1. USB OTG簡介

USB OTG（On-The-Go）是 USB 協(xié)議的擴展標(biāo)準(zhǔn)，解決了傳統(tǒng) USB 只能 “主機（HOST）- 設(shè)備（Peripheral/Device）” 單向連接的問題。EASY-EAI-Nano-TB 開發(fā)板的 USB OTG 接口支持 HOST 和 Peripheral 兩種模式的靈活切換，可以默認配置為 OTG 模式，可通過系統(tǒng)命令快速修改工作模式，滿足不同場景下的設(shè)備連接需求（如連接 U 盤、鍵鼠等外設(shè)，或作為從機與電腦通信）。

2. 默認OTG模式

EASY EAI Nano USB資源介紹

使用下方固件進行開發(fā)，默認配置成USB OTG模式使用：

https://pan.baidu.com/s/1rzwwL6IeMG2K50hZr0Fi7Q?pwd=1234 提取碼: 1234

查看當(dāng)前OTG模式

cat /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode

2.1 切換HOST模式

但是，有些場景，比如說要接入U盤或其它一些USB設(shè)備使用。用戶需要把USB接口切換成USB HOST使用，則可以按照下方操作切換：

首先【拔掉所有】連接在USB接口上的設(shè)備，然后使用【串口調(diào)試】方式(波特率1500000)進入板卡后臺，用戶名為nano，密碼為123456。

再執(zhí)行下方命令，即可把USB接口切換成HOST模式：

echo host > /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode

查看當(dāng)前host模式

cat /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode

用USB設(shè)備進行驗證（以U盤為例），插入U盤后，有兩種方式進行驗證：

（1）lsusb命令

（2）lsblk命令

2.2 切換Device模式

如果要切換回USB Device模式使用，可以通過類似切換HOST的操作切換回Device。

首先還是要【拔掉所有】連接在USB接口上的設(shè)備。

然后執(zhí)行下方命令即可切換回USB Device模式：

echo peripheral > /sys/devices/platform/21400000.usb2-phy/otg_mode

最后插上ADB，用adb shell進入ADB環(huán)境進行確認。（注：切換成Device模式，ADB不會馬上生效，需要等待1min左右才能通過adb shell命令進入ADB環(huán)境）