激光雷達（LiDAR）作為自動駕駛感知系統(tǒng)的核心傳感器，憑借厘米級三維感知精度與全天候穩(wěn)定工作能力，成為高階自動駕駛（L3 及以上）安全落地的關鍵支撐，深度賦能環(huán)境感知、定位導航與決策控制全流程。

其工作原理基于飛行時間測距法（ToF），通過發(fā)射 905 nm 或 1550 nm 紅外激光脈沖，接收障礙物反射信號，計算激光往返時間差以精確測算距離；結合水平與垂直掃描，生成密集三維點云，精準還原環(huán)境輪廓、位置與深度信息。激光雷達不受光照強弱影響，可在夜間、逆光及霧霾天氣穩(wěn)定探測。

在環(huán)境感知層面，激光雷達是障礙物檢測與避障的核心保障。它能實時識別車輛、行人、非機動車及路沿、護欄、施工障礙等靜態(tài)與動態(tài)目標，精準區(qū)分物體類別與尺寸；針對突發(fā)障礙物等危險場景，可在百米外完成識別，為系統(tǒng)預留充足反應時間，顯著提升 AEB 等安全功能的可靠性。

高精度定位與地圖匹配是其另一核心應用。在隧道、城市峽谷等 GPS 信號薄弱區(qū)域，激光雷達通過實時點云與高精地圖配準，結合 ICP 算法及多傳感器數(shù)據(jù)融合，實現(xiàn)厘米級定位，保障車輛在復雜路況下的位置精度，支撐車道保持、路徑規(guī)劃等功能穩(wěn)定運行。

當前，激光雷達多與攝像頭、毫米波雷達構建多傳感器融合系統(tǒng)，優(yōu)勢互補：攝像頭提供色彩與語義信息，毫米波雷達擅長雨霧環(huán)境下的測速，激光雷達輸出高精度三維數(shù)據(jù)，協(xié)同提升感知冗余與可靠性。隨著固態(tài)激光雷達技術成熟與成本下降，其在自動駕駛領域的滲透率持續(xù)提升，將進一步推動高階自動駕駛技術規(guī)?；涞兀瑸橹悄荞{駛安全筑牢根基。

審核編輯 黃宇