近日，2026第七屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日上，RT-Thread創(chuàng)始人兼睿賽德CEO熊譜翔先生發(fā)表題為《賦能SDV新生態(tài)：RT-Thread RTOS與AUTOSAR融合的產(chǎn)業(yè)化路徑探索》的重磅演講，首次深度剖析國產(chǎn)操作系統(tǒng)與AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)融合的創(chuàng)新路徑與產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐。

二十年磨一劍：從開源社區(qū)到車規(guī)級(jí)底座

作為RT-Thread睿賽德創(chuàng)始人兼CEO，熊譜翔深耕嵌入式及開源領(lǐng)域近二十載。自2006年點(diǎn)燃RT-Thread第一把火開始，他不僅是代碼的書寫者，更是中國最大嵌入式開源生態(tài)的構(gòu)建者。如今，RT-Thread全球累計(jì)裝機(jī)量已突破25億臺(tái)，社區(qū)開發(fā)者規(guī)模超過30萬，產(chǎn)品服務(wù)近萬家企業(yè)，廣泛應(yīng)用于能源、電力、工業(yè)、汽車、軌交、航天等行業(yè)。

“RT-Thread的二十年，是從興趣到責(zé)任、從內(nèi)核到生態(tài)的進(jìn)化之路。”熊譜翔在演講中表示。在車規(guī)領(lǐng)域，RT-Thread從未止步——2025年推出的程翧車控系統(tǒng)2.0已通過ISO 26262 ASIL D功能安全認(rèn)證，成為國內(nèi)首個(gè)同時(shí)具備RTOS內(nèi)核與AUTOSAR CP完整解決方案的企業(yè)。

破壁融合：“一核雙擎”架構(gòu)破解行業(yè)困局

面對(duì)傳統(tǒng)AUTOSAR開發(fā)中配置項(xiàng)龐雜、生態(tài)封閉、聯(lián)調(diào)周期長等行業(yè)痛點(diǎn)，熊譜翔在演講中首次深度剖析RT-Thread的創(chuàng)新解決方案——“RT-Safety AUTO融合底座”。

這一方案的核心在于“一核雙擎”架構(gòu)：以統(tǒng)一的RT-Safety OS為安全基座，同時(shí)支持AUTOSAR CP與POSIX兩種運(yùn)行時(shí)。這一架構(gòu)的獨(dú)特價(jià)值在于，POSIX、AUTOSAR CP兩套標(biāo)準(zhǔn)RT-Thread都可以兼容，開發(fā)者無需在兩種生態(tài)之間做出非此即彼的選擇。

其中，AUTOSAR CP路徑承載安全關(guān)鍵任務(wù)，提供確定性靜態(tài)調(diào)度與標(biāo)準(zhǔn)RTE/BSW接口，滿足ASIL-D功能安全要求；POSIX路徑則兼容PSE51/52標(biāo)準(zhǔn)，可無縫遷移Linux/QNX應(yīng)用，復(fù)用800+開源軟件包，承載AI感知、數(shù)據(jù)融合等復(fù)雜應(yīng)用。

“這既是安全關(guān)鍵路徑與增效計(jì)算路徑的協(xié)同，也是開源敏捷生態(tài)與嚴(yán)謹(jǐn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的破壁融合。兩套標(biāo)準(zhǔn)在同一操作系統(tǒng)底座上和諧共存，讓車企既能享受AUTOSAR的安全確定性，又能獲得POSIX生態(tài)的豐富性與開發(fā)效率?！毙茏V翔強(qiáng)調(diào)。

值得一提的是，RT-Thread已成功實(shí)現(xiàn)多核MCU上RT-Thread POSIX RTOS與AUTOSAR CP等多系統(tǒng)的深度融合，兼顧POSIX通用性以及車控領(lǐng)域的AUTOSAR規(guī)范和車規(guī)級(jí)功能安全需求，為區(qū)域控制器等高集成場景提供“功能安全+生態(tài)兼容”的解決方案。

工具+AI：從“可用”到“高效可用”的工程革命

針對(duì)傳統(tǒng)AUTOSAR開發(fā)中“數(shù)十萬配置項(xiàng)耗時(shí)、極易沖突”的痛點(diǎn)，熊譜翔在演講中展示了睿賽德在工具鏈與AI輔助開發(fā)方面的創(chuàng)新實(shí)踐。

RT-Thread Clarence Studio配置工具支持標(biāo)準(zhǔn)ARXML、DBC、ODX文件導(dǎo)入，涵蓋配置一致性檢查、代碼自動(dòng)生成與快速集成驗(yàn)證鏈路。在此基礎(chǔ)上，引入AI輔助配置機(jī)制——智能配置建議、依賴沖突排查、模板自動(dòng)補(bǔ)全，大幅縮短首輪“可編譯、可運(yùn)行”的時(shí)間。

“標(biāo)準(zhǔn)流程的痛點(diǎn)在于需求建模-參數(shù)配置-代碼生成-集成驗(yàn)證的閉環(huán)中，關(guān)鍵決策與安全確認(rèn)需要保證工程嚴(yán)謹(jǐn)性。AI負(fù)責(zé)提效，讓人工專注于安全閉環(huán)確認(rèn)?！毙茏V翔解釋道。

產(chǎn)業(yè)落地：從快速原型到規(guī)模量產(chǎn)

演講中，熊譜翔還分享了RT-Thread與恩智浦（NXP）的戰(zhàn)略合作成果——基于NXP S32K344的ECU快速原型開發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)是首個(gè)深度內(nèi)置RT-Thread程翧車控軟件平臺(tái)的快速原型開發(fā)平臺(tái)，提供從芯片到應(yīng)用層的一站式開發(fā)體驗(yàn)。

平臺(tái)采用符合ASIL-D安全等級(jí)的NXP S32K344車規(guī)級(jí)MCU，搭載同樣通過ASIL-D認(rèn)證的RT-Thread程翧車控系統(tǒng)，雙方結(jié)合為安全關(guān)鍵應(yīng)用提供雙重保障。開發(fā)者可通過Clarence Studio配置工具對(duì)AUTOSAR OS、BSW模塊進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)OS任務(wù)調(diào)度、CAN通信、存儲(chǔ)、診斷、以太網(wǎng)等功能開發(fā)。

這種“軟件生態(tài)+硬件靈活性”的深度協(xié)同，使開發(fā)者能將精力聚焦于創(chuàng)新性的應(yīng)用功能開發(fā)，將過去需要數(shù)月的底層集成與驗(yàn)證工作縮短至數(shù)周內(nèi)完成。

目前，RT-Thread車載系統(tǒng)已成功部署于多家頭部車企的頂級(jí)智能系列車型。在某車企紅外傳感系統(tǒng)中，RT-Thread憑借ASIL-D安全認(rèn)證和微秒級(jí)確定性中斷響應(yīng)，確保了紅外圖像數(shù)據(jù)流的實(shí)時(shí)處理與零丟幀，為百萬級(jí)豪華越野車的主動(dòng)安全體系提供底層保障。

生態(tài)共贏：國產(chǎn)基礎(chǔ)軟件的世界級(jí)愿景

2025年，RT-Thread正式成為AUTOSAR組織合作伙伴，這標(biāo)志著國產(chǎn)車載操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程邁出關(guān)鍵一步。與此同時(shí)，睿賽德科技已全面適配英飛凌AURIX系列、恩智浦S32G系列，以及地平線、芯旺微等主流國產(chǎn)車規(guī)級(jí)芯片平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)TriCore、ARM、RISC-V等多架構(gòu)芯片的全覆蓋支持。

“這種‘中國OS + 全球/中國芯’的軟硬一體解決方案，為車企提供了性能卓越、安全可靠且供應(yīng)穩(wěn)定的關(guān)鍵基礎(chǔ)平臺(tái)選擇。”熊譜翔表示。

隨著中央計(jì)算+區(qū)域控制架構(gòu)的演進(jìn)，操作系統(tǒng)的地位將愈發(fā)核心。RT-Thread睿賽德憑借“開源+商業(yè)”雙軌模式、ASIL-D功能安全認(rèn)證、POSIX+AUTOSAR融合架構(gòu)，正在為全球智能汽車操作系統(tǒng)格局注入強(qiáng)有力的中國力量。從“可用”到“敢用”，從“合規(guī)”到“高效”，RT-Thread正以務(wù)實(shí)創(chuàng)新的姿態(tài)，賦能SDV新生態(tài)的產(chǎn)業(yè)化未來。

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參考文獻(xiàn)：
1. 首搭RT-Thread程翧車控平臺(tái)| RT-Thread程翧 S32K344 快速原型開發(fā)平臺(tái)正式上市！電子工程專輯

2. 與RT-Thread創(chuàng)始人面對(duì)面，共探RT-Thread RTOS與AUTOSAR融合的產(chǎn)業(yè)化路徑. 電子工程專輯
3.睿賽德×恩智浦：共筑軟硬融合平臺(tái) 加速智能汽車創(chuàng)新. 電子工程專輯
4. 上海臨港汽車軟件聯(lián)盟舉辦技術(shù)沙龍聚焦汽車產(chǎn)業(yè)鏈. 經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)
5. 2025汽車半導(dǎo)體生態(tài)大會(huì) | RT-Thread睿賽德熊譜翔：多核虛擬化融合創(chuàng)新，推動(dòng)汽車電子電器架構(gòu)演進(jìn). 中國汽車報(bào)
6. 從工業(yè)到汽車：RT-Thread以高可靠性操作系統(tǒng)支持智能汽車核心域控系統(tǒng)發(fā)展. 艾瑞網(wǎng)
7. 開源向?qū)崳a(chǎn)力如何進(jìn)化：RT-Thread睿賽德二十周年的歲月回響與未來啟航. 上海開源信息技術(shù)協(xié)會(huì)