作為深耕工業(yè)市場多年的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商，瑞薩一直致力于為工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）應(yīng)用鋪平道路，提供先進(jìn)可靠的實時控制芯片，并在多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)、安全工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、協(xié)議棧和可擴(kuò)展的應(yīng)用方案支持。

近期，瑞薩電子攜手合作伙伴米爾電子發(fā)布高端MPU處理器RZ/T2H的CPU模組MYC-YT2HX核心板及開發(fā)板。該產(chǎn)品在前代產(chǎn)品RZ的基礎(chǔ)上進(jìn)行了全面升級，RZ/T2H以其強(qiáng)大的硬件支持、全面的軟件開發(fā)工具、豐富的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和安全解決方案，以及多操作系統(tǒng)的靈活配置，為客戶提供了一個全方位、高效率的開發(fā)環(huán)境。MYC-YT2HX核心板的推出，旨在解決工業(yè)數(shù)字化進(jìn)程中對高性能產(chǎn)品升級以及對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)控制的需求，如工業(yè)機(jī)器人、PLC、CNC、DCS和運動控制器等。該產(chǎn)品以郵票孔336 PIN LCC+LGA封裝設(shè)計，品質(zhì)可靠；提供2G LPDDR4+8G eMMC的工業(yè)級核心板，并提供配套開發(fā)板供開發(fā)者評估使用。

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瑞薩電子提供豐富的嵌入式處理器，分別針對視覺AI，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及控制，人機(jī)界面及邊緣IoT市場和應(yīng)用。

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深耕于工業(yè)領(lǐng)域多年，瑞薩電子推出RZ/T和RZ/N系列滿足市場對于高精度控制和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)方面的需求。而今天所介紹的RZ/T2H和RZ/N2H繼承前代優(yōu)秀的性能和IP，增加了新的Cortex-A55內(nèi)核，集實時控制和應(yīng)用處理為一體的MPU產(chǎn)品。

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瑞薩RZ/T2M，RZ/T2L和RZ/N2L已廣泛用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，如伺服控制，變頻控制，工業(yè)網(wǎng)關(guān)，遠(yuǎn)程IO等。全面支持多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)如EtherCAT，PROFINET，EtherNet/IP等。RZ/T2H和RZ/N2H將性能進(jìn)一步提升，Cortex-R52運行在1GHz頻率，并且加入了多達(dá)應(yīng)用處理內(nèi)核Cortex-A55，可運行Linux等操作系統(tǒng)，集應(yīng)用處理和實時控制為一身。芯片自身還內(nèi)置多個PWM定時器，ADC，DSMIF及編碼器接口，單芯片可控制多達(dá)9軸的電機(jī)控制，大大簡化機(jī)器人多軸控制的電路設(shè)計。

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瑞薩RZ/T和RZ/N系列可全面覆蓋工業(yè)自動化中各個部件對芯片的需求。

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除了芯片以外，瑞薩電子還提供完整的開發(fā)環(huán)境和整體的解決方案。軟件方面我們提供電機(jī)控制算法，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，操作系統(tǒng)，功能安全和信息安全開發(fā)包。開發(fā)工具有SEGGER，IAR，瑞薩自研的e2studio和靈活軟件包。我們還提供多種評估套件和合作伙伴開發(fā)套件，加速項目評估和設(shè)計。

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米爾電子是一家專注于嵌入式處理器模組設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的公司，擁有15年的電子設(shè)計經(jīng)驗，分別擁有深圳總部，武漢研發(fā)中心及多個銷售服務(wù)中心。

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米爾電子基于高性能微處理器RZ/T2H開發(fā)出的核心板，配備1~2GB LPDDR4，8GB eMMC內(nèi)存，集芯片，存儲和電源于一身。

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除了硬件以外，米爾為開發(fā)者提供配套的資料和SDK，如用戶手冊及硬件資料，文件系統(tǒng)及驅(qū)動，開發(fā)工具和源碼等。有效降低研發(fā)難度，縮短研發(fā)周期3-6個月。用戶可訪問米爾開發(fā)者中心獲取。

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針對于核心板，米爾還提供配套的開發(fā)板，以方便前期的評估和研發(fā)。

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針對于多軸電機(jī)控制，米爾電子基于開發(fā)板做了5軸的電機(jī)驅(qū)動方案。利用兩個高性能Cortex-R52實時內(nèi)核，實現(xiàn)5軸伺服電機(jī)的電流/速度/位置三環(huán)控制。用戶可申請該硬件套件進(jìn)行評估和測試。

瑞薩嵌入式小百科

問答精選

Q1：RZ/T與RZ/N系列主要面向哪些工業(yè)場景？與其他工控芯片相比有何不同？

A1：RZ/T側(cè)重實時控制（伺服、機(jī)器人關(guān)節(jié)），RZ/N側(cè)重多協(xié)議通信（遠(yuǎn)程IO、網(wǎng)關(guān)）。瑞薩產(chǎn)品在設(shè)計初期即針對工業(yè)現(xiàn)場需求進(jìn)行了高度集成，減少了外部FPGA等器件的依賴。

Q2：芯片與FPGA通信支持哪些接口？

A2：支持PCIe或XSPI接口。但瑞薩的理念是提高集成度，芯片性能已足夠高，許多客戶在電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用中已省略了外部FPGA。

Q3：核心板開發(fā)提供哪些SDK和調(diào)試工具？

A3：提供完整的硬件資料（原理圖、結(jié)構(gòu)圖）及軟件資料（SDK源碼、Uboot、Kernel、OpenPLC Engine、Qt源碼等）。

Q4：米爾針對T2H做了哪些針對性的功能優(yōu)化？

A4：針對OpenPLC Engine和LVGL進(jìn)行了功能優(yōu)化。

Q5：4x Cortex-A55+2x Cortex-R52采用何種核間通信與內(nèi)存共享機(jī)制？

A5：采用OpenAMP實現(xiàn)核間通信。

Q6：是否集成電機(jī)控制專用協(xié)處理器？

A6：電機(jī)控制是用的R52_0，或R52_1?；蛘邇蓚€R52核同時處理。

Q7：從RZ/T1，T2M系列遷移至RZ/T2H，軟件代碼復(fù)用率有多少？是否有官方的遷移指南或工具降低研發(fā)難度？

A7：因為BSP部分是瑞薩的FSP自動生成的，所以應(yīng)用層代碼復(fù)用率高。官網(wǎng)有對應(yīng)的FSP包，用戶可以基于該FSP生成代碼后，移植應(yīng)用層代碼過去。

Q8：RZ/T2H集成16路編碼器接口，具體支持哪些協(xié)議？

A8：EnDat 2.2（ENDAT），BiSS-C （BISS），HIPERFACE DSL（HDSL），and A-format（AFMT）。

Q9：RZ/T2H核心板最大支持多少電機(jī)同步控制？

A9：目前核心板和開發(fā)板所引出資源可以支持5軸電機(jī)控制，米爾電子提供該方案以支持客戶快速評估。而RZ/T2H內(nèi)置了45路PWM Timer，30路Delta-Sigma解調(diào)器，3個ADC單元及16路編碼器接口，可最多支持9軸伺服電機(jī)控制。

Q10：RZ/T2H配備內(nèi)存嗎？有多大？

A10：片上有2MB的SRAM。MPU需要擴(kuò)展DDR，可以加1G/2G/4G/8G等。