隨著ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）功能向更高級(jí)別演進(jìn)，復(fù)雜的ECU對(duì)測(cè)試驗(yàn)證提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的硬件在環(huán)(HiL)測(cè)試系統(tǒng)往往伴隨著高昂的采購(gòu)成本和僵化的部署流程。本文將通過(guò)真實(shí)案例，剖析如何利用虹科PCAN-USB Pro FD接口，以標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和靈活的軟件方案，打破測(cè)試瓶頸，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比且具備前瞻性的雷達(dá)ECU驗(yàn)證。

客戶類型：德國(guó)某頭部汽車供應(yīng)商

應(yīng)用場(chǎng)景：雷達(dá)ECU硬件在環(huán)(HiL)測(cè)試

所用產(chǎn)品：虹科PCAN-USB Pro FD

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項(xiàng)目背景

某德國(guó)領(lǐng)先的汽車供應(yīng)商需要高效并精準(zhǔn)地完成新型雷達(dá)ECU的測(cè)試。作為自適應(yīng)巡航控制（ACC）和緊急制動(dòng)（NCC）等駕駛輔助系統(tǒng)的制造商，該企業(yè)必須滿足高安全性與可靠性要求。因此，這些安全關(guān)鍵型系統(tǒng)需在開發(fā)初期階段進(jìn)行全面測(cè)試。同時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)需要滿足高靈活性、高性價(jià)比的要求，且支持多個(gè)團(tuán)隊(duì)并行使用。

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核心痛點(diǎn)：昂貴、僵化且低效的測(cè)試流程

傳統(tǒng)的硬件在環(huán)（HiL）測(cè)試臺(tái)采購(gòu)與運(yùn)行成本極高，且數(shù)量有限，無(wú)法支持多個(gè)團(tuán)隊(duì)并行使用。此外，由于其系統(tǒng)的封閉性與復(fù)雜性，技術(shù)適配難度大，工程師很難進(jìn)行臨時(shí)性的調(diào)整或引入新的測(cè)試思路。開發(fā)人員無(wú)法在開發(fā)早期達(dá)到所需的測(cè)試深度，這既影響了輔助系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證，也拖慢了整體的研發(fā)節(jié)奏，嚴(yán)重影響駕駛輔助系統(tǒng)的上市速度。

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虹科解決方案: 標(biāo)準(zhǔn)化硬件與可擴(kuò)展軟件

虹科 PCAN-USB Pro FD

為克服以上問(wèn)題，該企業(yè)基于標(biāo)準(zhǔn)化硬件和靈活可擴(kuò)展軟件開發(fā)了一套全新的硬件在環(huán)系統(tǒng)。 該方案以虹科PCAN-USB Pro FD接口卡為核心——作為雷達(dá)ECU與測(cè)試PC之間的橋梁，通過(guò)USB將雷達(dá)ECU直接連接至測(cè)試PC。

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測(cè)試原理

PC在Windows系統(tǒng)下運(yùn)行專門開發(fā)的測(cè)試軟件，模擬加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等典型駕駛操作以及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的功能。相應(yīng)的信號(hào)通過(guò)CAN FD總線傳輸至雷達(dá)ECU，同時(shí)由DBC解析器確保信號(hào)解讀的準(zhǔn)確性。

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開發(fā)與集成

開發(fā)人員借助免費(fèi)的 PCAN-Basic API 在Python中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試序列，圖形界面可實(shí)時(shí)可視化顯示結(jié)果并支持便捷操作。最終構(gòu)建的仿真環(huán)境，能讓開發(fā)人員在各種工況下精準(zhǔn)測(cè)試?yán)走_(dá)ECU的性能，且相比傳統(tǒng)HiL系統(tǒng)，成本顯著降低、靈活性大幅提升。

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應(yīng)用價(jià)值

高性價(jià)比：采用標(biāo)準(zhǔn)化硬件替代了昂貴的傳統(tǒng)HiL專用系統(tǒng)，大幅降低了單點(diǎn)測(cè)試成本

靈活高效：測(cè)試環(huán)境變得極其靈活，能夠快速適配新場(chǎng)景與自動(dòng)化流程，支持多團(tuán)隊(duì)并行開發(fā)，顯著縮短了開發(fā)周期

高可靠性：得益于接口卡的光耦隔離與堅(jiān)固設(shè)計(jì)，即使在長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的測(cè)試運(yùn)行下，依然保證了通信的穩(wěn)定可靠

即插即用：簡(jiǎn)潔的USB連接支持即插即用，無(wú)需復(fù)雜安裝即可在不同工位間移動(dòng)使用

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產(chǎn)品核心優(yōu)勢(shì)

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兼具靈活性與穩(wěn)定性

簡(jiǎn)潔的USB連接，無(wú)需復(fù)雜安裝即可實(shí)現(xiàn)即插即用。支持CAN CC、CAN FD（目前已推出CAN XL適配版本），可同時(shí)連接2個(gè)CAN FD總線和2個(gè)LIN總線，滿足當(dāng)前及未來(lái)車型的需求。

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高穩(wěn)定性與抗干擾性：

在復(fù)雜的電磁環(huán)境中，每個(gè)CAN FD通道與USB及LIN通道間均具備高達(dá)500V的光耦隔離，有效保護(hù)測(cè)試PC免受工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或移動(dòng)測(cè)試中的浪涌沖擊。

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高精度與堅(jiān)固性：

時(shí)間戳分辨率高達(dá)1μs，能實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)文收發(fā)的高精度分析，滿足ADAS系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的嚴(yán)苛要求。堅(jiān)固的鋁制外殼確保了在實(shí)驗(yàn)室日常使用或現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中的高機(jī)械穩(wěn)定性。

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可靈活配置：

終端電阻和可選5V供電可通過(guò)焊接跳線靈活配置，無(wú)需額外工具即可適配特定的測(cè)試設(shè)置。此外，免費(fèi)的PCAN-Basic API接口支持無(wú)縫集成定制化測(cè)試軟件，充分滿足測(cè)試流程的全面自動(dòng)化需求。

案例小結(jié)

通過(guò)構(gòu)建以虹科 PCAN-USB Pro FD接口為核心的軟硬件一體化解決方案，該客戶硬件在環(huán)（HiL） 系統(tǒng)的測(cè)試效率顯著提升。該方案幫助客戶降低成本的同時(shí)，大幅提升了測(cè)試系統(tǒng)的靈活性，進(jìn)而顯著縮短了開發(fā)周期。該方案被證實(shí)具備可擴(kuò)展性、可靠性和前瞻性，如今已成為自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS) 驗(yàn)證工作中不可或缺的一部分。