在工業(yè)控制場景中，芯片間的高速數(shù)據(jù)交互是一個核心需求。傳統(tǒng)方案要么依賴串口/網(wǎng)絡(luò)等低速通道，要么需要昂貴的共享內(nèi)存架構(gòu)。米爾RK3506核心板的DSMC接口提供了一種新選擇——通過Local Bus協(xié)議，用少量引腳實現(xiàn)跨芯片的高速地址空間訪問。

本文基于MYD-YR3506 Host+MYD-YR3506 Slave的實板聯(lián)調(diào)驗證，確認DSMC Local Bus鏈路能夠穩(wěn)定建立，并在512B、8-bit模式持續(xù)壓測中達到了16.77 GB累計校驗數(shù)據(jù)量、誤碼率為0的結(jié)果。DSMC在米爾RK3506核心板（MYC-YR3506）的Local Bus應(yīng)用場景下已具備明確的工程應(yīng)用價值——既能承擔寄存器通知與控制交互，也能提供可重復(fù)驗證、可量化性能的數(shù)據(jù)訪問通道。

米爾基于RK3506核心板開發(fā)板

第一章：DSMC是什么？

名詞預(yù)先了解：

DSMC：Double Data Rate Serial Memory Controller，雙倍速率串行存儲器控制器

Local Bus：DSMC的一種應(yīng)用模式，用于與另一顆Rockchip芯片的Slave DSMC組成主從訪問鏈路

PSRAM：DSMC的另一種模式，作為存儲器控制器為系統(tǒng)提供外部存儲空間

CS/region：CS為片選（最多4個），region為CS下的訪問窗口（每個CS可分1/2/4個region）

DSMC全稱Double Data Rate Serial Memory Controller，用于實現(xiàn)Host側(cè)對外部從設(shè)備地址空間的訪問。它采用命令、地址、數(shù)據(jù)線分時復(fù)用的方式，并支持DDR（雙沿）數(shù)據(jù)傳輸，核心優(yōu)勢：引腳數(shù)量少、帶寬較高。

在米爾RK3506核心板（MYC-YR3506）平臺上，DSMC有兩種典型用法：

本文重點介紹Local Bus模式。DSMC接口支持x8和x16兩種位寬，同一CS下的位寬必須統(tǒng)一，屬于接口設(shè)計階段需要首先確定的基礎(chǔ)參數(shù)。

1.1 DSMC的系統(tǒng)定位

DSMC既不是普通內(nèi)存，也不是上層通信協(xié)議，而是一條面向?qū)Χ说刂房臻g的硬件訪問通道：

1.2DSMC vs 常見訪問方式

核心區(qū)別：Host與Slave運行在獨立地址空間和獨立內(nèi)存系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)通過硬件鏈路、FIFO和寄存器機制完成傳遞，而非通過共享地址空間直接訪問。

第二章：Local Bus空間模型

2.1 兩個基本維度

DSMC的地址空間組織圍繞兩個維度展開：

CS（片選）：CS0～CS3共4個片選入口，每個CS可連接一個從設(shè)備

region（訪問窗口）：當外設(shè)類型為Local Bus時，一個CS的訪問空間可以繼續(xù)劃分為多個region，由設(shè)備樹（DTS）決定哪些region生效

2.2 四類region類型

在rk3506.dtsi中預(yù)定義了4個region的屬性模板：

典型實踐：采用"region0傳輸數(shù)據(jù)+region3控制握手"的劃分。region0為雙向數(shù)據(jù)通路，雙方的數(shù)據(jù)同步通過region3中的控制寄存器完成通知與應(yīng)答。

2.3 硬件地址體系

該地址空間為硬件固定映射，Host側(cè)DSMC窗口起始地址固定為0xC0000000，軟件僅能在既定地址范圍內(nèi)進行配置與訪問。

FIFO路徑回壓機制：RDYN信號用于表征FIFO滿/空狀態(tài)，Master需根據(jù)該信號進行傳輸?shù)却蚧謴?fù)。FIFO路徑受硬件流控約束，并非簡單內(nèi)存復(fù)制。

第三章：FIFO與Register的協(xié)作機制

3.1 兩類訪問通路

Local Bus主從交互可劃分為兩類：

FIFO訪問：當region屬性為Merged FIFO或No-MergeFIFO時，Host訪問的是數(shù)據(jù)通路，數(shù)據(jù)經(jīng)Slave側(cè)FIFO后最終寫入Slave內(nèi)存

Register訪問：當region屬性為Register時，Host訪問的是Slave CSR寄存器窗口，用于主從控制信息交互

3.2 雙向寄存器通知

Local Bus提供兩組寄存器，實現(xiàn)主從雙向中斷通知：

在region3中，Host側(cè)地址映射：

第四章：板級配置與DTS適配

4.1 硬件連接

米爾RK3506開發(fā)板上，DSMC信號通過特定排針引出，Host與Slave之間需要連接以下信號：

數(shù)據(jù)線：DSMC_DATA[7:0]（8-bit模式）或DSMC_DATA[15:0]（16-bit模式）

控制線：CLK、CS、RDYN、DSMC_CMD等

中斷線：用于主從中斷通知

注意：兩塊板的GND必須可靠連接。8-bit模式下，數(shù)據(jù)線只需連接DSMC_DATA[7:0]；16-bit模式需連接全部16根數(shù)據(jù)線。同一CS下的位寬必須統(tǒng)一。

4.2 Host側(cè)DTS配置

/* Host 側(cè) DSMC 節(jié)點 */&dsmc { status ="okay"; rockchip,ranges = <0x0?0xc0000000?0x0?0x2000000>;/* CS0 配置為 Local Bus, 8-bit 模式 */cs0 { status ="okay"; rockchip,cs-type= ; rockchip,bus-width = <8>; }; };

4.3 Slave 側(cè) DTS 配置

/* Slave 側(cè) DSMC 節(jié)點 */&dsmc { status ="okay";/* 配置 memory-region 和中斷 */memory-region = <&dsmc_region>; interrupts =; };

4.4 啟動日志確認

正確配置后，啟動時會在內(nèi)核日志中看到以下關(guān)鍵信息：

DSMC: init cs0 LB device DSMC: cs0 byte dll delay line result0x2d DSMC: clk_sys: Enabled, frequency:196608000Hz DSMC: CS0: LB device DSMC: CS0 virt: (ptrval), phys:0xc0000000, size:0x2000000

第五章：用戶態(tài)訪問方式

5.1 設(shè)備節(jié)點

驅(qū)動加載后，會在/dev/dsmc/下創(chuàng)建用戶態(tài)訪問節(jié)點：

/dev/dsmc/cs0/region0 #FIFO數(shù)據(jù)窗口/dev/dsmc/cs0/region3 #Register控制窗口

5.2 FIFO 數(shù)據(jù)讀寫

通過region0進行數(shù)據(jù)讀寫的核心流程：

intfd =open("/dev/dsmc/cs0/region0", O_RDWR);/* 寫入數(shù)據(jù)到 Slave 內(nèi)存 */write(fd, write_buf, write_size);/* 從 Slave 內(nèi)存讀取數(shù)據(jù) */read(fd, read_buf, read_size);close(fd);

5.3 Register 控制交互

數(shù)據(jù)通過mmap映射region3后，以寄存器方式完成主從握手：

intreg_fd = open("/dev/dsmc/cs0/region3", O_RDWR); volatile uint32_t *reg = mmap(NULL,0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_LOCKED, reg_fd,0); /* Host 寫 LBC_CON0，下發(fā)控制請求 */ reg[LBC_CON(0) /4] = request_value; /* Host 讀 APP_CON0，獲取 Slave 應(yīng)答 */ ack = reg[APP_CON(0) /4]; munmap((void*)reg,0x1000); close(reg_fd);

關(guān)鍵細節(jié)：APP_CON0偏移為0x0000，LBC_CON0偏移為0x0100。由于reg按uint32_t訪問，因此使用"寄存器偏移/4"作為數(shù)組下標。

第六章：性能實測

6.1 測試條件

6.2 測試結(jié)果

結(jié)論：在512B+8-bit參數(shù)組合下，鏈路能夠支持長時間、大規(guī)模重復(fù)訪問而不出現(xiàn)誤碼，平均寫速率約340 MB/s，平均讀速率約344 MB/s。

6.3 驅(qū)動核心文件

總結(jié)與展望

本文圍繞米爾RK3506核心板DSMC的Local Bus應(yīng)用進行了完整說明與驗證，涵蓋接口定義、空間模型、板級連接、驅(qū)動配置、用戶態(tài)訪問以及性能測試。

從測試結(jié)果來看，DSMC已能夠同時支撐FIFO數(shù)據(jù)面?zhèn)鬏敽蚏egister控制面交互。Host可通過/dev/dsmc/cs0/region0直接訪問Slave側(cè)落地內(nèi)存，也可通過 region3完成寄存器通知與控制握手，形成一條兼具數(shù)據(jù)訪問與控制交互能力的跨芯片通信通道。

總體來看，DSMC在米爾RK3506核心板Local Bus場景下已具備明確的工程應(yīng)用價值，可為工業(yè)控制等場景中的低延遲控制交互和中高頻數(shù)據(jù)交換提供可靠支撐。