近日，在睿工業(yè)與傳動網的聯(lián)合組織與主持下，《2026工業(yè)控制產業(yè)發(fā)展白皮書》調研團隊一行到訪全志科技珠?？偛?，與全志工業(yè)與車載事業(yè)部核心團隊開展了深度的技術交流與產業(yè)研討。本次會議匯集了工業(yè)控制領域內上下游的軟硬件供應商、操作系統(tǒng)廠商及工控設備品牌廠商，各方圍繞工業(yè)芯片技術演進路徑、功能安全體系建設、產業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新等核心議題進行了深入探討。

依托多年來在SoC芯片設計，及系統(tǒng)級軟硬件協(xié)同優(yōu)化領域的積累，全志在多核異構算力整合、工業(yè)級高可靠性設計、低功耗優(yōu)化等核心技術方向持續(xù)深耕。目前，全志已構建起覆蓋底層芯片、基礎軟件、關鍵硬件、安全體系及產業(yè)協(xié)同的工業(yè)生態(tài)，形成完善成熟的工業(yè)應用芯片產品矩陣，推出T3、T507、T527、T113、T536、T153、T736等系列工業(yè)芯片，廣泛應用于PLC、HMI、工業(yè)網關、電力能源、機器視覺、機器人等關鍵工業(yè)場景，已成為工業(yè)應用芯片領域的主要供應商之一。

全志T153：面向中小型PLC的高可靠方案

集成四核Arm Cortex-A7、單核RISC-V XuanTie E907處理器，支持DDR3 / DDR3L / DDR4內存，兼顧計算性能與實時響應。配備3路千兆以太網接口、2路CAN-FD和LocalBus，支持高吞吐量網絡連接，其集成的圖像信號處理器和顯示引擎，可為精密制造提供清晰的實時視覺反饋。此外，T153提供24個GPADC、6個TWI、30個PWM等豐富接口，支持多核AMP架構軟件開發(fā)，滿足中小型PLC場景下高實時性需求。

全志T536：為電力能源和工業(yè)控制而生

集成四核Arm Cortex-A55與2 TOPS NPU，為邊緣側AI應用提供算力支撐。配備4路CAN-FD、17路UART、高速LocalBus、PCIe及2路千兆以太網，可通過LocalBus高速并行總線連接FPGA，實現(xiàn)高帶寬、低延時的實時控制擴展。T536還支持內存及關鍵數(shù)據(jù)通路ECC校驗，可廣泛應用于中型PLC、電力能源、工業(yè)視覺、邊緣側視覺檢測等復雜應用場景。

全志T736：邊緣AI和機器人平臺芯片

集成雙核Arm Cortex-A76和六核Arm Cortex-A55，以及PowerVR BXM-4-64 MC1 GPU、3 TOPS NPU，支持DDR4/LPDDR4x/LPDDR5 DRAM和UFS/eMMC的存儲支持。配備PCIe 3.0、USB 3.1 Gen2 DRD、GMAC等高速接口，以及多類型顯示輸出與雙屏異顯或同顯，具備8K解碼與4K編碼能力，適用于邊緣計算、機器人、車載智能座艙及大型PLC等應用。

多核異構設計與高精度實時控制

基于對工業(yè)場景算力需求的深刻理解，全志已推出多款基于Arm CPU + RISC-V MCU + NPU + GPU組合的異構工業(yè)芯片，為差異化工業(yè)場景提供靈活適配的算力支撐。該架構通過異構核心的任務分區(qū)與協(xié)同調度，根據(jù)不同工業(yè)場景的算力特征進行靈活的資源調配與任務分配，兼顧高性能應用與高精度實時控制，尤其適合PLC、HMI、邊緣計算網關等對功耗和確定性時延有嚴苛要求的應用場景。

全志還通過芯片級底層優(yōu)化、深度定制的實時系統(tǒng)與實時補償算法，實現(xiàn)了AMP（Tina Linux+RTOS+Baremetal）異構多核部署。該方案可實現(xiàn)微秒級的確定性任務調度與中斷響應，可充分滿足多軸同步運動控制、高速數(shù)據(jù)采集、實時邏輯運算等工業(yè)場景對時序精度的嚴苛要求，保障關鍵控制任務的實時性、可預測性與長期穩(wěn)定運行。

在工業(yè)接口與基礎技術方面，全志持續(xù)深耕Localbus、CAN-FD、ECC內存校驗等關鍵工業(yè)IP與底層技術，不斷提升芯片的工業(yè)級接口兼容性與數(shù)據(jù)傳輸可靠性，已能夠穩(wěn)定適配各類工業(yè)現(xiàn)場設備與通信協(xié)議，為工業(yè)設備的互聯(lián)互通與智能化升級提供堅實的技術基礎。

功能安全與信息安全認證

全志構建了從芯片到軟件系統(tǒng)的端到端安全體系，滿足網絡安全和功能安全要求，支持基于TrustZone實現(xiàn)的TEE可信環(huán)境/國際和國密算法/安全啟動，支持數(shù)據(jù)通路ECC校驗。在硬件可靠性層面，工業(yè)級芯片支持-40°C至85°C寬溫運行，并對部分產品承諾十年以上長期穩(wěn)定供貨，適配穩(wěn)定長期的工業(yè)智能化需求，為工業(yè)自動化系統(tǒng)打造穩(wěn)定可靠的底層算力。

為幫助客戶實現(xiàn)產品合規(guī)上市，滿足CRA網絡安全合規(guī)要求，全志建立了完善的產品生命周期服務體系，產品開發(fā)流程基于IEC 62443-4-1規(guī)范，產品安全功能設計基于PSA安全技術規(guī)范，可為客戶提供安全技術文檔和技術支持，助力整機產品通過IEC 62443-4-2合規(guī)認證，協(xié)同保障工業(yè)設備的安全合規(guī)與市場準入效率。此外，全志還建立了常態(tài)化的安全漏洞監(jiān)測與響應機制，及時提供芯片固件更新與漏洞修復服務，保障客戶產品在產品生命周期內的安全可靠運行。

全志工業(yè)軟件平臺

圍繞工業(yè)客戶核心需求，全志打造了高可靠、開放兼容的工業(yè)嵌入式軟件開發(fā)平臺Tina-IESP(industry embedded software platform，全志工業(yè)軟件平臺)，并聯(lián)合產業(yè)鏈上下游伙伴構建工業(yè)生態(tài)共同體，為客戶提供易評估、易開發(fā)、高可用的工業(yè)解決方案。平臺搭建了異構框架、安全框架、通信框架、實時框架四大核心模塊，兼容KVM、Xen、JailHouse等主流虛擬化技術，支持EtherCAT、Modbus、CANopen等主流工業(yè)協(xié)議，并適配Linux-RT、Xenomai、FreeRTOS等主流開源實時操作系統(tǒng)。同時，平臺通過常態(tài)化自動化測試體系保障系統(tǒng)長期運行穩(wěn)定性，配套月度安全漏洞跟蹤機制與重大安全事件應急響應體系，實現(xiàn)跨硬件平臺、跨內核版本的API向前兼容，可有效降低行業(yè)客戶的開發(fā)與遷移成本。

基于Tina-IESP開發(fā)平臺，全志打造了涵蓋開發(fā)、適配、落地的工業(yè)應用解決方案，推出三大核心開發(fā)套件AIoT、ROS 及AWNN Devkit：

AIoT Devkit：深度適配Debian、openEuler、OpenHarmony等主流操作系統(tǒng)，兼容多種主流UI框架與AI工具鏈，并支持各類主流開源工業(yè)協(xié)議，為客戶提供開箱即用的開發(fā)體驗；

ROS Devkit：專為機器人場景深度優(yōu)化，具備跨平臺兼容、模塊化架構、硬件加速優(yōu)化、異構算力調度等核心特性，適配ROS2開源機器人操作系統(tǒng)，目前已在清潔機器人、工業(yè)機器人、ROS開發(fā)板等場景實現(xiàn)規(guī)?；涞?；

AWNN Devkit：為端側AI應用提供Turnkey級一站式支持，配套成熟完善的模型轉換、量化、優(yōu)化工具鏈，內置工業(yè)安防、工業(yè)相機、機器人視覺、機器人交互應用場景內的成熟落地算法，可助力客戶快速實現(xiàn)端側AI應用的部署落地。

工業(yè)控制智能化發(fā)展離不開產業(yè)鏈上下游的協(xié)同創(chuàng)新。深耕工業(yè)芯片領域十余載，全志始終秉持創(chuàng)新精進、品質可靠的發(fā)展理念，以工業(yè)場景真實需求為導向，形成了從底層技術研發(fā)、產品矩陣迭代到市場規(guī)?；涞氐耐暾l(fā)展脈絡，穩(wěn)步實現(xiàn)了從技術破局到多場景行業(yè)深耕的進階。未來，全志將繼續(xù)深化與產業(yè)鏈伙伴的合作，共建產業(yè)生態(tài)，助力更多工業(yè)控制產品實現(xiàn)安全、可靠、智能化升級