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IOMUX（引腳功能復(fù)用）是芯片廠商為高效利用有限的硬件引腳資源而設(shè)計的核心技術(shù)。通過軟件配置，單個物理引腳可靈活切換為GPIO、UART、I2C等多種功能。不同SoC芯片的IOMUX配置方式存在差異，本文將以ELF-RK3506開發(fā)板上UART2的引腳復(fù)用為例，詳細介紹從硬件查詢到軟件配置的完整實現(xiàn)流程。

1. 引腳確認

在開始配置之前，首先需要了解ELF-RK3506開發(fā)板的接口布局特點。ELF-RK3506開發(fā)板配備兩組40Pin排針，其中一組兼容樹莓派40Pin接口，集成了I2C、SPI、UART等常用通信接口及多路GPIO；另一組則引出額外的IO排針，可復(fù)用為LCD、DSMC等功能接口。

引腳選擇原則：進行引腳復(fù)用時，應(yīng)優(yōu)先選擇40Pin排針上的引腳，這類引腳位于開發(fā)板標準排針接口，無需額外焊接，接線更加便捷。

1.1. 查看引腳復(fù)用表

引腳復(fù)用表路徑：ELF-RK3506開發(fā)板資料包\04-硬件資料\1-ELF-RK3506 引腳復(fù)用對照表-20251121

在引腳復(fù)用表中，通過查看 Alt0~Alt8列可了解各引腳的可選功能；RK3506B采用矩陣IO設(shè)計，將98 個功能信號靈活映射至32個RM_IO引腳。針對UART2功能，從“RM_IO功能”列表中找到UART2_TX、UART2_RX信號后，在支持RM_IO的引腳中，遵循“優(yōu)先選用40Pin排針引腳”的布局原則，最終選定將UART2_TX、UART2_RX映射至RM_IO26、RM_IO28，對應(yīng)連接器引腳號46、55。

1.2. 匹配開發(fā)板引腳

硬件原理圖路徑：ELF-RK3506開發(fā)板資料包\04-硬件資料\00- PDF原理圖

從硬件原理圖可知，連接器46、55引腳號對應(yīng)開發(fā)板功能GPIO1_B3、GPIO1_C3。

1.3. 定位開發(fā)板物理位置

核心板的功能引腳通過連接器傳輸?shù)降装澹旅嫘枰_認目標引腳在底板上的具體物理接口位置。

在原理圖中搜索GPIO1_B3、GPIO1_C3網(wǎng)絡(luò)標號，對應(yīng)開發(fā)板P14排針的引腳21、11。

2. 源碼適配

在完成硬件引腳確認后，接下來需要進行軟件層面的配置工作，主要包括設(shè)備樹中的IOMUX配置和設(shè)備節(jié)點配置。

2.1. IOMUX配置

確定引腳后，需要在設(shè)備樹中配置IOMUX參數(shù)以確保引腳正確工作在UART2模式。

打開文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3506-pinctrl-rmio.dtsi，找到I2C1相關(guān)定義，可以看到rm_io26_uart2_tx節(jié)點描述了 GPIO1_B3 復(fù)用UART2_TX、rm_io28_uart2_rx節(jié)點描述了 GPIO1_C3 復(fù)用成UART2_RX。

2.2. 設(shè)備節(jié)點配置

在設(shè)備樹文件 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3502.dtsi 中已經(jīng)定義好 12 路 PWM 信號的相關(guān)節(jié)點和使用的引腳。

打開kernel/arch/arm/boot/dts/elf-3506-common.dtsi 添加相關(guān)節(jié)點，引用rm_io13_pwm1_ch3節(jié)點并將狀態(tài)設(shè)為“okay”。

&uart2 { status = "disabled"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&rm_io26_uart2_tx &rm_io28_uart2_rx>; };

2.3. 編譯

配置完成后，需要重新編譯內(nèi)核以生成包含新配置的鏡像文件。

執(zhí)行編譯命令，生成內(nèi)核鏡像：

elf@ubuntu:~/work/ELF-RK3506-linux-source$ ./build.sh kernel

編譯完成后，將在 kernel 目錄下生成 boot.img 內(nèi)核鏡像文件。

3. 燒錄與驗證

編譯生成新的內(nèi)核鏡像后，下一步是將其燒錄到開發(fā)板并進行驗證。

將 kernel 目錄下生成的 boot.img 內(nèi)核鏡像文件燒錄到開發(fā)板。

開發(fā)板啟動后，/dev 目錄會自動生成 UART2 對應(yīng)的設(shè)備節(jié)點 ttyS2，通過以下命令驗證節(jié)點是否存在：

root@elf3506-buildroot:~# ls /dev/tty*