黨的十九大報(bào)告明確指出，要加快建設(shè)制造強(qiáng)國，加快發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，推動物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，踐行《中國制造2025》智能制造。作為先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備-工業(yè)機(jī)器人，其研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場， 2018年上半年，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到52.2億美元。據(jù)IFR預(yù)計(jì)，到2019年，中國的機(jī)器人市場將占據(jù)全球市場需求量的40%。面對旺盛的需求，以華數(shù)機(jī)器人為代表的眾多國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)紛紛開展項(xiàng)目、擴(kuò)大產(chǎn)能，應(yīng)對未來巨大的產(chǎn)能缺口。

華數(shù)機(jī)器人展臺前觀眾紛紛駐足

在剛剛過去的第二十屆中國國際工業(yè)博覽會上，華數(shù)機(jī)器人攜新一代產(chǎn)品及全系列機(jī)器人霸氣亮相于機(jī)器人展館，吸引眾多專業(yè)觀眾駐足，此次OFweek機(jī)器人網(wǎng)采訪了華數(shù)機(jī)器人常務(wù)副總經(jīng)理?xiàng)盍窒壬?，請他來為我們講述華數(shù)機(jī)器人如何一步步發(fā)展到如今的地位及今后的戰(zhàn)略方向。

華數(shù)機(jī)器人常務(wù)副總經(jīng)理?xiàng)盍?/p>

民族機(jī)器人因使命而生

作為華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌，華數(shù)機(jī)器人從2013成立之初就以“打造民族機(jī)器人品牌”為己任，從產(chǎn)品研發(fā)到生產(chǎn)制造、落地應(yīng)用，華數(shù)機(jī)器人以華中數(shù)控20年數(shù)控經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，通過自主研發(fā)、自出創(chuàng)新，攻克了機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)數(shù)百項(xiàng)，獲得自主知識產(chǎn)權(quán)超300項(xiàng)，填補(bǔ)了多項(xiàng)國內(nèi)技術(shù)空白，建立起了國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)核心競爭優(yōu)勢，成為國內(nèi)為數(shù)不多的自主化率達(dá)到80%以上的機(jī)器人企業(yè)之一，初步確立了公司機(jī)器人版塊業(yè)務(wù)在全國范圍內(nèi)的領(lǐng)先地位。

HSR-603桌面型高速高精機(jī)器人

在隨后幾年，分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、江陰、常州設(shè)有公司，全面覆蓋了華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國布局。通過遍布全國的九家機(jī)器人公司提供片區(qū)式服務(wù)于集成商和終端客戶，片區(qū)互通，集合打造經(jīng)驗(yàn)庫，致力于為企業(yè)提供更好的服務(wù)。在產(chǎn)品方面，已具備6大系列30余種規(guī)格的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。具備年產(chǎn)10000臺工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。

技術(shù)創(chuàng)新才是源動力

超500人的高素質(zhì)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新的道路上，華數(shù)機(jī)器人永不止步。

據(jù)楊林介紹，華數(shù)機(jī)器人新一代HSR-BR6系列雙旋機(jī)器人的精度和同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人的精度一樣高，即使是要求范圍較小的3c電子行業(yè)也能應(yīng)對，能適用于空間狹窄、速度要求高、精度要求高的場景。目前已大規(guī)模應(yīng)用于車床、CNC上下料、3D視覺應(yīng)用、筆記本熱壓、筆記本外殼件沖壓、汽車后視鏡等眾多領(lǐng)域的多種工位上。

HSR-BR6系列雙旋機(jī)器人

HSR-BR6系列雙旋機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動方式，成就目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人內(nèi)外雙旋。其內(nèi)旋模式使得運(yùn)動慣量大幅度降低，綜合使用可比同等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)器人速度提升30%以上。結(jié)構(gòu)上獨(dú)特設(shè)計(jì)可令HSR-BR6可輕松實(shí)現(xiàn)鉆工中心等狹小空間工位間連線或搬運(yùn)，僅占小于0.06m2底座面積，節(jié)省空間。且本體輕量化設(shè)計(jì)使得自重很小，可將更多的能量用于負(fù)載；滿足任意方向安裝機(jī)器人，無樓板承重不足的擔(dān)憂；多型號不同負(fù)載和臂長滿足各類應(yīng)用場景。

360度全覆蓋，HSR-BR6系列雙旋機(jī)器人設(shè)計(jì)可滿足機(jī)身周圍360度都能達(dá)得到，即使是CNC上下料，也能在四周布置工位，明顯優(yōu)于通用六關(guān)節(jié)機(jī)器人。面對一些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境， HSR-BR6系列雙旋機(jī)器人新增了全密封設(shè)計(jì)，測試手臂可達(dá)到IP67，滿足任意方向噴水或浸水，輕松應(yīng)對機(jī)床切削液等應(yīng)用。

雙臂協(xié)同焊接工作單元

除此之外，基于雙旋機(jī)器人，華數(shù)還推出了更“智能化”的機(jī)器人，即基于多元感知的智能人機(jī)共融機(jī)器人，應(yīng)該產(chǎn)品通過對力矩、聲音、視覺等多元信息感知，并融合動力學(xué)剛?cè)峥刂?、智能語音交互、主動環(huán)境感知等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真正的人與機(jī)器、環(huán)境之間的共融交互。智能語言交互功能可使人與機(jī)器人直接對話，讓機(jī)器人的控制變得簡單和自然。對人體區(qū)間監(jiān)測采用了協(xié)作模式和警戒模式確保運(yùn)行安全性。力覺感知功能采用了基于高精度動力學(xué)模型的新型閉環(huán)力矩控制方法，增強(qiáng)人類示教過程的便利性。

不僅僅在CNC及車床等上下料、筆記本等高精密裝配、打螺絲、視覺引導(dǎo)、電鍍、陽極、快速涂膠、注塑等通用領(lǐng)域，華數(shù)機(jī)器人在手機(jī)打磨、廚具打磨、五金件打磨、筆記本外殼高精度打磨、汽車輪轂打磨等領(lǐng)域更是積累了豐富的解決方案經(jīng)驗(yàn)，達(dá)到了國際技術(shù)水平。如何更好的將這些經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中呢？華數(shù)結(jié)合自己的離線編程軟件推出了數(shù)字雙胞胎3C打磨工作站，通過長期對打磨機(jī)器人在工作受力過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)采集分析與運(yùn)用而開發(fā)的一套程序，通過InteRobot軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)雙向通信。一是具備物理空間驅(qū)動虛擬空間的能力，即手持示教器對實(shí)際機(jī)器人的調(diào)試時(shí)，軟件中的虛擬機(jī)器人也能保持同步運(yùn)動。二是具備虛擬空間驅(qū)動物理空間的能力，在軟件中調(diào)試機(jī)器人的位姿時(shí)，實(shí)際機(jī)器人也能保持同步。三是具備虛擬空間遠(yuǎn)程監(jiān)控、分析和維護(hù)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的能力。

數(shù)字雙胞胎3C打磨工作站

助力中國“智能化” 強(qiáng)強(qiáng)出擊

用“先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人”武裝“中國智能制造”。談及目前華數(shù)機(jī)器人發(fā)展方向，楊林介紹到，在控制系統(tǒng)軟件方面，華數(shù)毫不遜于國外，并已開始針對細(xì)分領(lǐng)域或集成商開發(fā)出專用工藝包，目的是方便客戶、簡化使用程序。另一方面是大數(shù)據(jù)，不論是人機(jī)共融機(jī)器人還是雙胞胎3C打磨工作站都已可預(yù)見未來大數(shù)據(jù)的可用性，未來華數(shù)會將數(shù)據(jù)收集分析并加以更好利用。

在智能制造布局方面，華數(shù)機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)國家級智能工廠服務(wù)，參與的2015年國家智能制造項(xiàng)目-《移動終端金屬加工智能制造新模式項(xiàng)目》順利驗(yàn)收；2016年的國家智能制造項(xiàng)目-《便攜式電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模組精密加工智能制造新模式》正在建設(shè)；在新能源電池方面參與了兩項(xiàng)工信部項(xiàng)目；積累大量依據(jù)智能制造以及智能工廠概念的建設(shè)經(jīng)驗(yàn)。對傳統(tǒng)企業(yè)升級轉(zhuǎn)型過程中的方方面面提供幫助，轉(zhuǎn)嫁經(jīng)驗(yàn)，避免企業(yè)的二次投入浪費(fèi)。

在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)方面，華數(shù)機(jī)器人也不落人后，一是在機(jī)器人本體上已提前預(yù)留互聯(lián)網(wǎng)的接口。二是華數(shù)與北京航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策云服務(wù)平臺的合作，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)，華數(shù)機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，幫助企業(yè)像管理員工一樣管理機(jī)器人，比如評估機(jī)器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對比模型，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。三是同時(shí)未來將開放智能平臺部分接口，供第三方從互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程下單，無論在北京或是新疆，通過機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)的模式，可以云端下單，機(jī)器人進(jìn)行定制服務(wù)。

云端定制個(gè)性化生產(chǎn)

目前，大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、語音圖像識別等技術(shù)也逐漸應(yīng)用于機(jī)器人中，眾多企業(yè)紛紛加碼機(jī)器人領(lǐng)域，從長遠(yuǎn)來看，這與華數(shù)的目標(biāo)一致，華數(shù)的長遠(yuǎn)目標(biāo)是要振興國產(chǎn)機(jī)器人，讓國產(chǎn)的機(jī)器人在市場的占有率越來越高。華數(shù)機(jī)器人是國內(nèi)為數(shù)不多的，能夠同時(shí)自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大核心零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。華數(shù)有能力也有信心面臨這樣的挑戰(zhàn)！