近期，OpenClaw 與 PicoClaw 框架成功落地于 VisionFive 2 單板計(jì)算機(jī)，賦予了 AI 智能體“RISC-V 肉身”。在此基礎(chǔ)上，依托 BoAT SDK 的底層密鑰與支付賦能，VisionFive 2 已進(jìn)化為能夠獨(dú)立簽名、自主思考、會(huì)鏈上存證并執(zhí)行 USDC 結(jié)算的智能經(jīng)濟(jì)主體。一個(gè)基于開(kāi)源硬件的“機(jī)器自主經(jīng)濟(jì)（SOME）”全棧閉環(huán)已正式由理想邁入實(shí)戰(zhàn)。

部署OpenClaw，為 RISC-V 硬件注入“AI 大腦”

讓機(jī)器擁有自主性的第一步，是賦予其理解和執(zhí)行自然語(yǔ)言任務(wù)的能力。在運(yùn)行 Debian 系統(tǒng)的 VisionFive 2 單板計(jì)算機(jī)上，開(kāi)發(fā)者可以完整部署 OpenClaw 智能體框架。

由于官方暫未提供 Node.js 的RISC-V完整預(yù)編譯包，該過(guò)程首先通過(guò)源碼在 riscv64 架構(gòu)下完成了 Node.js 的原生編譯與安裝。隨后，通過(guò)配置阿里百煉等云端大模型的 API Key（如Qwen Plus），VisionFive 2 成功接入了強(qiáng)大的云端大語(yǔ)言模型。

部署完成后，用戶不僅可以通過(guò)命令行終端與 VisionFive 2 上的 Agent 直接對(duì)話，還可以通過(guò) OpenClaw Gateway Dashboard 進(jìn)行可視化的 UI 交互，使這臺(tái) RISC-V 單板計(jì)算機(jī)具備了自動(dòng)化任務(wù)處理的基礎(chǔ)能力。

Openclaw dashboard在UI界面下對(duì)話

該教程已在 RVspace 社區(qū)論壇發(fā)布，詳細(xì)拆解了在 VisionFive 2 上部署 OpenClaw 的全流程，可幫助用戶快速實(shí)現(xiàn) AI 對(duì)話與自動(dòng)化任務(wù)處理。完整的官方技術(shù)文檔正在編制中，將于近期上線。

教程地址：https://forum.rvspace.org/t/visionfive-2-openclaw/5947

接入PicoClaw 與社交軟件，實(shí)現(xiàn)邊緣遠(yuǎn)程智控

在擁有了全功能的 OpenClaw后，為了適應(yīng)更靈活的邊緣側(cè)交互，項(xiàng)目中進(jìn)一步引入了超輕量級(jí) AI 助手 PicoClaw，并將其與大家常用的社交軟件進(jìn)行綁定。兩臺(tái) VisionFive 2 設(shè)備各自持有獨(dú)立密鑰，成功完成了一方出售傳感器數(shù)據(jù)、另一方使用 USDC 購(gòu)買的真實(shí)交易。從底層硬件到頂層支付，整個(gè)過(guò)程全程無(wú)人干預(yù)，設(shè)備為自己使用的服務(wù)實(shí)現(xiàn)了精確的微支付。

通過(guò)將 PicoClaw 與社交軟件綁定，操作流程被極大地簡(jiǎn)化。用戶只需打開(kāi)該軟件，發(fā)送一條簡(jiǎn)單的聊天消息（例如：“請(qǐng)運(yùn)行 boat-attest-c 將內(nèi)存/CPU 使用率存證”）。當(dāng) PicoClaw 解析完用戶的指令后，VisionFive 2 會(huì)調(diào)用由純 C 語(yǔ)言原生編譯的 boat-attest-c 程序。

向VisionFive 2上的社交軟件發(fā)送消息，以觸發(fā)存證流程

融合BoAT SDK，跑通機(jī)器自主支付閉環(huán)

BoAT（Blockchain of AI Things）SDK 將區(qū)塊鏈能力直接“植入” AI 代理。作為非托管的底層庫(kù)，它讓設(shè)備在本地即可完成密鑰生成與 x402 交易簽名，無(wú)需依賴云端。在 VisionFive 2 的 Linux 環(huán)境下，BoAT 完美支撐了從身份定義到自主支付的核心環(huán)節(jié)：

01數(shù)據(jù)采集與本地簽名

VisionFive 2 自主采集當(dāng)前的系統(tǒng)核心指標(biāo)（如內(nèi)存使用率、CPU 負(fù)載等），并使用設(shè)備本地生成的 Ed25519 身份密鑰進(jìn)行哈希簽名。

02鏈上防篡改存證

簽名后的數(shù)據(jù)被安全提交至 HashAnchor 平臺(tái)，錨定到 Polygon 等區(qū)塊鏈上，形成不可篡改的憑證。

03x402 協(xié)議自主支付

當(dāng)存證服務(wù)返回 HTTP 402要求付款時(shí)，設(shè)備利用本地的 Secp256k1 錢包密鑰獨(dú)立簽署授權(quán)。隨后，兩臺(tái)真實(shí)的物理設(shè)備通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的 HTTP 協(xié)議，在 Circle Gateway 上完成了真實(shí)的 USDC 穩(wěn)定幣支付結(jié)算。全程無(wú)人干預(yù)，設(shè)備為自己使用的服務(wù)實(shí)現(xiàn)了精確到美分級(jí)別的微支付。

在 Hash Anchor 上驗(yàn)證存證哈希

這一成果驗(yàn)證了“ SOME 五層開(kāi)放架構(gòu)”的可行性：從開(kāi)源硬件（VisionFive 2）、開(kāi)源智能體（Claw）、開(kāi)源錢包（BoAT MWR）、開(kāi)源數(shù)據(jù)（HashAnchor）到開(kāi)源貨幣（USDC 與 x402）。它證明了在 RISC-V 開(kāi)源硬件上，無(wú)需依賴云端代管或任何專有鎖定，也能原生運(yùn)行完整的密碼學(xué)與區(qū)塊鏈技術(shù)棧。

為了讓更多用戶體驗(yàn)這一前沿玩法，完整源代碼、構(gòu)建說(shuō)明和部署腳本已在 GitHub 上開(kāi)放。您可以親手在 VisionFive 2 上完成上述部署，點(diǎn)亮機(jī)器自主支付技能樹(shù)。
部署腳本：github.com/boat-x/boatattestor-c-vf2-demo