4月17日，禾賽科技在上海舉辦了“2026技術(shù)開放日”，正式發(fā)布全球首款6D全彩激光雷達超感光芯片“畢加索SPAD-SoC”。

與傳統(tǒng)激光雷達只能感知物體三維空間信息不同，這款芯片實現(xiàn)了三維空間與色彩信息的芯片級像素融合，直接生成彩色點云數(shù)據(jù)。

芯片革命，從3D到6D的跨越

激光雷達技術(shù)的核心競爭已經(jīng)從硬件結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向芯片層面。禾賽此次發(fā)布的“畢加索SPAD-SoC”正是這一趨勢的最新體現(xiàn)，實現(xiàn)了從單純測距到全彩感知的跨越。

激光雷達技術(shù)自誕生以來，一直聚焦于精確測量物體的三維空間位置。無論是機械式、MEMS還是OPA方案，獲取的都是XYZ坐標信息構(gòu)成的“黑白點云”。

禾賽創(chuàng)始人兼CEO李一帆在發(fā)布現(xiàn)場表示：“傳統(tǒng)激光雷達像是色盲的測量員，只能告訴系統(tǒng)‘那里有個東西，高2米，寬1米，距離30米’，但無法告訴系統(tǒng)這個東西是紅色的交通燈，還是綠色的標識牌?！?/p>

畢加索SPAD-SoC芯片將彩色感光與TOF測距在芯片層面進行像素級融合，在同一顆芯片上同步感知三維空間和物體色彩，直接生成彩色點云。

這種原生融合意味著每個點都同時包含位置信息和顏色信息，實現(xiàn)了6D感知。所謂“6D”，即在傳統(tǒng)的三維空間信息基礎(chǔ)上，增加了紅、綠、藍三原色通道，構(gòu)建了完整的彩色三維點云。

性能突破，PDE達到國際頂尖水平

畢加索SPAD-SoC芯片在核心性能參數(shù)上實現(xiàn)了顯著突破，光子探測效率達到40%，處于國際領(lǐng)先水平。

光子探測效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指標，直接決定了激光雷達的探測距離和清晰度。PDE數(shù)值越高，意味著芯片對光子的捕獲能力越強，能夠?qū)崿F(xiàn)更遠距離、更高精度的探測。

畢加索SPAD-SoC芯片的PDE達到40%，意味著它在同樣的激光功率下，能探測到更遠的距離、更小的目標，并在更暗的環(huán)境下保持清晰的感知能力。

禾賽CTO向少卿解釋說：“這就像在攝影中，傳感器越大、進光量越多，照片就越清晰。畢加索芯片的高PDE值，讓我們能夠在同樣的激光功率下看得更遠、更清。”

這種性能提升在實際應用中具有重要意義，尤其是在惡劣天氣和光照條件下，能夠為自動駕駛系統(tǒng)提供更可靠的感知數(shù)據(jù)。

落地應用，ETX系列下半年量產(chǎn)

搭載畢加索芯片的全新ETX系列激光雷達將于2027年至2028年廣泛搭載于多款旗艦車型，成為全球首個6D全彩超千線激光雷達平臺。

禾賽宣布，ETX系列激光雷達將搭載畢加索SPAD-SoC進行全面升級。量產(chǎn)版ETX系列激光雷達將支持多種高線數(shù)方案，包括1080線、2160線和4320線等，滿足不同場景的感知需求。

最引人注目的是，升級后的ETX平臺實現(xiàn)了全球領(lǐng)先的測距能力。在10%反射率條件下，最遠探測距離可達400米，而最大探測距離更是突破600米。

除了測距能力的顯著提升，ETX平臺在小目標識別方面也表現(xiàn)突出。它可以清晰識別多種常見道路障礙物，包括300米內(nèi)的水馬、280米內(nèi)的小動物以及150米內(nèi)的小木塊。

禾賽預計，ETX系列激光雷達將在2026年下半年開始量產(chǎn)交付，并計劃在2027年至2028年間，廣泛搭載于多家主流車企的旗艦車型。

行業(yè)影響，自動駕駛感知能力升級

禾賽6D全彩激光雷達的推出，標志著自動駕駛感知技術(shù)從“拼接融合”進入“原生融合”時代，將極大提升系統(tǒng)的安全性與可靠性。

傳統(tǒng)自動駕駛感知方案通常采用“攝像頭+激光雷達”的多傳感器融合方案。這種方式需要對不同傳感器的數(shù)據(jù)進行時間同步、空間標定和數(shù)據(jù)融合，過程復雜且存在誤差積累。

禾賽首席科學家孫愷指出：“我們的6D全彩激光雷達提供的每一個點都原生自帶顏色信息，已經(jīng)完成了像素級的時空對齊。這意味著自動駕駛系統(tǒng)不再需要‘猜’和‘計算’，可以直接‘看懂’路況?！?/p>

這種技術(shù)突破對自動駕駛的實際應用具有重要意義。自動駕駛系統(tǒng)能夠更準確識別交通信號燈、車道線、施工指示牌等彩色關(guān)鍵信息，特別是在復雜光照條件和惡劣天氣下，能夠提供更可靠的感知數(shù)據(jù)。

禾賽的6D全彩激光雷達技術(shù)還可能推動智能駕駛系統(tǒng)的簡化。隨著單一傳感器就能提供更全面的環(huán)境信息，未來的自動駕駛方案可能會減少對多傳感器融合的依賴，從而降低系統(tǒng)復雜性和成本。

來源：禾賽科技