通過添加 tcaselect() 函數，我們可以與兩個傳感器進行通信。

6. 多個多路復用器

由于 TCA9548 是可尋址的，我們可以在總線上使用多個多路復用器。有 8 個可能的地址，這意味著我們可以控制多達 64 個獨立的 I2C 總線。為了避免不同多路復用器上具有相同地址的設備之間發(fā)生沖突，可以使用以下代碼禁用多路復用器上的所有通道：

Wire.beginTransmission(TCAADDR1);
Wire.write(0); // no channel selected
Wire.endTransmission();

五、CircuitPython 與 Python

1. 安裝 TCA9548A 庫

需要安裝 Adafruit_Blinka 庫，該庫為 Python 提供 CircuitPython 支持。這可能還需要在平臺上啟用 I2C 并驗證是否運行 Python 3。由于每個平臺略有不同，并且 Linux 經常變化，請訪問 CircuitPython on Linux 指南來準備好計算機。安裝完成后，從命令行運行以下命令：

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-tca9548a

如果默認 Python 是版本 3，可能需要運行 pip 而不是 pip3。請確保不要在 Python 2.x 上使用 CircuitPython，因為它不支持。

2. CircuitPython 用法

使用 CircuitPython 時，需要先將 TCA9548A 庫及其依賴項安裝到 CIRCUITPY 驅動器的 lib 文件夾中，然后用示例腳本更新 code.py?？梢渣c擊下載項目捆綁包按鈕，下載必要的庫和 code.py 文件的壓縮包，解壓后將整個 lib 文件夾和 code.py 文件復制到 CIRCUITPY 驅動器。

3. Python 用法

在計算機上使用 pip3 安裝庫后，將示例代碼復制或下載到計算機上，運行以下命令：

python3 code.py

4. 簡單測試示例代碼

import board
import adafruit_tca9548a
i2c = board.I2C()
tca = adafruit_tca9548a.TCA9548A(i2c)
for channel in range(8):
    if tca[channel].try_lock():
        print("Channel {}:".format(channel), end="")
        addresses = tca[channel].scan()
        print([hex(address) for address in addresses if address != 0x70])
        tca[channel].unlock()

這個簡單的測試會對 TCA9548A 的所有八個端口進行 I2C 掃描，如果有設備連接，會將 I2C 地址打印到 REPL 中。

5. 多傳感器示例代碼

import time
import board
import adafruit_tsl2591
import adafruit_tca9548a
i2c = board.I2C()
tca = adafruit_tca9548a.TCA9548A(i2c)
tsl1 = adafruit_tsl2591.TSL2591(tca[0])
tsl2 = adafruit_tsl2591.TSL2591(tca[1])
while True:
    print(tsl1.lux, tsl2.lux)
    time.sleep(0.1)

在這個多傳感器示例中，TCA9548A 作為 I2C 多路復用器與兩個 TSL2591 光傳感器一起使用。循環(huán)中，每 0.1 秒將兩個光傳感器的讀數打印到 REPL 中。

六、下載資源

可以下載 TCA9548A 的數據手冊、Adafruit Fritzing 庫中的 Fritzing 對象以及 GitHub 上的 EagleCAD PCB 文件，還能查看原理圖和制造圖紙。

總之，Adafruit TCA9548A 1-to-8 I2C 多路復用器為解決 I2C 設備地址沖突問題提供了一個簡單而有效的解決方案。無論是使用 Arduino 還是 CircuitPython/Python，都能輕松實現(xiàn)多個相同地址 I2C 設備的連接和通信。大家在實際應用中有沒有遇到過類似的地址沖突問題呢？又是如何解決的呢？歡迎在評論區(qū)分享交流。