迅為iTOP-RK3506開發(fā)板：

強勁性能：多核異構：3×A7+M0，實時響應。

核 心 板：郵票孔核心板，尺寸僅38*38mm，結構牢固，引腳資源豐富，CPU大部分功能引腳完整引出。

接口豐富：板載雙百兆以太網、雙USB2.0、RS485、CAN、MIPI-TX、WIFI、GPIO接口等，接口輕松擴展。

穩(wěn)定可靠：經過電磁兼容、高低溫、耐壓、雷擊浪涌等嚴苛測試。

提供完整軟硬件資料，大幅縮短研發(fā)周期。

技術保障：即時在線技術支持，并協(xié)助用戶檢查原理圖，提供詳細的硬件設計指導文檔等服務。

迅為 iTOP-3506 開發(fā)板集成全新 Wi-Fi 6+藍牙 5.4方案，WIFI藍牙二合一模塊！支持2.4GHz / 5.8GHz 雙頻，高速率、低延遲。：傳輸距離更遠、功耗更低，支持室內定位等新特性。

1.7 wifi 連接測試

進入到/topeet_test/03_wifi目錄下，

ifconfig eth0 down

ifconfig eth1 down

運行wifi_sta_connect.sh腳本，連接wifi，如下圖所示，輸入選擇連接的wifi名稱和密碼。

wifi連接好后，ping下百度檢查是否鏈接成功。

ping www.baidu.com

1.8 藍牙測試

使用以下命令運行bluetoothctl交互命令,

bluetoothctl

使用命令power on打開藍牙，藍牙默認是關閉的，并且重啟系統(tǒng)之后默認也會關閉。輸

入以下命令：

power on

使用命令agent on選擇要連接的設備類型或者去選擇一個特定的類型，輸入以下命令：

agent on

使用default-agent命令去確認并完成要連接的設備類型

default-agent

然后使用以下命令進行藍牙掃描，一段時間之后使用第二條命令打印掃描到的設備信息，

如下圖所示：

scan on

使用devices命令去獲得想要去配對的設備MAC地址

devices

使用命令pair MAC_address去配對設備（使用Tab鍵可以自動補全MAC地址），作者連

接A8:C0:92:CC:6A:03

此時連接的藍牙設備會彈出配對彈窗，點擊連接。然后在串口終端，輸入yes，如下圖所

示：

如果配對設備不需要配對碼（PIN），那么你可能需要手動將設備添加到信任列表，使用

命令trust MAC_address（MAC地址）

配對成功之后，使用手機的藍牙向開發(fā)板發(fā)送圖片，如下圖所示：

輸入exit退出bluetoothctl交互命令，圖片傳輸完成之后，進入/opt目錄，可以看到傳輸完

成的圖片，如下圖所示

至此，在buildroot系統(tǒng)下的藍牙測試成功。

1.9 以太網測試

首先準備一個百兆路由器，一根百兆網線，開發(fā)板兩個網口都可以連接外網，將網口通過

網線連接到路由器的網口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據(jù)自己的需求選擇連接的網口并使用命令查看網

口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0 //查看網口0的IP

ifconfig eth1 //查看網口1的IP

輸入以下命令對網口的連通性測試，倆個網口都支持連接外網。

ping www.baidu.com

1.10 4G 模塊測試

本章測試程序源碼在網盤資料“iTOP-3506開發(fā)板\05_測試程序源碼\02_Linux系統(tǒng)測試

\04_4G模塊測試配套資料”目錄下。

iTOP-3506開發(fā)板上預留了一個4G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE/EC200A模塊（全

網通4G模塊）。

首先準備一個EM05-CE模塊連接到iTOP-3506開發(fā)板的M2接口上，然后準備一個4G

天線，接到EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯(lián)網的SIM卡,然后輸入以下命令，

將有線網關掉，因為他會和模塊有沖突。

ifconfig eth0 down

ifconfig eth1 down

Buildroot系統(tǒng)默認內置測試程序quectel-CM，在系統(tǒng)/topeet_test/05_4g目錄下，如下圖所

示：

然后執(zhí)行以下命令運行連接腳本，如下圖所示：

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會有wwan0出現(xiàn)，如

然后輸入命令ping www.baidu.com，ping一下百度的ip，可以看到已經能上網了，如下圖

所示：

如果發(fā)現(xiàn)只能ping通IP不能ping通網址，是因為DNS沒有設置對，在etc下有一個

文件resolv.conf。

vi resolv.conf

配置以下為可用的DNS。

nameserver 202.99.160.68

nameserver 221.130.33.52

nameserver 221.130.33.60

nameserver 192.168.1.1

nameserver 114.114.114.114