近日，南京鯨啟智能科技有限公司（簡稱“鯨啟智能”）宣布，公司已正式獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)的“基于動態(tài)拓?fù)涞貓D的移動機(jī)器人實時調(diào)度方法及系統(tǒng)”發(fā)明專利。作為國內(nèi)領(lǐng)先的整院醫(yī)院物流機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，鯨啟智能此次專利的核心突破在于：讓調(diào)度系統(tǒng)升級為 “會學(xué)習(xí)、可持續(xù)進(jìn)化的大腦” ，為智慧醫(yī)院在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的全院物資流轉(zhuǎn)提供了具備高并發(fā)、強(qiáng)魯棒性的大規(guī)模集群解決方案。

醫(yī)院物流調(diào)度的核心痛點：多源任務(wù)并發(fā)沖突

隨著具身智能技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的深度滲透，醫(yī)院物流機(jī)器人已從單機(jī)執(zhí)行工具演變?yōu)槿簲?shù)字化系統(tǒng)的重要組成部分。然而，傳統(tǒng)調(diào)度邏輯在面對手術(shù)室、消毒供應(yīng)中心、住院藥房、檢驗科、靜配中心等多源任務(wù)并發(fā)時，往往暴露出路徑死鎖、通訊波動、高峰擁堵等“集體失靈”現(xiàn)象。其本質(zhì)在于：無法應(yīng)對醫(yī)院物流“多源、異構(gòu)、時變”的柔性調(diào)度需求。

鯨啟智能此次獲得的調(diào)度專利，核心在于一種能夠持續(xù)學(xué)習(xí)環(huán)境規(guī)律、動態(tài)優(yōu)化調(diào)度策略的方法。它能自動學(xué)習(xí)醫(yī)院不同時段（如早高峰藥品配送、午間標(biāo)本集中送檢——臨床科室上午集中采血后，大量標(biāo)本需在午間高效轉(zhuǎn)運(yùn)至檢驗科，其配送效率直接決定下午檢驗報告的出具時效）的物流規(guī)律，并根據(jù)實時反饋不斷調(diào)整決策模型。系統(tǒng)運(yùn)行時間越長，對醫(yī)院業(yè)務(wù)流程的理解越精準(zhǔn)。

核心能力：多級優(yōu)先級與大規(guī)模集群調(diào)度

鯨啟智能始終堅持將調(diào)度技術(shù)作為醫(yī)院物流機(jī)器人的核心大腦。依托超過10大系列、覆蓋全院20+場景的完整產(chǎn)品矩陣，此次專利技術(shù)構(gòu)建了邊緣側(cè)自計算與云端總調(diào)度相互匹配、動態(tài)統(tǒng)一的多層技術(shù)架構(gòu)：

動態(tài)優(yōu)先級與搶占機(jī)制：內(nèi)置多級任務(wù)優(yōu)先級體系，支持根據(jù)醫(yī)院實際管理需求靈活配置。當(dāng)緊急搶救或時效敏感任務(wù)下發(fā)時，系統(tǒng)自動執(zhí)行動態(tài)搶占策略：沿途醫(yī)院物流機(jī)器人主動讓行，目標(biāo)機(jī)器人優(yōu)先調(diào)度，專梯自動保留、通行門禁自動開啟，確保關(guān)鍵物資“零等待”。

環(huán)境動態(tài)感知：實時識別走廊人流密度、電梯排隊狀態(tài)、手術(shù)室門開關(guān)等動態(tài)變化，生成動態(tài)拓?fù)涞貓D。

大規(guī)模集群調(diào)度能力：單個醫(yī)院場景下，可一次性集群調(diào)度最高超過100臺醫(yī)院物流機(jī)器人，并可同時感知超過1萬個物聯(lián)感知設(shè)備（如門禁、電梯、呼叫按鈕、智能藥柜等），實現(xiàn)全院物資流的全局可視、可控、可預(yù)測。

業(yè)務(wù)系統(tǒng)雙向聯(lián)動：調(diào)度系統(tǒng)與醫(yī)院HIS、LIS、SPD實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)閉環(huán)——醫(yī)囑觸發(fā)配送、標(biāo)本超時追溯、庫存自動補(bǔ)貨，真正將醫(yī)院物流機(jī)器人納入醫(yī)院整體數(shù)字化流程。

全私有化部署與系統(tǒng)級可靠性

針對三甲醫(yī)院對數(shù)據(jù)安全與業(yè)務(wù)連續(xù)性的極高要求，調(diào)度系統(tǒng)支持全私有化部署，確保核心信息不出院區(qū)。系統(tǒng)采用去中心化的邊緣計算集群設(shè)計，具備完善的容災(zāi)與自愈能力：單臺調(diào)度服務(wù)器故障時，集群內(nèi)其他節(jié)點可在3秒內(nèi)自動接管；支持調(diào)度節(jié)點熱備與任務(wù)快照秒級恢復(fù)，系統(tǒng)可用性達(dá)99.99%。多層冗余通信架構(gòu)確保機(jī)器人在斷網(wǎng)狀態(tài)下仍可本地決策、緩存指令，保障7×24小時不間斷運(yùn)行。整套系統(tǒng)依托自然導(dǎo)航與動態(tài)拓?fù)涞貓D技術(shù)，無需施工改造醫(yī)院環(huán)境，上線周期短。

鯨啟智能公司介紹

鯨啟智能核心團(tuán)隊源自邁瑞醫(yī)療，是國內(nèi)領(lǐng)先的整院醫(yī)院物流機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，擁有超過10大系列、覆蓋20+應(yīng)用場景的完整產(chǎn)品矩陣，國家級高新技術(shù)企業(yè)，江蘇省具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。目前，鯨啟智能產(chǎn)品與解決方案已得到北京協(xié)和、阜外、湘雅系等國內(nèi)頂尖醫(yī)療機(jī)構(gòu)的認(rèn)可與采用。

此次專利的獲得，標(biāo)志著鯨啟智能在醫(yī)院物流機(jī)器人調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵一步。把跑腿交給機(jī)器人，把時間還給醫(yī)護(hù)——鯨啟智能將持續(xù)推動具身智能技術(shù)在智慧醫(yī)院場景的落地，讓醫(yī)院物流從“自動化”走向“智能化”，讓醫(yī)護(hù)人員從繁瑣的跑腿工作中解放出來，把更多時間留給患者。

審核編輯 黃宇