，PLC里跑的程序可以靈活調(diào)整參數(shù)，不用動硬件。

技術(shù)參數(shù)

1、EtherNet/IP技術(shù)參數(shù) 網(wǎng)關(guān)做為EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的從站，可以連接 AB(羅克韋爾)、歐姆龍等品牌的 PLC。 以太網(wǎng) 10/100M自適應(yīng)，具有 IP地址沖/突探測功能。 支持 ODVA標(biāo)準(zhǔn)EtherNet/IP通信協(xié)議。 輸入輸出字節(jié)數(shù)：輸入字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes、輸出字節(jié)數(shù)最大 490 Bytes。

2、Modbus-TCP技術(shù)參數(shù) 網(wǎng)關(guān)的Modbus接口可通過撥碼選擇做為主站(客戶端)或從站(服務(wù)器)，兩種工作方式二選一工作。 網(wǎng)關(guān)作為Modbus主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能。 網(wǎng)關(guān)作為Modbus主站，最大可以開通 8個通道，連接 8個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應(yīng)端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進(jìn)行更改。

四、工業(yè)數(shù)字化的另一種思路

我們習(xí)慣了談?wù)摴I(yè)4.0、智能制造這些宏大概念，但真正落地的往往是這樣的小切口：一個協(xié)議轉(zhuǎn)換的問題，用一臺幾百克重的小設(shè)備解決掉。

網(wǎng)關(guān)的作用，本質(zhì)上是一個翻譯。它不生產(chǎn)數(shù)據(jù)，也不消費(fèi)數(shù)據(jù)，只是讓數(shù)據(jù)能夠跨越協(xié)議的邊界，從A點(diǎn)流到B點(diǎn)。在工業(yè)現(xiàn)場，數(shù)據(jù)的價值不在于它存在，而在于它流動。

老張后來又買了幾個網(wǎng)關(guān)備用?！艾F(xiàn)在遇到新項目，先看協(xié)議，不行就上網(wǎng)關(guān)?！彼f，“比換設(shè)備便宜，比寫程序省事?！?/p>

這話樸實(shí)，卻說出了工業(yè)自動化的真諦：能用工具解決的問題，別用人折騰。一個優(yōu)秀的網(wǎng)關(guān)，不是讓設(shè)備變得更聰明，而是讓聰明的人少花時間在基礎(chǔ)對接上，把精力留給真正需要思考的地方。

就像車間里那些默默運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，最可靠的部分，往往是最不起眼的部分。

審核編輯 黃宇