盡管國民技術(shù)、中微半導(dǎo)、極海半導(dǎo)體等中堅(jiān)力量在具體合作名單上因保密協(xié)議未曾直接官宣，但其在無刷驅(qū)控、安全加密及高頻總線通信上的產(chǎn)品矩陣，正為整個(gè)產(chǎn)業(yè)在非核心或中低端關(guān)節(jié)上實(shí)現(xiàn)大規(guī)模國產(chǎn)降本提供最充沛的生態(tài)基石。

二、 MOSFET半導(dǎo)體芯片：瞬態(tài)爆發(fā)的“動(dòng)力閥門”

關(guān)節(jié)電機(jī)要?jiǎng)悠饋恚仨毻ㄟ^三相逆變電橋?qū)㈦姵氐闹绷麟娹D(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高頻大電流，而充當(dāng)“能量開關(guān)”的就是功率器件——主要是低壓高流的 SGT-MOSFET半導(dǎo)體芯片。

人形機(jī)器人關(guān)節(jié)空間極其狹窄，且整機(jī)完全依賴電池供電，這要求 MOSFET 半導(dǎo)體芯片必須具備超低的導(dǎo)通電阻和極致的散熱封裝技術(shù)，

國內(nèi)在這一領(lǐng)域的工藝進(jìn)展神速，廠商陣營堪稱豪華：

圖/《半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng)》制圖

新潔能、士蘭微和英諾賽科等已上市半導(dǎo)體芯片大廠，憑借在高端工業(yè)級(jí)屏蔽柵、先進(jìn) IPM 模塊及第三代氮化鎵(GaN)先進(jìn)工藝上的深厚積累，已率先通過了人形機(jī)器企業(yè)優(yōu)必選、人形機(jī)器企業(yè)智元機(jī)器人等整機(jī)廠以及特斯拉 Optimus 核心一級(jí)供應(yīng)商(三花智控、拓普集團(tuán))的嚴(yán)苛驗(yàn)證。

與此同時(shí)，華潤微、揚(yáng)杰科技、捷捷微電、東微半導(dǎo)以及安世半導(dǎo)體(聞泰科技)等老牌功率半導(dǎo)體芯片強(qiáng)手，其核心產(chǎn)品雖在機(jī)器人領(lǐng)域的具體合作雖未官宣，但其在車規(guī)級(jí)封裝(如 LFPAK)、抗電磁干擾與防浪涌(TVS)以及超低導(dǎo)通損耗領(lǐng)域的硬核卡位，構(gòu)成了我國在核心動(dòng)力轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)上最堅(jiān)實(shí)的戰(zhàn)略底牌。

三、 PMIC半導(dǎo)體芯片：維系全局的“能量脈搏”

人形機(jī)器人的能量管理極其復(fù)雜，主電池的電壓，需要被精準(zhǔn)地降壓穩(wěn)壓成計(jì)算芯片、MCU半導(dǎo)體芯片、傳感器、編碼器半導(dǎo)體芯片等所需的各種電壓。電能轉(zhuǎn)換效率每提高一個(gè)百分點(diǎn)，都意味著續(xù)航的延長和發(fā)熱的降低。

目前，國內(nèi)在電源管理和模擬芯片領(lǐng)域的排頭兵企業(yè)已全部實(shí)現(xiàn) A 股或海外上市，正在該領(lǐng)域各顯神通：

圖/《半導(dǎo)體器件應(yīng)用網(wǎng)》制圖

作為維系人形機(jī)器人全機(jī)生命運(yùn)轉(zhuǎn)的“能量調(diào)度員”，模擬與電源管理芯片(PMIC)必須在極度復(fù)雜的主母線降壓網(wǎng)絡(luò)中，確保從超大電流算力核心到 驅(qū)控級(jí)電平的絕對純凈與高轉(zhuǎn)換效率。

在該領(lǐng)域，圣邦股份、南芯科技與艾為電子等企業(yè)憑借在模擬信號(hào)鏈、動(dòng)力 BMS、以及特色仿生指尖觸覺反饋芯片上的絕對技術(shù)特色，已率先切入了優(yōu)必選、宇樹科技與小米等頭部整機(jī)供應(yīng)鏈。

而矽力杰、思瑞浦、杰華特、希荻微等模擬巨頭，雖未公開披露人形機(jī)器人合作客戶。但其所布局的高壓多相供電技術(shù)、高隔離高精密數(shù)字接口電源，正隨時(shí)準(zhǔn)備為人形機(jī)器人高頻化、小型化的下一代配電網(wǎng)絡(luò)提供硬核支持。

宇樹科技73天走完遞表到上會(huì)的流程，昭示著中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)按下“規(guī)?；逃谩钡募铀冁I。

在這場變革中，國內(nèi)半導(dǎo)體廠商的勝出邏輯，早已不是低價(jià)內(nèi)卷。中國擁有全球最完整的機(jī)器人機(jī)電產(chǎn)業(yè)鏈(從空心杯電機(jī)、減速器、傳感器到整機(jī)組裝)。

由于物理距離近、溝通效率高，國內(nèi)的MCU、MOSFET和PMIC廠商可以在研發(fā)初期，就將芯片樣品送進(jìn)整機(jī)廠的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行迭代調(diào)試，這種“軟硬件共生迭代”的效率是海外巨頭無法比擬的。

隨著人形機(jī)器人企業(yè)宇樹科技等整機(jī)企業(yè)的正式上市和產(chǎn)能放量，人形機(jī)器人這一終極載體，注定將淬煉出一批真正掌握核心制造主權(quán)的硬核中國半導(dǎo)體芯!

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審核編輯 黃宇