富瀚微FH8626V300L開發(fā)板，其SDK基于RT-Thread操作系統(tǒng)，該平臺(tái)默認(rèn)適配了多款sensor。若想要接入一款全新的sensor，則可參考本文。在接入sensor的時(shí)候，需要按照下文描述的內(nèi)容實(shí)現(xiàn)富瀚微sensor相關(guān)的接口函數(shù)，最后運(yùn)行相應(yīng)的程序。在接入過程中遇到的一些常見問題，可通過列舉的排查手段進(jìn)行定位。

目錄

制作sensor驅(qū)動(dòng)庫

新增Sensor的代碼添加

固件的重新編譯

出圖問題排查

申請(qǐng)?jiān)囉瞄_發(fā)板

1 制作sensor驅(qū)動(dòng)庫

進(jìn)入SDK目錄：

FH8626V300_RT_V1.0.0_20250627/docs_tools/software/pc/sensor-build/fh8626v300/isp/libs/sensor/，目錄下存有SDK已適配過的sensor驅(qū)動(dòng)。選擇其中一個(gè)senor驅(qū)動(dòng)為模板，進(jìn)行目標(biāo)sensor驅(qū)動(dòng)制作，以sc200ai_mipi為參照，添加cv2005_mipi驅(qū)動(dòng)：

驅(qū)動(dòng)配置準(zhǔn)備

聯(lián)系sensor廠商申請(qǐng)sensor的手冊(cè)和使用模式的初始化寄存器配置，F(xiàn)H8626V300L芯片可以支持支持 1x2lane Sensor 或 2x1lane Sensor，典型應(yīng)用2x1920x1080@15fps：

制作初始化配置.h文件

配置不同sensor規(guī)格

sensor驅(qū)動(dòng)的回調(diào)函數(shù)實(shí)現(xiàn)

注意：

初始化 sensor 時(shí)一定要注冊(cè) sensor 設(shè)備號(hào)（IIC地址，從sensor數(shù)據(jù)手冊(cè)獲?。駝t無法配置 sensor；

各個(gè)回調(diào)函數(shù)可以根據(jù)需要選擇實(shí)現(xiàn)，不一定每個(gè) sensor 都需要實(shí)現(xiàn)。

sensor驅(qū)動(dòng)庫的編譯

編譯生成的libcv2005_mipi_rtt.a置于目錄下：

FH8626V300_RT_V1.0.0_20250627/make_arcfirmware/lib/fh8626v300/sensors

2 新增Sensor的代碼添加

根據(jù)已適配的sc200ai_mipi為參照，進(jìn)行cv2005_mipi的代碼添加。

主要包括：

sensor靜態(tài)庫鏈接:./make_arcfirmware/app/arc_rpc_demo/makefile;

UI選項(xiàng)添加: 包括sensor類型、規(guī)格;

創(chuàng)建sensor對(duì)象函數(shù)：Sensor_Create_cv2005_mipi();

圖像效果參數(shù)加載：出圖時(shí)，可以復(fù)用其他sensor的參數(shù)文件，后續(xù)需要精細(xì)調(diào)參。

3 固件的重新編譯

新增sensor時(shí)，需要重新編譯協(xié)處理器固件和主處理器固件，F(xiàn)H8626V300L通?？梢赃\(yùn)行四種不同的應(yīng)用模式，常電模式和UVC（USB視頻類）模式，協(xié)處理器主要運(yùn)行sensor驅(qū)動(dòng)，主處理器運(yùn)行多媒體和視頻拉流；快起模式和AOV（Always On Video）模式，數(shù)據(jù)處理均在協(xié)處理器運(yùn)行，主處理器執(zhí)行數(shù)據(jù)的推流等上層應(yīng)用。不同應(yīng)用模式，協(xié)處理器和主處理器的編譯選項(xiàng)有所不同。

以常電模式為例：

協(xié)處理器固件編譯

選擇系統(tǒng)默認(rèn)配置（所有模式demo的configs文件下，存有不同模式系統(tǒng)默認(rèn)配置，根據(jù)具體需求:make+名稱，選擇），編譯生成協(xié)處理器固件。

當(dāng)前文件下生成的rtthread_arc_FH8626V300.bin.img即為協(xié)處理器固件，復(fù)制到windows端待燒錄。

主處理器固件編譯

應(yīng)用模式選擇：make fh8626v300_defconfig （其他配置見/configs中文件）

demo、驅(qū)動(dòng)選擇：make menuconfig

多媒體配置：make appconfig

在FH8626V300_RT_V1.0.0_20250627/rt-thread/app/media_demo/out/bin/下生成固件media_demo.bin。

固件的燒錄、出圖：

參考https://app.yinxiang.com/b/j13S3相關(guān)應(yīng)用方案的上手教程。

4 出圖問題排查

新接入sensor出圖過程中，可能不是一帆風(fēng)順，這就進(jìn)行定位排查，排查手段可以參考SDK的文檔資料：

FH8626V300_SENSOR接入指南.pdf

FH8626V300_ISP開發(fā)指南.pdf

音視頻函數(shù)開發(fā)參考手冊(cè)_V2.0.pdf

通常借助串口打印日志、系統(tǒng)proc信息、示波器或者邏輯分析進(jìn)行排查。

串口打印

FH8626V300L開發(fā)板默認(rèn)開啟一個(gè)串口，但是可以將兩個(gè)核的打印均在一個(gè)串口輸出，如下圖。日志的API錯(cuò)誤碼，可以根據(jù)SDK文檔進(jìn)行查看。

系統(tǒng)PROC信息排查

圖像數(shù)據(jù)的鏈路為：sensor->mipi（mipi驅(qū)動(dòng)）->isp（圖像信號(hào) 處理）->vpu（圖形變換）->enc(編碼)，可以輸入命令查看監(jiān)測(cè)信息，結(jié)合SDK文檔進(jìn)行查看釋義，定位出問題環(huán)節(jié)，如下圖：

5 申請(qǐng)?jiān)囉瞄_發(fā)板