1、工業(yè)機器人及零部件介紹

根據(jù)ISO8373定義:工業(yè)機器人是指在工業(yè)自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復編程、多用途的自動控制操作機。

按照機械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、垂直 多關(guān)節(jié)型、SCARA型(平面多關(guān)節(jié)機器人)及Delta型(并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人)。

幾種主要工業(yè)機器人的應用范圍：

最廣泛應用者-垂直多關(guān)節(jié)機器人:廣泛用于汽車及電子產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)制造各工序

結(jié)構(gòu)革新者-Delta機器人:主要用于高速取放、篩選作業(yè)

小范圍平面作業(yè)專家-SCARA機器人:主要用于3C行業(yè)面內(nèi)精密裝配

線性運動專家-直角坐標系機器人:用于較大工作空間內(nèi)的物料搬運、取放

2、國內(nèi)外機器人行業(yè)情況對比

美國:重理論研究，輕應用開發(fā)

日本:享譽全球的機器人王國

80年代到90年代工業(yè)機器人爆發(fā)性內(nèi)生增長?90年代初開始，海外出口拉動機器人銷量增長日本工業(yè)機器人保有量近30萬臺，其中汽車產(chǎn)業(yè)擁有密度為1240臺/萬人，通用工業(yè)擁有密度為214臺/萬人，分別為世界第二、第一位。

中國工業(yè)機器人需求進入成長期且潛在市場空間巨大

3、工業(yè)機器人在下游行業(yè)應用

汽車行業(yè)為工業(yè)機器人下游第一大產(chǎn)業(yè)；

世界汽車行業(yè)工業(yè)機器人占比歷年均為最高，近幾年有下降趨勢；國產(chǎn)工業(yè)機器人在汽車市場銷量仍最高，增速放緩；繼汽車產(chǎn)業(yè)之后，3C產(chǎn)業(yè)成為工業(yè)機器人需求最為旺盛的領(lǐng)域；

4、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及行業(yè)格局

5、成功企業(yè)案例及重點公司列表

6、服務機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速