今日（5月11日），深圳又沖出一家國產(chǎn)傳感器上市公司——深圳樂動機器人股份有限公司（下文簡稱“樂動機器人”），正式在香港聯(lián)合交易所主板掛牌上市，股票代碼01236。
樂動機器人本次港股IPO最終定價為26.36港元/股，全球發(fā)售3333.34萬股H股，其中香港公開發(fā)售333.34萬股，國際發(fā)售3000萬股。海通國際、國泰君安國際為聯(lián)席保薦人。
值得關(guān)注的是，本次樂動機器人港股IPO，香港公開發(fā)售的333萬股獲超6707.66倍超額認購，分配給國際投資者的3000萬股則獲得9.54倍的認購倍數(shù)。相關(guān)認購數(shù)據(jù)，僅次于4月底天星醫(yī)療的7822倍超額認購，是今年港股主板超額認購榜第二位，公配金額超6793億港元，躋身年內(nèi)主板新股前三，約30萬投資者參與申購——可見投資者對樂動機器人這位機器人感知龍頭的青睞。
投資者的熱情推動樂動機器人股價開盤飆升，截止本文發(fā)稿，樂動機器人港股報64.05港元/股，大漲142.98%，市值達213.5億元。



樂動機器人本次港股IPO只有1家基石投資者，即康成亨遠景投資有限公司，康成亨遠景共認購2.77億港元，按26.36港元/股最終發(fā)行價計，康成亨遠景共獲1050.82萬股H股，占發(fā)售股份的約31.52%。
招股書顯示，康成亨遠景背后為浙江諸暨市地方國投基金。


按26.36港元/股最終發(fā)行價計，樂動機器人本次港股IPO，共募集資金總額8.79億港元，扣除發(fā)售開支后，募資凈額約8.07億港元（約合7.01億元人民幣）。

其中，約45.0%將用于加強智能機器人視覺感知技術(shù)的研發(fā)，以實現(xiàn)人工智能功能算法結(jié)構(gòu)的升級，優(yōu)化我們的智能機器人視覺感知產(chǎn)品及智能機器人產(chǎn)品；

約10.0%將分配用于品牌建設(shè)與國際拓展，以擴大海外客戶群；

約30.0%將分配用于優(yōu)化生產(chǎn)能力及產(chǎn)能擴充，支持大規(guī)模出貨量；

約5.0%將分配用于探索潛在投資及收購機會，以增強我們的技術(shù)能力，實現(xiàn)規(guī)模化擴張

約10.0%將用作營運資金及一般公司用途。

超900萬臺搭載，機器人視覺感知全球第一，DTOF激光雷達出貨量過400萬臺行業(yè)第一，全球最大的10家用服務(wù)機器人公司有7家是其客戶
樂動機器人成立于2017年，早期業(yè)務(wù)聚焦于機器人移動感知技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)，此后向下游機器人整機領(lǐng)域擴展，在招股書中，其定義為“我們是一家提供視覺感知產(chǎn)品及割草機器人的公司”。

樂動機器人是全球領(lǐng)先的以感知智能為基礎(chǔ)的全棧式智能機器人公司，已構(gòu)建了“感知基礎(chǔ)設(shè)施+機器人整機品牌"的雙輪驅(qū)動模式，其擁有視覺感知產(chǎn)品、割草機器人兩大產(chǎn)品系列，視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品是樂動機器人業(yè)務(wù)的第一增長曲線，割草機器人為公司業(yè)務(wù)第二增長曲線。

樂動機器人視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品涵蓋傳感器和算法，傳感器產(chǎn)品包括：DTOF激光雷達、三角測量激光雷達、固態(tài)線性激光雷達、單點激光雷達、3D結(jié)構(gòu)光傳感器、超聲波傳感器、四目矩陣視覺傳感器等：

招股書顯示，2025年，搭載樂動機器人視覺感知技術(shù)的智能機器人數(shù)量超過900萬臺，同年，樂動機器人的DTOF激光雷達出貨量超過400萬臺，位居行業(yè)首位。

此外，據(jù)灼識諮詢資料顯示，按2024年DTOF激光雷達出貨量計，樂動機器人在智能機器人視覺感知技術(shù)供應(yīng)商中排名第一。

樂動機器人首創(chuàng)多款智能機器人激光雷達創(chuàng)新產(chǎn)品，是全球首個實現(xiàn)消費級MINI DTOF雷達商用的提供商，全球首批機器人線激光傳感器方案提供商，少數(shù)自主掌握全鏈條核心技術(shù)的智能機器人公司之一、智能機器人視覺感知技術(shù)產(chǎn)品矩陣最全面的公司之一。

以2024年營收口徑計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機器人公司，2024年樂動機器人來自智能機器人視覺感知解決方案的營收為4.44億元，市占率1.6%，排名全球第一。

樂東機器人的下游客戶覆蓋全球前十大家用服務(wù)機器人公司中的七家，及所有全球前五大商用服務(wù)機器人公司，產(chǎn)品覆蓋全球50多個國家和地區(qū)。

樂動機器人是主要機器人公司中，擁有最全面視覺感知解決方案能力的企業(yè)，其視覺感知解決方案產(chǎn)品全面覆蓋激光雷達、攝像頭、其他傳感器、算法模組；應(yīng)用場景覆蓋家用服務(wù)、專業(yè)服務(wù)、工業(yè)場景、其他等使用場所。

智能機器人視覺感知技術(shù)價值鏈主要包括上游核心組件、中游視覺感知解決方案、下游多場景應(yīng)用等。

其中，智能機器人視覺感知產(chǎn)品包括激光雷達、攝像頭、其他傳感器（如毫米波雷達及超聲波雷達）及算法模組，機器人視覺感知系統(tǒng)通過多類型傳感器來獲取環(huán)境信息。

招股書稱，當前，激光雷達技術(shù)賦能了超85%的智能機器人，未來滲透率仍將持續(xù)提升。

總體市場上，招股書顯示，全球智能機器人感知技術(shù)市場增長迅速，由2020年的195億元增長至2024年的417億元，復(fù)合年增長率達20.9%，并預(yù)計2029年市場將達到1042億元，2024~2029年復(fù)合年增長率達20.1%。

視覺感知技術(shù)將是智能機器人感知技術(shù)中應(yīng)用最廣泛、滲透率最高的類型，2029年，智能機器人視覺感知技術(shù)市場將達到702億元，2024~2029年復(fù)合年增長率達19.7%。

割草機器人方面，以傳感器、算法模組等機器人視覺感知技術(shù)為核心，樂動機器人進入智能割草機器人整機市場，樂動機器人第一代割草機器人產(chǎn)品在2023年底開始小規(guī)模試產(chǎn)并首次上市，2024年實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，量產(chǎn)首年銷售突破10000臺，當前，割草機器人正成為樂動機器人的第二增長曲線。

2025年，樂動機器人實現(xiàn)了第二代智能割草機器人的量產(chǎn)，融合了AI大模型的場景識別與邊界檢測算法，顯著提升了場景適應(yīng)性及環(huán)境感知水平。

總體市場上，2024年，全球智能割草機器人的銷量約為38.35萬臺，市場規(guī)模61億元，在全球割草機械市場中滲透率不到2.0%。

招股書數(shù)據(jù)顯示，預(yù)測2029年，全球智能割草機器人的市場規(guī)模將達到476億元，市場滲透率將達到17%，2024年~2029年的復(fù)合年增長率將達54.7%。

營收年復(fù)合增長率達64.4%，傳感器營收達4.35億元占比超58%，為最大業(yè)務(wù)，割草機器人業(yè)務(wù)增長迅猛，100%客戶留存率！

主要財務(wù)數(shù)據(jù)方面，往績記錄期間（2023-2025年），樂動機器人分別實現(xiàn)營收2.77億元、4.67億元、7.48億元，可見營收快速攀升，2023-2025年復(fù)合年增長率達64.4%，展現(xiàn)強勁的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

然而，雖然業(yè)績增長強勁，但凈利潤方面，樂動機器人仍連年出現(xiàn)虧損，往績記錄期間（2023-2025年），樂動機器人凈利潤分別為-0.68億、-0.56億、-0.63億。

招股書解釋，往績記錄期間出現(xiàn)虧損，主要原因是處于業(yè)務(wù)爬坡階段，樂動機器人在此階段專注于產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)改進及擴大生產(chǎn)規(guī)模。

目前，樂動機器人營收主要來自視覺感知產(chǎn)品、割草機器人及其他業(yè)務(wù)三大板塊，視覺感知產(chǎn)品包括傳感器、算法模組。

往績記錄期間，視覺感知產(chǎn)品的收入占總收入的大部分。視覺感知產(chǎn)品的收入增長主要由于傳感器銷量增長。具體來看，往績記錄期間（2023-2025年），樂動機器人傳感器營收分別為1.67億元、3.41億元、4.35億元，營收占比分別為60.5%、72.9%、58.1%，年復(fù)合增長達 61.39%。

此外，算法模組營收則從2023年的1.07億元，增長至2025年的1.72億元。

雖然傳感器產(chǎn)品營收增長迅猛，但總體來看，樂動機器人視覺感知產(chǎn)品營收占比呈現(xiàn)下滑趨勢，從2023年的占比99.1%到2025年的占比81.1%，主要原因是割草機器人的量產(chǎn)增長。

往績記錄期間（2023-2025年），樂動機器人的割草機器人營收分別為6.3萬元、、0.23億元、1.37億元，營收占比分別為約0%、5%、18.3%。

由分產(chǎn)品營收數(shù)據(jù)可見，“視覺感知技術(shù)和產(chǎn)品是樂動機器人業(yè)務(wù)的第一增長曲線，割草機器人為公司業(yè)務(wù)第二增長曲線”名副其實。

往績記錄期間（2023-2025年），樂動機器人毛利分別為0.71億元、0.91億元、1.92億元，毛利率分別為25.7%、19.5%、25.7%。

可見，樂動機器人毛利快速增長，在2025年毛利率下滑至19.5%，招股書稱主要是公司為維持市場份額，采取了主動降價策略。2025年毛利率再次回升至25.7%，主要是由于毛利率較高的割草機器人業(yè)務(wù)收入貢獻顯著增長，以及DTOF激光雷達等高毛利產(chǎn)品銷售占比提升。

往績記錄期間，樂動機器人的營收主要來自中國內(nèi)地，中國內(nèi)地占比分別為99.7%、96%、81.6%。

我們亦看到，2025年，樂動機器人海外收入大幅增加，占比達18.4%，主要由于其割草機器人產(chǎn)品的快速增長有關(guān)。

樂動機器人在海外，正積極設(shè)立新加坡、香港及德國運營中心，以及在越南建立生產(chǎn)合作關(guān)系，并與超過300家機器人及相關(guān)企業(yè)建立了密切合作，其產(chǎn)品及服務(wù)已觸達全球超過50個國家及地區(qū)的終端用戶。

主要客戶方面，樂動機器人的客戶主要向其采購傳感器、算法模組、割草機器人等產(chǎn)品。

往績記錄期間（2023-2025年），樂動機器人來自前五大客戶的營收分別為1.8億元、2.54億元、3.72億元，分別占同期總收入的65.1%、54.3%、49.8%。

其中，來自最大客戶的營收分別為4560.4萬元、7143.4萬元、1.19億元，分別占同期總收入的16.5%、15.3%、16.0%。

招股書中，樂動機器人特別強調(diào)了其客戶的忠誠度，其與包括前五大客戶在內(nèi)的多數(shù)客戶合作年限已達5年或以上，在2023-2025年間，樂動機器人的客戶留存率達到84.0%、90.0%、100.0%，100%的客戶留存率證明了客戶對樂動機器人的認可和滿意。

主要供應(yīng)商方面，樂動機器人主要采購原材料及組件（包括光學元件、結(jié)構(gòu)元器件、電子元件）等產(chǎn)品。

往績記錄期間（2023-2025年），樂動機器人來自前五大供應(yīng)商的采購額分別為5812.6萬元、1.4億元、1.19億元，分別占同期總采購額的35.3%、42.5%、22.8%。

其中，最大供應(yīng)商的采購額分別為1624.8萬元、4479.2萬元、2657.7萬元，分別占同期總采購額的9.9%、13.6%、5.1%。

大四開始創(chuàng)業(yè)，獲阿里巴巴CEO在內(nèi)的多輪融資，華中科技大學系資本鼎力相助

樂動機器人創(chuàng)始人為周偉，據(jù)申請書披露，周偉持有樂動機器人約20.55%股權(quán)，是最大單一股東。此外，周偉與郭先生、王女士及光子空間組成樂動機器人控股股東，合計持有39.62%股權(quán)。 ? 資料顯示，周偉1986年出生于湖北襄陽，高考進入華中科技大學機械學院，在華中科技大學學習期間，周偉對機器人技術(shù)產(chǎn)生了濃烈的興趣，加入機器人俱樂部。 ? 在華科大中，周偉與校友組成“若比特團隊”，并參與各種比賽，該團隊取得的一些成績有：制造“類人型雙足直立行走機器人”參與中國機器人足球錦標賽，獲得冠軍。 ? 到了大四，周偉和若比特團隊成員創(chuàng)業(yè)，成立武漢若比特機器人公司，從是機器人方面的研發(fā)，與此同時，周偉也繼續(xù)留校攻讀機械專業(yè)碩士。 ? 若比特機器人公司先后研發(fā)了冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產(chǎn)品，但市場反饋并不理想。 ? 2012年，當時國內(nèi)智能平衡車市場剛剛興起，且相關(guān)技術(shù)與機器人技術(shù)有相同性，于是周偉在深圳成立深圳樂行天下科技有限公司，從是智能平衡車產(chǎn)品的研發(fā)，并于2013年10月推出首款智能平衡車產(chǎn)品，成為國內(nèi)平衡車領(lǐng)域拓荒者之一。 ? 但機器人一直是周偉心心念念的產(chǎn)品賽道，亦是其從大學開始的技術(shù)興趣所在。2017年，周偉與同伴成立樂動機器人，投身機器人感知技術(shù)的研發(fā)。 ? 樂動機器人的快速發(fā)展，離不開資本的幫助，申請書披露，樂動機器人共完成了A、A+、B和C輪共4輪融資。 ? ? 其中，2021年6月，樂動機器人完成3000萬元A輪融資，華業(yè)天成、西藏萬青投資分別出資2500萬元、500萬元。 ? 2021年7月，樂動機器人完成6800萬元A+輪融資，由華業(yè)天成、西藏萬青追加投資。 ? 2021年10月，樂動機器人完成7500萬元的B輪融資，投資機構(gòu)包括鵬瑞集團、深圳高新投、銘石投資、創(chuàng)客小鎮(zhèn)資產(chǎn)等。 ? 2022年1月，樂動機器人完成3億元的C輪融資，投資機構(gòu)包含元璟資本、聯(lián)通中金基金、華業(yè)天成、源碼資本、新希望集團、共創(chuàng)卓信。 ? 值得一提的是，元璟資本是阿里巴巴CEO吳泳銘旗下投資基金，目前持有公司4.08%股份。 ? ? 從上文樂動機器人的融資歷程中，我們亦可以看到華業(yè)天成這家投資機構(gòu)的名字從A輪開始就已出現(xiàn)，參與了A、A+、C輪的融資。 ? 華業(yè)天成由同為華中科技大學校友的孫業(yè)林和楊華君聯(lián)合創(chuàng)辦，他們也是周偉的學長。值得一提的是，周偉創(chuàng)辦的平衡車企業(yè)樂行天下，華業(yè)天成亦有參與投資。 ? 結(jié)語 ? 作為機器人重要的感知部件，傳感器無疑是機器人中最核心和關(guān)鍵的技術(shù)之一，視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器在機器人中的應(yīng)用不可或缺。 ? 隨著機器人市場的快速發(fā)展，借助資本力量快速完成產(chǎn)品的規(guī)?；慨a(chǎn)，快速占領(lǐng)市場，成為眾多機器人企業(yè)的戰(zhàn)略決策。 ? 樂動機器人的上市，再為國產(chǎn)機器人傳感器賽道增添一股力量。

審核編輯 黃宇