輕量化嵌入式開(kāi)發(fā)早已成為創(chuàng)意裝置設(shè)計(jì)的主流方向，傳統(tǒng)嵌入式開(kāi)發(fā)受語(yǔ)言門檻、編譯環(huán)境、硬件適配限制，研發(fā)成本居高不下。這作為一款基于 M5Stack 架構(gòu)打造的桌面仿生機(jī)器人，以 JavaScript 為核心開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，融合動(dòng)態(tài)視覺(jué)交互、仿生動(dòng)作、模塊化硬件設(shè)計(jì)，為創(chuàng)意裝置、交互設(shè)計(jì)、輕量化嵌入式研發(fā)，提供了全新的落地思路。

01輕量化架構(gòu)，重構(gòu)嵌入式開(kāi)發(fā)邏輯

區(qū)別于傳統(tǒng)嵌入式設(shè)備依賴 C/C++ 底層開(kāi)發(fā)的模式，Stack-chan 采用 JS 編程體系搭建完整運(yùn)行邏輯，依托成熟的運(yùn)行環(huán)境，大幅降低程序迭代與功能調(diào)試門檻。整機(jī)依托 M5Stack 硬件平臺(tái)搭建，模塊化集成設(shè)計(jì)，主控、顯示、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)、音頻模塊高度整合，硬件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，無(wú)需復(fù)雜的外圍電路設(shè)計(jì)，兼顧實(shí)用性與設(shè)計(jì)美感。

02仿生交互設(shè)計(jì)，打造沉浸式桌面交互

設(shè)備核心聚焦擬人化交互體驗(yàn)，搭載高清顯示屏幕，可實(shí)時(shí)渲染動(dòng)態(tài)表情、動(dòng)態(tài)神態(tài)變化，模擬多樣化情緒表達(dá)；搭配精密舵機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)頭部多角度擺動(dòng)、姿態(tài)調(diào)節(jié)，結(jié)合語(yǔ)音輸出模塊，構(gòu)建視覺(jué) + 聽(tīng)覺(jué)的復(fù)合型交互體系。整套交互邏輯采用模塊化編程設(shè)計(jì)，交互邏輯、動(dòng)態(tài)效果、動(dòng)作指令完全獨(dú)立，便于后續(xù)自定義優(yōu)化與功能拓展。

03核心功能

顯示可愛(ài)的表情(可自定義開(kāi)心、生氣、難過(guò)等情緒)

可定制化的面部外觀

支持眼神 / 凝視效果

可以語(yǔ)音說(shuō)話

支持 M5Stack 擴(kuò)展模塊

可驅(qū)動(dòng)串口 / TTL/PWM 舵機(jī)

支持用戶自主開(kāi)發(fā)應(yīng)用

04原理圖&PCB

閱讀原文可獲取設(shè)計(jì)文件

05開(kāi)源資料

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