在無人機(jī)作業(yè)向高精度、高可靠性場景快速滲透的今天，傳統(tǒng)單天線導(dǎo)航易受磁干擾、低速航向漂移等痛點(diǎn)，正成為限制作業(yè)效率與安全的瓶頸。ER-GNSS/MINS-05 組合導(dǎo)航系統(tǒng)搭載的全頻段雙天線 GNSS 模塊，以低成本方案實現(xiàn)厘米級定位與高精度定向能力，為無人機(jī)行業(yè)提供了兼具性能與性價比的核心導(dǎo)航支撐。

雙天線定向，破解無人機(jī)航向精度難題

ER-GNSS/MINS-05 的雙天線模塊，通過基線載波相位差解算航向，實現(xiàn)0.1° 實時航向精度（后處理可達(dá) 0.05°），徹底擺脫磁羅盤依賴。在電力巡檢、山區(qū)測繪等強(qiáng)磁或遮擋場景中，傳統(tǒng)單天線導(dǎo)航易受鐵塔、金屬構(gòu)件干擾導(dǎo)致航向偏移，而雙天線定向受干擾影響小，配合 0.1° 姿態(tài)精度（后處理 0.03°），讓無人機(jī)在懸停、低速航線作業(yè)時機(jī)頭指向穩(wěn)定無漂移，有效避免航測拼圖錯位、巡檢漏拍等問題，大幅提升作業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

雙天線冗余，提升復(fù)雜環(huán)境導(dǎo)航可靠性

無人機(jī)在城市峽谷、林區(qū)等信號易受遮擋的場景作業(yè)時，單天線 GNSS 易出現(xiàn)信號失鎖導(dǎo)致導(dǎo)航中斷。ER-GNSS/MINS-05 的雙天線采用空間分集設(shè)計，提升信號接收穩(wěn)定性，配合 IMU 短期推算能力，在 GNSS 信號丟失或受干擾時，仍能維持短時間高精度導(dǎo)航輸出。同時，系統(tǒng)內(nèi)置低成本高可靠 MEMS 陀螺儀（零偏不穩(wěn)定性 < 2°/h）與加速度計（零偏不穩(wěn)定性 < 25ug），在 - 40℃~+80℃寬溫范圍內(nèi)完成溫度補(bǔ)償，保障無人機(jī)在高低溫、振動等惡劣工況下，導(dǎo)航輸出連續(xù)不中斷，降低作業(yè)中斷風(fēng)險。

單/雙模式適配，覆蓋無人機(jī)多場景作業(yè)需求

ER-GNSS/MINS-05 的雙天線模塊支持單 / 雙模式靈活切換，兼顧不同場景的成本與性能需求。在農(nóng)業(yè)植保、普通巡檢等場景，可切換單天線模式實現(xiàn)厘米級定位與 0.03m/s 測速精度，滿足基礎(chǔ)作業(yè)需求；在飛行器編隊協(xié)同、自動駕駛車輛轉(zhuǎn)向決策等對航向一致性要求高的場景，雙天線快速定向功能可提供可靠航向基準(zhǔn)，保障多機(jī)編隊航線同步、轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)。同時，系統(tǒng)支持 RTK 并自適應(yīng)識別 RTCM 協(xié)議，搭配 RS422/RS232 和 CAN 多種數(shù)據(jù)接口，可快速適配不同型號無人機(jī)，實現(xiàn)低成本導(dǎo)航升級。

ER-GNSS/MINS-05 的雙天線設(shè)計，以 “低成本高性能” 為核心，通過航向精度提升、復(fù)雜環(huán)境可靠性增強(qiáng)、多場景模式適配三大優(yōu)勢，精準(zhǔn)解決無人機(jī)導(dǎo)航的核心痛點(diǎn)。從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)到航空巡檢，從單機(jī)作業(yè)到多機(jī)編隊，這套系統(tǒng)為無人機(jī)在更多高要求場景的應(yīng)用提供了穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航支撐，也推動行業(yè)向更高效、更安全的方向發(fā)展。


審核編輯 黃宇