電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）在AI大模型的加持下，具身智能的核心載體——人形機(jī)器人加速從實(shí)驗(yàn)室邁向工廠和家庭。然而，要讓機(jī)器人真正像人一樣靈活作業(yè)，不僅需要聰明的“大腦”，更需要敏銳的“感官”和強(qiáng)健的“肢體”。

作為全球微電子領(lǐng)域的佼佼者，邁來芯（Melexis）正將其在汽車電子領(lǐng)域積累的深厚底蘊(yùn)，轉(zhuǎn)化為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“底層基礎(chǔ)模塊”。從賦予機(jī)器人精細(xì)操作能力的“觸覺”，到驅(qū)動(dòng)全身關(guān)節(jié)的微型電機(jī)控制，邁來芯正在構(gòu)建一套完整的技術(shù)閉環(huán)。

從“傳統(tǒng)”到“具身”，邁來芯打造跨形態(tài)的“通用語言”

相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂，人形機(jī)器人面臨著指數(shù)級(jí)增長的運(yùn)動(dòng)復(fù)雜性與嚴(yán)苛的集成度要求。數(shù)據(jù)顯示，如果不計(jì)入靈巧手的手內(nèi)關(guān)節(jié)，一臺(tái)輪式人形機(jī)器人通常擁有個(gè)接近20個(gè)關(guān)節(jié)，而一臺(tái)雙腿式的人形機(jī)器人擁有更多關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)，一般在24~32個(gè)。這對(duì)系統(tǒng)的能效比、體積和重量提出了極高要求。具體而言，人形機(jī)器人的核心挑戰(zhàn)在于運(yùn)動(dòng)復(fù)雜性的指數(shù)級(jí)增長、高集成度要求以及電池供電的續(xù)航壓力。

邁來芯認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人在形態(tài)上與傳統(tǒng)機(jī)器人迥異，其關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)和位置反饋的物理本質(zhì)都是一致的。而邁來芯的產(chǎn)品定位于機(jī)器人的“底層基礎(chǔ)模塊”，這種“基本元件”屬性決定了它們天然具備跨形態(tài)復(fù)用的能力。

例如，邁來芯推出的電感式技術(shù)平臺(tái)展現(xiàn)了極強(qiáng)的模塊化特性。同一款編碼器IC，既能應(yīng)用于直徑低至20mm的絕對(duì)值編碼器，例如靈巧手腕關(guān)節(jié)，也能無縫擴(kuò)展至200mm的大扭矩軀干關(guān)節(jié)。邁來芯強(qiáng)調(diào)，這種跨形態(tài)的一致性有助于開發(fā)者在不同產(chǎn)品研發(fā)中縮短 30% 以上的驗(yàn)證周期，并大幅降低物料清單 (BOM) 的復(fù)雜度，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；慨a(chǎn)掃清了障礙。

在人形機(jī)器人的眾多部件中，靈巧手的“觸覺感知”則是其最大的技術(shù)痛點(diǎn)。機(jī)器人若無觸覺，極易捏碎雞蛋或在握手時(shí)造成傷害。

行業(yè)挑戰(zhàn)在于，如何在指尖極度受限的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)高分辨率的3D力檢測。邁來芯最初基于磁性位置傳感器專業(yè)知識(shí)開發(fā)了內(nèi)部設(shè)計(jì)的觸覺傳感元件 Tactaxis 。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，客戶發(fā)現(xiàn)將這些微小的傳感元件（taxels）直接集成到指尖并進(jìn)行校準(zhǔn)，是一項(xiàng)耗時(shí)且高難度的工程。


?

為了徹底解決這一難題，邁來芯完成了關(guān)鍵的技術(shù)迭代——推出 MLX90901 觸覺指尖模塊（Tactile Fingertip Module）。這不僅僅是一個(gè)傳感器，更是一個(gè)集成了核心傳感技術(shù)與板載MCU的智能模組。它直接向機(jī)器人的中央計(jì)算機(jī)輸出處理后的觸覺信號(hào)，消除了產(chǎn)線末端繁瑣的校準(zhǔn)環(huán)節(jié)，并增加了高分辨率表面著力點(diǎn)定位和接觸檢測等高級(jí)預(yù)處理功能。


全棧技術(shù)布局：構(gòu)建機(jī)器人的“神經(jīng)”與“肌肉”
邁來芯將汽車電子的高可靠性與高集成度經(jīng)驗(yàn)，轉(zhuǎn)化至機(jī)器人市場，主推覆蓋“全關(guān)節(jié)”的高精度位置傳感器及高集成度電機(jī)驅(qū)動(dòng)組合，同時(shí)在環(huán)境感知領(lǐng)域通過“熱感”與“觸覺”兩大維度實(shí)現(xiàn)突破。

運(yùn)動(dòng)控制：極致小型化與抗干擾
在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，空間是寸土寸金的資源。邁來芯的旗艦產(chǎn)品MLX81339電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在僅4x4mm的微小封裝內(nèi)，集成了MCU、預(yù)驅(qū)動(dòng)器及4個(gè)半橋，支持26V/2A額定電流。這種高度集成的單芯片方案，為空間極度受限的機(jī)器人手的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)（如空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)）提供了理想選擇。

在在通用關(guān)節(jié)的精確定位方面，邁來芯提供了全鏈路的解決方案：磁性編碼器： 如MLX90384 Arcminaxis?，具備18位分辨率，且對(duì)磁鐵安裝公差有較高的容忍度，單一IC即可適配多種磁體規(guī)格，顯著降低了生產(chǎn)調(diào)試難度。電感式編碼器： 如MLX90514/MLX90520，分辨率分別為16/22位。

尤為值得一提的是，上面提到的多對(duì)極磁編碼MLX90384具備抗雜散場干擾技術(shù)。憑借專利技術(shù)，邁來芯的傳感器可以緊貼電機(jī)布置，無需笨重的屏蔽罩。這對(duì)于追求輕量化和緊湊設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人而言，至關(guān)重要。


環(huán)境感知：賦予機(jī)器人“溫度”與“觸感”
除了運(yùn)動(dòng)控制，邁來芯還在環(huán)境感知領(lǐng)域布局深遠(yuǎn)。熱感視覺領(lǐng)域，通過MLX90642遠(yuǎn)紅外陣列（32x24像素）及MLX90632微型FIR傳感器，能夠讓機(jī)器人具備非接觸式體溫檢測及冷熱物體識(shí)別能力。這不僅能讓機(jī)器人識(shí)別環(huán)境中的人員或動(dòng)物，還能在保護(hù)隱私的前提下完成環(huán)境掃描。

觸覺感知領(lǐng)域，如前文提到的MLX90901觸覺指尖模塊。邁來芯透露，公司將推出的觸覺指尖模塊是一個(gè)經(jīng)過完整校準(zhǔn)的傳感器模塊，可提供精確的 3D 力反饋，準(zhǔn)確測量施加的法向力和剪切力，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字 3D 矢量。


小結(jié)：以可靠性迭代，筑牢具身智能底座
2025年中國人形機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域嶄露頭角，例如工廠、家庭、商業(yè)服務(wù)等，并且量產(chǎn)出貨領(lǐng)先全球達(dá)到一萬多臺(tái)。展望2026年，機(jī)器人的數(shù)據(jù)和模型將進(jìn)一步完備，而且這個(gè)趨勢在加速，隨之而來的是人形機(jī)器人將很快在各種場合都會(huì)有一定規(guī)模的落地。

但是邁來芯強(qiáng)調(diào)，要實(shí)現(xiàn)這一現(xiàn)實(shí)世界的部署，安全性與靈巧度是關(guān)鍵。“一個(gè)明顯的例子是人形機(jī)器人需要發(fā)展出高度靈巧的特性。此外，我們還必須指出，在將這些機(jī)器人與人類一起工作和生活時(shí)，安全保障的所有問題都是一個(gè)主要挑戰(zhàn)，以確保安全可靠地運(yùn)行?！?br />
2026年，邁來芯的核心戰(zhàn)略是“雙輪驅(qū)動(dòng)”：一方面，公司致力于鞏固在汽車市場的領(lǐng)導(dǎo)地位；另一方面，公司將機(jī)器人市場視為實(shí)現(xiàn)“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)增長”的首要戰(zhàn)略支點(diǎn)。邁來芯正在全力加速機(jī)器人領(lǐng)域的各類“創(chuàng)新引擎”， MLX90901 觸覺指尖模塊已進(jìn)入落地倒計(jì)時(shí)。

隨著機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，尤其是人形機(jī)器人的崛起，邁來芯正為具身智能的爆發(fā)做好最堅(jiān)實(shí)的底層支撐，讓我們一起開啟人機(jī)協(xié)作的新紀(jì)元。