???????當(dāng)我們邁入自動(dòng)化的“三維時(shí)代”，SmartRunner Explorer 3D不僅能生成清晰的2D圖像，還可輸出高精度的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

作為原始數(shù)據(jù)傳感器，SmartRunner Explorer 3-D 適用于各種需要詳細(xì)輪廓檢測的應(yīng)用，無論是輸送帶上的貨物檢測、機(jī)器人行業(yè)的上下料應(yīng)用，還是自動(dòng)導(dǎo)引車輛AGV的避障防護(hù)等等。今天，我們將為您詳解“雙目視覺”版本的產(chǎn)品特點(diǎn)與應(yīng)用場景，助您為3D視覺應(yīng)用匹配更合適的技術(shù)方案!

HIGHLIGHTS

SmartRunner 3D

“雙目視覺技術(shù)”版本

工作原理

這款基于雙目視覺技術(shù)的SmartRunner 3D傳感器，可將目標(biāo)及其周圍環(huán)境轉(zhuǎn)化為高精度的3D點(diǎn)云。傳感器內(nèi)部實(shí)時(shí)處理三維測量數(shù)據(jù)，并通過高速以太網(wǎng)TCP/IP直接輸出，無需外部計(jì)算單元。

其檢測范圍可達(dá)約1米，支持在較大區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度檢測，數(shù)據(jù)更新率最高達(dá)10 Hz或1 m/s通行速率。憑借兩個(gè)140萬像素?cái)z像頭，傳感器在全范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)分辨率<0.5 mm的準(zhǔn)確測量!

該傳感器采用圖案照明，特別擅長快速深度測量與表面均勻物體的深度采集。

典型應(yīng)用

劃重點(diǎn)：“近距離，高精度”

在實(shí)際應(yīng)用中，雙目視覺版本的 SmartRunner Explorer 3-D 更適合近檢測距離，同時(shí)需要高精度的應(yīng)用。

01質(zhì)量控制

零部件有無檢測?

在該應(yīng)用案例中，采用雙目視覺技術(shù)的 SmartRunner Explorer 3-D 用于判斷目標(biāo)物是否已正確放置在包裝盒中。通過對比兩張圖片，我們可以發(fā)現(xiàn)左圖顯示該產(chǎn)品已正確放置在包裝盒的泡沫襯墊內(nèi)，而右圖則顯示該產(chǎn)品放置不正確。

圖中藍(lán)色表示距離傳感器較遠(yuǎn)的目標(biāo)物，而紅色表示靠近傳感器表面的目標(biāo)物

圖像中的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)是通過ViSolution演示軟件生成，不同的顏色表示傳感器與目標(biāo)物之間的距離關(guān)系。藍(lán)色表示離傳感器較遠(yuǎn)的目標(biāo)物，而紅色表示靠近傳感器表面的目標(biāo)物。觀察3D圖像，我們可以迅速發(fā)現(xiàn)右圖中的產(chǎn)品未放置在包裝盒內(nèi)。

3D視覺相比2D的優(yōu)勢在于，能直接獲取物體的完整三維圖像，而不僅限于局部輪廓。即使包裝盒位置發(fā)生偏移，仍可準(zhǔn)確追蹤零件在盒內(nèi)的位置。同時(shí)，傳感器也可輸出雙目相機(jī)拍攝的2D圖片。

02檢查監(jiān)測完整性檢查

在此應(yīng)用案例中，使用SmartRunner Explorer 3D用于檢測透明的飲料瓶是否正確地裝入包裝箱。如下圖所示，左圖包裝箱中有6個(gè)裝滿的透明瓶子，而右側(cè)包裝箱中則缺少一個(gè)瓶子，缺失處顯示為藍(lán)色區(qū)域，藍(lán)色仍然代表離傳感器較遠(yuǎn)的目標(biāo)物。

SmartRunnner Explorer 3-D 通過相機(jī)在目標(biāo)上方捕獲投影圖像，完全檢測到透明物體

透明物體常因反光、透光等特性，難以被傳統(tǒng)視覺傳感器穩(wěn)定檢測。而 SmartRunner Explorer 3D 通過投影圖案并結(jié)合雙目成像，實(shí)現(xiàn)了對透明物體的可靠檢測。同樣，通過3D點(diǎn)云可快速識別兩箱之間的差異，并配合系統(tǒng)記錄檢測數(shù)據(jù)，確保出庫前包裝完整。此外，3D方案僅需單臺傳感器即可監(jiān)控兩排瓶子，而2D方案則需要多臺設(shè)備協(xié)同。

從上述案例可見，SmartRunner Explorer 3D 通過提供原始3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為用戶帶來高度靈活的測量能力，支持多樣化的檢測與判斷需求。期待與您共同探索“雙目視覺技術(shù)”的更多可能!

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倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

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