Sensor Shenzhen 2026今日圓滿落幕，ADI不僅在展臺秀出多款創(chuàng)新傳感解決方案（點擊查看精彩Demo解析），現(xiàn)場也有多位專家?guī)砹藰O具洞察力的演講，深入剖析了ADI傳感技術(shù)在機器人等熱門領(lǐng)域的最新進展，并對未來的技術(shù)演進和行業(yè)趨勢進行了解讀。

精彩演講速覽

以單芯片方案重塑多圈編碼器設(shè)計

在工業(yè)自動化應(yīng)用中，多圈編碼器對于實現(xiàn)精確的角度測量和位置反饋至關(guān)重要。ADI產(chǎn)品市場經(jīng)理張一峰分享了ADMT4000如何以單芯片方案，為工業(yè)執(zhí)行器、機器人、汽車電子等場景重構(gòu)多圈編碼器設(shè)計，為高精度位置測量提供更簡潔、穩(wěn)定的解決方案。

磁傳感器經(jīng)歷了從霍爾、AMR、GMR到TMR的演進，張一峰表示ADI AMR磁傳感器憑借工藝穩(wěn)定、成本可控、安裝靈活與高精度信號鏈優(yōu)勢，在電機控制領(lǐng)域具備突出競爭力。

而ADMT4000作為融合AMR與GMR技術(shù)的多圈絕對位置測量芯片，相較于傳統(tǒng)“單圈+齒輪解碼”體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以及“電池+韋根導(dǎo)線”易丟圈、壽命受限的問題，以非接觸式單芯片方案實現(xiàn)小巧體積與高穩(wěn)定性，斷電后無需電池即可保留位置信息，上電直接讀取最新絕對位置，無需歸位校準，避免系統(tǒng)停機。

該產(chǎn)品可實現(xiàn)46圈絕對位置測量，總測量范圍達16,560°，精度可達0.25°，內(nèi)置溫度傳感器，支持多種校準方式，工作溫度覆蓋-40℃至125℃，標配SPI接口，適配工業(yè)場景嚴苛需求。

在應(yīng)用層面，ADMT4000已落地工業(yè)吊車、攝像機云臺、線性執(zhí)行器、XY工作臺、貼裝設(shè)備等場景，更適配協(xié)作機器人、人形機器人的小型化、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，助力機器人手腕、手指等部位輕量化與靈活運動。

除工業(yè)版本外，ADI正同步開發(fā)車規(guī)級ADMT4000，新增適配車載的協(xié)議接口，同步推進功能安全認證，可應(yīng)用于汽車方向盤監(jiān)測、安全帶位置檢測、線控轉(zhuǎn)向等場景，簡化車載位置測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

下一代壓力傳感器AFE MAX40109

針對壓力測量場景，ADI工業(yè)自動化行業(yè)市場經(jīng)理祝臻重點介紹了ADI壓力傳感器芯片MAX40109與同步推出的配套校準設(shè)備和機器人力/力矩傳感方案，其以極簡外圍、高精度模擬校準、高速采樣與小型化封裝，為壓力變送器、工業(yè)自動化、機器人一維/六維力傳感器等場景提供高性價比核心器件與完整生態(tài)支持。

祝臻指出，MX40109在通用架構(gòu)基礎(chǔ)上做深度優(yōu)化，精準匹配工業(yè)場景高可靠、高精度、小型化需求。該芯片外圍電路極其簡潔，數(shù)字輸出僅需四顆電容即可工作，內(nèi)置基準與供電電路，耐壓提升至±40V，可安全適配4–20mA等工業(yè)驅(qū)動場景，大幅提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。

傳統(tǒng)的壓力傳感器在進行信號采集后，通常通過數(shù)字運算來消除offset。然而，當offset過大時，經(jīng)過PGA放大后容易導(dǎo)致信號飽和溢出。針對這一問題，MX40109采用了創(chuàng)新的offset消除方案，該方案在PGA之前，利用一個DAC直接對offset進行補償，從而避免了信號在放大過程中飽和的問題，使得PGA可以采用更高的增益，提升了微弱信號的檢測能力。

同時，該芯片搭載16位高速SAR ADC，最高采樣率16K，兼顧精度與響應(yīng)速度，適配半導(dǎo)體制造等快速流程應(yīng)用。接口支持最高1Mbps I2C與兼容傳統(tǒng)1-wire校準，支持比例電壓輸出，采樣電阻外置便于客戶靈活選型，并采用三階非線性校準，進一步提升測量精度。封裝方面，MX40109提供2.48mm×2.48mm WLP晶圓級封裝，同時提供4mm×4mm的TQFN封裝，以極小尺寸全面滿足設(shè)備小型化趨勢。

為實現(xiàn)商用閉環(huán)，ADI同步推出自研壓力傳感器校準系統(tǒng)，采用板卡式架構(gòu)，兼容模擬 /數(shù)字校準并研發(fā)IO-Link版本，配套生產(chǎn)級極簡操作軟件與密碼保護工程師模式，可直接用于客戶量產(chǎn)產(chǎn)線。

賦能人形機器人創(chuàng)新發(fā)展

人形機器人正迎來AI與本體深度融合的黃金發(fā)展期，對精準感知、靈活運動、高集成度設(shè)計提出全新挑戰(zhàn)。ADI產(chǎn)品市場經(jīng)理張一峰在全面解讀行業(yè)趨勢，并帶來覆蓋感知、運動控制、通信、安全的全棧技術(shù)方案介紹。

張一峰表示，AI大模型正推動人形機器人從被動執(zhí)行程序，邁向自主感知-理解-行動的智能閉環(huán)。未來十年，人形機器人將從工業(yè)場景率先規(guī)?；涞兀噍^于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，人形機器人在關(guān)節(jié)一體化、無框力矩電機、多模態(tài)感知、AI軟件層面全面升級，對手指、手腕等末端執(zhí)行機構(gòu)的輕量化、精細化控制要求更為嚴苛。圍繞人形機器人核心需求，ADI推出了成熟且極具競爭力的產(chǎn)品方案。

在運動控制這一環(huán)節(jié)，ADMT4000單芯片多圈絕對值磁編碼器，以單芯片實現(xiàn)46圈絕對位置測量，無需電池、無需歸位校準，大幅簡化結(jié)構(gòu)、降低成本與體積，可完美適配旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與線性關(guān)節(jié)，尤其適合部署在手腕部位，有效減輕手掌重量、提升末端靈活性。

針對機器人關(guān)節(jié)模組高度一體化的設(shè)計趨勢，ADI推出TMC9660高集成度驅(qū)動芯片，將傳統(tǒng)分立方案的MCU、柵極驅(qū)動、電流檢測、電源管理等功能高度集成，內(nèi)置四路半橋，支持多類型編碼器輸入，硬件電流環(huán)FOC帶寬高達100MHz，電流檢測精度高、響應(yīng)速度快，同時集成過溫、短路、過壓等多重保護機制，幫助客戶快速完成關(guān)節(jié)設(shè)計迭代。在此基礎(chǔ)上，ADI還預(yù)發(fā)布TMC6460小型化芯片，進一步提升集成度、縮小尺寸，專為手部22個以上高自由度場景優(yōu)化，是人形機器人靈巧手設(shè)計的理想選擇。

在多模態(tài)感知層面，ADI提供完整的技術(shù)支撐，包括百萬像素iToF視覺模塊、高性能IMU模塊，配合激光雷達實現(xiàn)環(huán)境與空間精準感知，同時提供高精度ADC、運放等模擬前端器件，助力觸覺、力覺傳感器開發(fā)。

在通信與連接環(huán)節(jié)，ADI憑借GMSL高速串行芯片、低延遲千兆以太網(wǎng)芯片，滿足攝像頭與傳感器高帶寬、低時延傳輸需求；依托iCoupler磁隔離技術(shù)，提供高穩(wěn)定性隔離接口與USB2.0高速接口，保障機器人內(nèi)外設(shè)備可靠連接。此外，ADI還提供加密處理器、毫米波雷達連接等方案，滿足人形機器人功能安全與標準化設(shè)計需求。

張一峰強調(diào)到，ADI不僅提供核心芯片，更打造參考設(shè)計+評估套件+軟件驅(qū)動的完整方案，配合本地強大技術(shù)團隊，快速響應(yīng)中國客戶高速迭代需求。未來，ADI將持續(xù)深化與人形機器人生態(tài)伙伴合作，從芯片、模塊到整機方案全方位賦能，以全球領(lǐng)先的模擬與混合信號技術(shù)，推動人形機器人性能升級與成本下探，加速行業(yè)商業(yè)化落地。