人工智能的浪潮下，數(shù)據(jù)已成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的核心生產(chǎn)要素，而開源數(shù)據(jù)集更是AI研發(fā)、模型訓(xùn)練與場景落地的關(guān)鍵基石。為破解數(shù)據(jù)孤島、標(biāo)準(zhǔn)不一等行業(yè)痛點，推動人工智能開源生態(tài)數(shù)據(jù)底座，3月16日下午，開放原子“園區(qū)行”（上海站）——開源數(shù)據(jù)集專場在上海市徐匯區(qū)漕河涇會議中心成功舉辦。

本次活動由開放原子開源基金會主辦，開放原子上海開源促進(jìn)中心、中國信息通信研究院人工智能研究所、中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟數(shù)據(jù)委員會、上海市人工智能行業(yè)協(xié)會、樂聚智能（深圳）股份有限公司聯(lián)合承辦?；顒哟罱水a(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界與開源社區(qū)的交流合作平臺，人工智能開源數(shù)據(jù)集領(lǐng)域三項舉措集中推出，加速了我國人工智能開源數(shù)據(jù)生態(tài)建設(shè)進(jìn)程。

一、開源數(shù)據(jù)集工作組正式啟動，多方共建產(chǎn)業(yè)規(guī)范

為順應(yīng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展趨勢，破解開源數(shù)據(jù)集標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)集質(zhì)量層次不齊、生態(tài)協(xié)同和管理運營體系缺位等行業(yè)痛點。開放原子開源基金會聯(lián)合中國信息通信研究院、庫帕思啟動“開源數(shù)據(jù)集工作組”建設(shè)工作，樂聚智能、上海人工智能實驗室、華東師大、百度、海天瑞聲、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、無問智行科技、安勢信息等單位共同參與啟動儀式。

開放原子開源基金會人工智能開源社區(qū)開源數(shù)據(jù)集工作組啟動儀式

工作組將秉持規(guī)則先行、技術(shù)引領(lǐng)、生態(tài)共建、合規(guī)發(fā)展的原則，系統(tǒng)性推進(jìn)開放數(shù)據(jù)集領(lǐng)域的技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)體系、安全合規(guī)、應(yīng)用實踐與生態(tài)共識建設(shè)。此次啟動標(biāo)志著我國開源數(shù)據(jù)集領(lǐng)域從分散發(fā)展向系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展邁進(jìn)，將有效解決數(shù)據(jù)互通性差、復(fù)用效率低等問題，降低數(shù)據(jù)集開放與使用成本，助力我國人工智能開源生態(tài)高質(zhì)量發(fā)展，推動“人工智能+”產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地。

二、具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)落地，填補(bǔ)細(xì)分生態(tài)空白

活動現(xiàn)場，具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)同步啟動。該社區(qū)是由樂聚機(jī)器人在開放原子開源基金會平臺發(fā)起建立的開源社區(qū)，以開放共享、標(biāo)準(zhǔn)共建、生態(tài)共贏為理念。樂聚智能、螞蟻靈波科技、庫帕思、具識智能科技、具腦磐石科技、無問智科、哈爾濱工業(yè)大學(xué)蘇州研究院、同濟(jì)大學(xué)智能機(jī)器人與計算感知實驗室、上海交通大學(xué)人工智能研究院等單位共同參與啟動儀式。

開放原子開源基金會人工智能開源社區(qū)具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)啟動儀式

社區(qū)將核心聚焦人形機(jī)器人領(lǐng)域的真實數(shù)據(jù)開源與生態(tài)共建，致力于打造國內(nèi)具身智能領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)資源樞紐與協(xié)作創(chuàng)新平臺。通過開放全尺寸人形機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)與模型訓(xùn)練工具鏈，構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)，孵化創(chuàng)新團(tuán)隊。針對性解決具身智能數(shù)據(jù)集開發(fā)、共享、應(yīng)用中的行業(yè)問題，填補(bǔ)了國內(nèi)具身智能開源數(shù)據(jù)集領(lǐng)域的生態(tài)建設(shè)空白。為全球開發(fā)者、科研團(tuán)隊及企業(yè)搭建協(xié)作橋梁，加速具身智能技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)落地。

三、OpenLET數(shù)據(jù)集全球首發(fā)，提供具身智能“全身訓(xùn)練樣本”

作為具身智能開源數(shù)據(jù)集社區(qū)首批成果，OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數(shù)據(jù)集在AtomGit平臺進(jìn)行全球首發(fā)。這是全球首個融合觸覺靈巧操作與全身高動態(tài)運動的稀缺數(shù)據(jù)集，為具身智能提供了關(guān)鍵的“全身訓(xùn)練樣本”。

OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數(shù)據(jù)集在AtomGit人工智能開源社區(qū)全球首發(fā)

該數(shù)據(jù)集由樂聚智能、國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、靈心巧手等單位聯(lián)合打造，聚焦具身智能核心應(yīng)用場景。首發(fā)的兩大真機(jī)數(shù)據(jù)集均為多模態(tài)高質(zhì)量樣本，填補(bǔ)了行業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)空白。

1、觸覺靈巧操作數(shù)據(jù)集：基于高密度觸覺靈巧手與力反饋外骨骼遙操系統(tǒng)采集，新增高維觸覺信息并完整復(fù)刻人類手部運動軌跡。包含800條真機(jī)操作數(shù)據(jù)，涵蓋快遞分揀、快消上料、家庭物品抓取等典型任務(wù)。

2、全身運動數(shù)據(jù)集：基于全身動捕遙操技術(shù)，將人類操作員的生物力學(xué)特征轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的關(guān)節(jié)軌跡與力控指令，為端到端模仿學(xué)習(xí)提供了稀缺的“真機(jī)級”高質(zhì)樣本。數(shù)據(jù)包含41個關(guān)節(jié)的精細(xì)控制信號，任務(wù)維度延伸至深度下蹲、靈活彎腰、非結(jié)構(gòu)化物體抓取等高難度全身聯(lián)動任務(wù)。

從頂層設(shè)計到硬核開源，本次活動的三項成果為我國人工智能開源數(shù)據(jù)生態(tài)建設(shè)注入了新的實踐動能。隨著開源數(shù)據(jù)集工作組與具身智能社區(qū)的深入推進(jìn)，以及OpenLET數(shù)據(jù)集的開源開放，一個更加開放、協(xié)同、規(guī)范的人工智能開源數(shù)據(jù)生態(tài)正在加速形成。未來，開放原子開源基金會將持續(xù)攜手產(chǎn)業(yè)界與學(xué)術(shù)界，推動更多高質(zhì)量開源數(shù)據(jù)集開放共享，強(qiáng)化人工智能數(shù)據(jù)要素供給，助力產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。

審核編輯 黃宇