受折紙工藝的啟發(fā)，麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)及人工智能實驗室（CSAIL）和哈佛大學(xué)的一批研究員設(shè)計了一種全新的抓取器，它能夠抓住并舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。

“我的目標(biāo)就是設(shè)計一種會幫你打包行李、雜貨的機器人。目前的機械臂能抓取的物品種類極其有限——要么不能太重，要么形狀有要求，例如方形、圓柱形等。

我們要展示的抓取器能夠拿起并放下各種東西，包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等?！甭槭±砉そ淌贒aniela Rus說道。

這款神奇產(chǎn)品外觀上是傘狀的，在視覺上，與科幻機器人手相比，它與橡膠郁金香花朵的形狀。

夾子本身是一副骨架結(jié)構(gòu)，由折紙這門古老藝術(shù)所啟發(fā)，覆蓋在織物中。

連接器將夾具連接到臂上，并且還帶有真空管，該真空管從夾具中吸出空氣，使其圍繞物體折疊。

機械臂想要抓取柔性材質(zhì)的物體通常會很困難，這并不是因為研究人員進(jìn)行的嘗試不夠，而是因為剛性的抓取鉗本就不適用于精準(zhǔn)的抓取工作。

一旦抽了真空，花瓣緊皺，骨架折疊，便有了強大的力量，可以緊緊咬住獵物。

該設(shè)備能夠抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時仍然保持足夠強的抓力，可以抓取比自身重120倍的物體。

該團(tuán)隊開發(fā)的抓取器呈空心的圓錐狀，它包含了三個部分，一個由3D打印制作的、16根硅橡膠制的骨架，一個用于夾持的連接器，以及外面的輕質(zhì)表皮。

它并不是把物體夾住，而是“陷入”物體的表面。它的靈感源于一種名叫“魔球”的折紙工藝品，這種“魔球”由一張長方形的紙折成，能不斷在球形和圓柱形之間切換。