4月11-12日，智能電動(dòng)汽車發(fā)展高層論壇（2026）在京舉行。經(jīng)緯恒潤(rùn)總裁兼CTO范成建博士受邀出席，深入剖析了智能底盤在整車架構(gòu)變革中的戰(zhàn)略地位，并分享了公司在關(guān)鍵技術(shù)突破與規(guī)模化量產(chǎn)方面的最新實(shí)踐。

“汽車是帶輪子的具身智能機(jī)器人。除了大腦，它一定要有比較好的小腦?！?/strong>

范成建以一個(gè)生動(dòng)的比喻開場(chǎng)：人從嬰兒到成年，手腳尺寸成倍增長(zhǎng)，小腦卻能始終精準(zhǔn)適應(yīng)并控制身體。同理，智能底盤正是汽車的“小腦”——它決定了車輛能否在各種工況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。

演講中，范成建的一席話引發(fā)行業(yè)共鳴：“我們始終認(rèn)為，智能底盤不僅是汽車底層架構(gòu)變革的關(guān)鍵支點(diǎn)，更是企業(yè)面向未來競(jìng)爭(zhēng)主動(dòng)布局的戰(zhàn)略高地。基于對(duì)行業(yè)趨勢(shì)和技術(shù)演進(jìn)的判斷，我們持續(xù)深耕線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、智能懸架、以及融合域控等核心方向，推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)品體系完善和工程化落地，以系統(tǒng)創(chuàng)新能力支撐智能汽車發(fā)展，助力中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)邁向更高水平、更高質(zhì)量的新階段。”

圍繞這一戰(zhàn)略高地，經(jīng)緯恒潤(rùn)給出了自己的技術(shù)演進(jìn)路徑與產(chǎn)業(yè)化答卷。

▎規(guī)則與AI雙線并行：守住安全底線，加速開發(fā)閉環(huán)

在“AI+汽車”的浪潮下，范成建以線控轉(zhuǎn)向（SBW）的手感模擬為例分享了經(jīng)緯恒潤(rùn)的務(wù)實(shí)探索。團(tuán)隊(duì)引入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過采集不同駕駛員的駕駛數(shù)據(jù)，用影子模式與傳統(tǒng)的物理規(guī)則進(jìn)行對(duì)比。

他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，AI極大加速了開發(fā)并優(yōu)化了誤差分布，但底盤關(guān)乎生命安全。對(duì)于黑盒算法在功能安全證明上的行業(yè)難題，經(jīng)緯恒潤(rùn)的結(jié)論是：“一套規(guī)則+一套AI”是當(dāng)前的最優(yōu)解。正如大模型需要安全規(guī)則兜底一樣，在底盤控制的最終形態(tài)中，仍需要物理規(guī)則為安全兜底。

▎面向端到端時(shí)代：用VMCU構(gòu)建智駕與底盤的“安全邊界”

當(dāng)智駕全面走向端到端，底盤團(tuán)隊(duì)該做什么？范成建指出，智駕與底盤對(duì)彼此有雙向期待：智駕希望底盤在濕滑、越野等極限工況下做最后的扭矩安全校驗(yàn)；而底盤也希望智駕將車輛控制在遠(yuǎn)離極限工況的區(qū)域。

為此，經(jīng)緯恒潤(rùn)提出了解決方案：打造抽象的底盤域控制器（VMCU）軟件層。對(duì)上層智駕屏蔽底層執(zhí)行器差異，智駕只需下達(dá)軌跡指令，由底盤域控制器結(jié)合車輛狀態(tài)進(jìn)行融合控制與安全兜底。在某OEM項(xiàng)目上，經(jīng)緯恒潤(rùn)的底盤系統(tǒng)成功接入智駕供應(yīng)商，通過底盤域控制器部署MPC算法，利用智駕提供的道路信息實(shí)現(xiàn)了超視距的懸架主動(dòng)控制，成為底盤與智駕深度融合的典型實(shí)踐。

▎探索底盤“世界模型”：全域硬件支撐狀態(tài)估計(jì)

類比大模型通過預(yù)測(cè)下一個(gè)Token獲得智能，范成建提出了底盤視角的“世界模型”：通過預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的車輛狀態(tài)來獲得控制智能。面對(duì)載荷、路況等海量變量，底盤的狀態(tài)估計(jì)必須是“物理方程+數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的混合模型。

要實(shí)現(xiàn)這種高精度的狀態(tài)估計(jì)與控制，離不開X、Y、Z三軸全域硬件的支撐，目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)在制動(dòng)領(lǐng)域已形成從ESC到2-Box液壓線控、再到純線控EMB的全序列布局；在轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，C-EPS、DP-EPS、R-EPS已形成覆蓋A級(jí)轎車至大型SUV的成熟量產(chǎn)體系，線控轉(zhuǎn)向SBW亦已完成量產(chǎn)準(zhǔn)備；在懸架領(lǐng)域，從單腔空簧到磁流變減振器均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)覆蓋。當(dāng)三向線控硬件全部就位，VMCU便能將三軸運(yùn)動(dòng)學(xué)控制軟件上移，真正助力車企從分布式控制跨越至集中式融合域控時(shí)代。

從關(guān)鍵零部件的自主創(chuàng)新，到系統(tǒng)級(jí)融合域控的深度賦能，經(jīng)緯恒潤(rùn)在本屆車百會(huì)論壇上全面展示了作為智能底盤賽道深耕者的技術(shù)底蘊(yùn)與產(chǎn)業(yè)化決心。

“底盤是智駕之外，車上傳感器最多的地方?！狈冻山◤?qiáng)調(diào)道，當(dāng)?shù)妆P的輪速、加速度等幾十個(gè)傳感器與智駕的攝像頭、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)真正融合，做到可解釋、可兜底時(shí)，智能汽車才能真正邁向端到端的終局。經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)深耕核心技術(shù)，以更高安全、更高性能、更高價(jià)值的產(chǎn)品與服務(wù)，助力中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在全球價(jià)值鏈中向上攀升。