SysTick_Init()函數(shù)

SysTick_Init 函數(shù)代碼如下：

/*************************************************************************

* 函 數(shù) 名 : SysTick_Init

* 函數(shù)功能 : SysTick 初始化，SYSTICK 的時(shí)鐘固定為 AHB 時(shí)鐘的 1/8

* 輸 入 : SYSCLK:系統(tǒng)時(shí)鐘頻率

* 輸 出 : 無(wú)

**************************************************************************/

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分頻 保存1us所需的計(jì)數(shù)次數(shù)

fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每個(gè) ms 需要的 systick 時(shí)鐘數(shù)

}

SysTick_Init 函數(shù)形參 SYSCLK 表示的系統(tǒng)時(shí)鐘大小，默認(rèn)配置我們使用的系統(tǒng)時(shí)鐘是 72M，所以調(diào)用這個(gè)函數(shù)時(shí)，形參值即為 72。函數(shù)內(nèi)部調(diào)用了一個(gè)庫(kù)函數(shù) SysTick_CLKSourceConfig，此函數(shù)用來(lái)對(duì) SysTick 定時(shí)器時(shí)鐘的選擇，我們使用的SysTick定時(shí)器時(shí)鐘是系統(tǒng)時(shí)鐘的8 頻 ，所以參數(shù)是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8。如果使用系統(tǒng)時(shí)鐘作為 SysTick 定時(shí)器時(shí)鐘，那么參數(shù)即為 SysTick_CLKSource_HCLK。這個(gè)函數(shù)在 misc.c 庫(kù)文件內(nèi)，如何查找我們前面介紹過(guò)方法。

下面的兩條語(yǔ)句是用來(lái)求取SysTick定時(shí)器在1us時(shí)間內(nèi)和1ms時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)次數(shù)。

delay_us()函數(shù)

delay_us 函數(shù)代碼如下：

/**********************************************************************

* 函 數(shù) 名 : delay_us

* 函數(shù)功能 : us 延時(shí)，

* 輸 入 : nus：要延時(shí)的 us 數(shù)

注 意 :nus 的 值 , 不 要 大 于 798915us( 最 大 值 即

2^24/fac_us@fac_us=21)

* 輸 出 : 無(wú)

**********************************************************************/

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載

SysTick->VAL=0x00; //清空計(jì)數(shù)器

SysTick->CTRL|=0x01 ; //開(kāi)始倒數(shù)

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL&=~0x01; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器

}

①將需要延時(shí)多少 us 的計(jì)數(shù)值加載到 SysTick 的 LOAD 寄存器中，fac_us值是延時(shí) 1us 所需的計(jì)數(shù)值。

②清空當(dāng)前計(jì)數(shù)值寄存器 VAL。

③打開(kāi) SysTick 定時(shí)器，定時(shí)器開(kāi)始向下遞減計(jì)數(shù)。

④CTRL 寄存器的第 16 位是 SysTick 遞減到 0 的標(biāo)志位，如果遞減到 0，此為置 1，通過(guò)讀取該位來(lái)判斷延時(shí)是否完成，從而退出 while 循環(huán)。

⑤關(guān)閉 SysTick 定時(shí)器。

⑥清空當(dāng)前計(jì)數(shù)值寄存器 VAL。

delay_ms()函數(shù)

delay_ms 函數(shù)代碼如下：

/*************************************************************

* 函 數(shù) 名 : delay_ms

* 函數(shù)功能 : ms 延時(shí)，

* 輸 入 : nms：要延時(shí)的 ms 數(shù)

注意:nms 的值,SysTick->LOAD 為 24 位寄存器，

不要大于 0xffffff*8*1000/SYSCLK

對(duì) 72M 條件下,nms<=1864ms

* 輸 出 : 無(wú)

**************************************************************/

void delay_ms(u16 nms)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // 時(shí) 間 加 載

(SysTick->LOAD 為 24bit)

SysTick->VAL =0x00; //清空計(jì)數(shù)器

SysTick->CTRL|=0x01 ; //開(kāi)始倒數(shù)

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)

SysTick->CTRL&=~0x01; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器

SysTick->VAL =0X00; //清空計(jì)數(shù)器

}

此函數(shù)功能與 delay_us 基本一樣，只不過(guò)這里是延時(shí) ms。要注意的是，SysTick 定 時(shí) 器 是 24 位 的 ， 其 計(jì) 數(shù) 最 大 值 為 0xffffff ， 時(shí) 間 為nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK，SYSCLK 是系統(tǒng)時(shí)鐘為 72M，所以最大延時(shí)為1864ms。如果需要延時(shí)大于 1.864S，可以調(diào)用多個(gè) delay_ms 函數(shù)即可。

主函數(shù)

在 main.c 文件中前面引入了工程中所需的頭文件，可以打開(kāi)工程查看，這里我們主要看下 main 函數(shù)，代碼如下：

/**************************************************************

* 函 數(shù) 名 : main

* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)

* 輸 入 : 無(wú)

* 輸 出 : 無(wú)

***************************************************************/

int main()

{

SysTick_Init(72);

LED_Init();

while(1)

{

led1=0;

led2=1;

delay_ms(500); //精確延時(shí) 500ms

led1=1;

led2=0;

delay_ms(500); //精確延時(shí) 500ms

}

}

主函數(shù)實(shí)現(xiàn)的功能比較簡(jiǎn)單，首先對(duì) SysTick 定時(shí)器進(jìn)行初始化配置，選擇系統(tǒng)時(shí)鐘 8 分頻作為 SysTick 的時(shí)鐘，然后初始化 LED，這個(gè)初始化過(guò)程前面已經(jīng)介紹過(guò)，大家也可以進(jìn)入這個(gè)函數(shù)內(nèi)查看。最后進(jìn)入 while 循環(huán)語(yǔ)句，對(duì) PC0和 PC1 管腳進(jìn)行位操作，里面也調(diào)用了 delay_ms 延時(shí)函數(shù)，這時(shí)候的延時(shí)是非常精確的。

將工程程序編譯下載到開(kāi)發(fā)板內(nèi)， 可以看到 LED 模塊的 2 個(gè)指示燈實(shí)現(xiàn)了流水燈效果。