一、研發(fā)背景

UWB（超寬帶）利用納秒級(jí)脈沖實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距，具備強(qiáng)抗干擾能力，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)定位場(chǎng)景。傳統(tǒng)的UWB定位技術(shù)包括：TOF、TDOA、AOA等，雖然各有優(yōu)勢(shì)，但是在實(shí)際應(yīng)用中仍然存在功耗高、容量有限、定位漂移不穩(wěn)、復(fù)雜環(huán)境抗干擾不足、部署成本高等痛點(diǎn)。

新銳科創(chuàng)深耕定位領(lǐng)域多年，針對(duì)行業(yè)瓶頸自主研發(fā)推出 UWB VTDOA 新一代定位系統(tǒng)，全面突破傳統(tǒng)UWB定位技術(shù)局限，真正實(shí)現(xiàn)更低功耗、更大容量、更高精度、更強(qiáng)穩(wěn)定性、更低成本、更廣場(chǎng)景適配的定位能力，為行業(yè)提供更可靠、更具性價(jià)比的新一代精準(zhǔn)定位解決方案。

二、定位原理

本系統(tǒng)采用自主研發(fā)的 UWB VTDOA 定位算法，通過虛擬參考節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展與同步誤差補(bǔ)償機(jī)制，在無需全網(wǎng)嚴(yán)格時(shí)鐘同步的條件下實(shí)現(xiàn)高精度位置估計(jì)。系統(tǒng)部署UBeacon超低功耗信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，采用動(dòng)態(tài)占空比調(diào)節(jié)與喚醒（Wake-up Receiver）技術(shù)，使信標(biāo)端平均功耗降至微瓦級(jí)，支撐電池供電場(chǎng)景下長周期免維護(hù)運(yùn)行。

定位解算在UWB終端側(cè)本地完成，終端內(nèi)置輕量級(jí)定位引擎，通過本地聯(lián)合解算獲得坐標(biāo)，避免上傳原始數(shù)據(jù)至服務(wù)器，顯著降低通信負(fù)載與系統(tǒng)延遲，同時(shí)滿足數(shù)據(jù)隱私與實(shí)時(shí)性要求。

三、實(shí)測(cè)效果

空曠場(chǎng)景實(shí)測(cè)軌跡：

繞車?yán)@柱場(chǎng)景實(shí)測(cè)軌跡：

跨區(qū)域?qū)崪y(cè)軌跡：

四、VTDOA技術(shù)優(yōu)勢(shì)與核心價(jià)值

技術(shù)優(yōu)勢(shì)一：本地解算定位，無縫適配JT808協(xié)議

技術(shù)特點(diǎn)：終端本地解算定位，無需依賴云端，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性高；原生支持JT808協(xié)議，可直接接入現(xiàn)有平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫對(duì)接。

核心價(jià)值：降低云端計(jì)算壓力和數(shù)據(jù)傳輸成本，快速集成，保護(hù)客戶現(xiàn)有投資，縮短項(xiàng)目對(duì)接周期。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)二：超低功耗與免布線

技術(shù)特點(diǎn)：信標(biāo)功耗極低，續(xù)航能力強(qiáng)（不低于五年的可靠續(xù)航，理論續(xù)航超八年），免布線。

核心價(jià)值：降本增效，大幅降低施工成本，減少后期維護(hù)頻率和人力投入，特別適合布線困難的復(fù)雜工業(yè)環(huán)境。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)三：標(biāo)簽容量無限

技術(shù)特點(diǎn)：基于TDOA架構(gòu)突破容量瓶頸，系統(tǒng)容量不再受標(biāo)簽數(shù)量限制，可支持無限數(shù)量的標(biāo)簽設(shè)備同時(shí)接入，性能始終穩(wěn)定。

核心價(jià)值：系統(tǒng)擴(kuò)展性極強(qiáng)，有效保護(hù)客戶長期投資成本。完美滿足大規(guī)模人員和資產(chǎn)定位需求，無需為未來擴(kuò)容進(jìn)行額外硬件投入。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)四：定位穩(wěn)定性高

技術(shù)特點(diǎn)：動(dòng)態(tài)定位成功率高達(dá)95%以上，信標(biāo)同步穩(wěn)定，即使在人員快速移動(dòng)或復(fù)雜環(huán)境下，也能保證定位的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。

核心價(jià)值：確保定位系統(tǒng)的可靠性，持續(xù)提供穩(wěn)定、精準(zhǔn)的位置信息，為安全生產(chǎn)和高效管理提供堅(jiān)實(shí)保障。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)五：定位精度高，適應(yīng)復(fù)雜工況環(huán)境

技術(shù)特點(diǎn)：內(nèi)置多徑干擾抑制算法，通過金屬衰減補(bǔ)償機(jī)制，顯著降低金屬環(huán)境下的信號(hào)畸變與測(cè)距抖動(dòng)。多種算法協(xié)同作用，能夠在人員遮擋、設(shè)備密集、金屬結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工況下，實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位精度，并保持定位輸出的連續(xù)性與穩(wěn)定性，有效抑制非視距和金屬反射導(dǎo)致的定位漂移與跳變。

核心價(jià)值：全場(chǎng)景適配，可在化工、倉儲(chǔ)、制造等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中穩(wěn)定運(yùn)行，突破傳統(tǒng)定位技術(shù)的環(huán)境限制，大幅拓寬了室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用范圍。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)六：項(xiàng)目綜合成本降低

技術(shù)特點(diǎn)：多維成本優(yōu)化，信標(biāo)電池供電降低施工成本，信標(biāo)續(xù)航時(shí)間久降低維護(hù)成本，系統(tǒng)穩(wěn)定性高及抗干擾能力強(qiáng)降低人工調(diào)試成本，項(xiàng)目整體設(shè)備數(shù)量減少降低硬件成本。

核心價(jià)值：經(jīng)濟(jì)效益顯著，相比傳統(tǒng)方案，項(xiàng)目整體綜合成本顯著降低，大大縮短項(xiàng)目交付周期，為客戶和公司帶來實(shí)實(shí)在在的經(jīng)濟(jì)效益。

新銳科創(chuàng) UWB VTDOA 定位系統(tǒng)以底層算法創(chuàng)新、優(yōu)異的實(shí)測(cè)性能與全場(chǎng)景適應(yīng)優(yōu)勢(shì)，重新定義了高精度定位標(biāo)準(zhǔn)。目前已在 UC100 信標(biāo)、GT02 定位卡上實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，憑借高同步精度、強(qiáng)抗干擾性與低功耗優(yōu)勢(shì)，大幅提升定位系統(tǒng)整體性能。

未來，該技術(shù)將逐步覆蓋公司全線產(chǎn)品，持續(xù)構(gòu)建核心競(jìng)爭力。公司將持續(xù)優(yōu)化算法性能，推動(dòng) UWB VTDOA技術(shù)在更多行業(yè)落地應(yīng)用，為客戶提供更精準(zhǔn)、更可靠、更經(jīng)濟(jì)的定位技術(shù)支撐，助力產(chǎn)業(yè)數(shù)字化與智能化升級(jí)。

審核編輯 黃宇