CW32L012的FOC電機驅動的運放電路設計解析
CW32L012由于有兩個內置運放，所以在設計FOC電機驅動時，可以考慮使用內置運放做單/雙電阻的電流采樣。
以下圖B相為例，運放及外圍電路構成同相放大電路，由于相電流存在正負方向，所以需要增加偏置電壓，將0電流電壓抬高。
為了便于理解，先說明一下：IS網絡就是GND
那這個運放電路的放大關系如何求？設IB處電壓為VIB
先說結論：Vout=2.5+10*VIB 單位 伏特（V）
可以用兩種方式推導：
疊加法：
U1 = {(R48||R49)/[(R48||R49)+R46]}*VIB
U2 = {(R46||R49)/[(R46||R49)+R46]}*5V
Vp = U1+U2
虛短：Vp = Vn
虛斷：(Vn/R47) = [(Vout-Vn)/R50]
代入聯(lián)立可得結論~
KCL法：
流入節(jié)點Vn的電流等于流出節(jié)點Vn的電流
[(VIB-Vn)/R46] = {[(Vn-5V)/R48]+(Vn/R49)}
虛短：Vp = Vn
虛斷：(Vn/R47) = [(Vout-Vn)/R50]
代入聯(lián)立可得結論~
審核編輯 黃宇
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
FOC控制
+關注
關注
0文章
57瀏覽量
3621 -
CW32
+關注
關注
1文章
326瀏覽量
1967
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
FOC電機驅動器進度匯報
各位朋友大家好，之前說過的CW32L012 FOC驅動器,今天已經發(fā)出嘉立創(chuàng)打樣了，給大家匯報一下情況。
CW32L012電壓電流表設計思路
CW32L012C8T6 定位為 電機控制、電源管理、智能儀表、工業(yè)傳感器 等領域的高性價比解決方案，尤其適合需要 高精度模擬信號處理 + 復雜數(shù)字控制 的混合信號系統(tǒng)， ARM
FOC控制中如何利用芯片內部的運放設計電流采樣電路？
最近開發(fā)電機控制的項目，我開始使用最新的CW32L012做主控，CW32L012作為混合信號MCU，相比于傳統(tǒng)MCU控制，集成度較高，性能當然也更好，加之又是48Pin的芯片，因此我開始做的關于
基于CW32的BLDC/FOC控制應用實例分析——三相電流采樣電路設計
BLDC和FOC電機控制，離不開對電機運行電流的監(jiān)控，由于CW32L011電機驅動器在設計之初考
CW32L012與STM32G431的CORDIC三角函數(shù)運算性能對比
本文對比均為作者實測，結果僅供參考，可附代碼供有意者評估~ STM32G431是STM32家族中較新的產品。CW32L012也是武漢芯源半導體最新推出的混合信號MCU，讓我們深入分析基于各自芯片
CW32L012與STM32F103的三角運算性能對比
? ?CW32L012和STM32F103在定位和性能上差異顯著，在三角函數(shù)的運算性能上的對比亦非常直觀。 一、 硬件架構對比（性能基礎） 芯片型號 CW32L012C8 STM32F103C8
CW32L012小型機器人控制評估板活動 四足機器人+智能小車 開箱評測
。
這次CW32L012的評測活動，CW32生態(tài)社區(qū)將開發(fā)板、以及各類套件與相關資料（技術資料、例程代碼、視頻教程等）準備得非常豐富，對初學者非常地有好，可以說是手把手帶你入門，新手小白可以趁機入手
發(fā)表于 11-24 23:44
**CW32L012****開發(fā)評估板的第一個程序**
CW32L012****開發(fā)評估板的第一個程序
最近以15.99在CW32生態(tài)社區(qū)入手了這塊CW32L012開發(fā)評估板，我迫不及待的燒錄進電燈程序，看看這塊板子是否是正常的，能否滿足我后面的學習
發(fā)表于 11-22 00:09
CW32L012小機器人的電機控制
線的大功率調速，電機的控制性能直接決定了系統(tǒng)的響應速度、運行精度、能耗效率與穩(wěn)定性。這里分享CW32L012小機器人的正反轉、調速的電機控制 電機的正反轉 從配套的開發(fā)板資料介紹中可以
使用芯源CW32的CW32L012開發(fā)評估板做了spi屏幕驅動
在CW32生態(tài)社區(qū)以極高的性價比入手了這塊CW32L012開發(fā)評估板，開發(fā)板以底板、核心板、1.77寸TFT顯示屏構成，所有的IO口都引出了排針，這點好評，使用杜邦線可以非常方便的連接其他模塊。引腳
堅持繼續(xù)布局32位MCU，進一步完善產品陣容，96Mhz主頻CW32L012新品發(fā)布！
CW32L012基于ARM? Cortex-M0+內核，主頻高達96MHz，同時集成了CORDIC硬件單元、擴展算術運算單元（EAU），可以提供部分數(shù)學函數(shù)、算術運算的硬件加速，特別適用于電機控制、電源、計量、信號處理等應用。
堅持繼續(xù)布局32位MCU，進一步完善產品陣容，96Mhz主頻CW32L012新品發(fā)布！
（EAU），可以提供部分數(shù)學函數(shù)、算術運算的硬件加速，特別適用于電機控制、電源、計量、信號處理等應用。
同時，CW32L012 是基于 eFlash 的單芯片低功耗微控制器，集成了雙12位ADC和雙12位
發(fā)表于 07-16 16:32
評論