國內首個電網不停電作業(yè)機器人問世,預計今年6月上桿試運行
近日，國網上海電力聯(lián)合相關廠家研發(fā)出具有檢修操作能力的不停電作業(yè)機器人。據(jù)悉，該機器人計劃于今年6月上桿試運行，9月投入實際生產應用。
據(jù)介紹，該機器人的兩只黃色的機械手可以熟練地拿著紅色操作桿正在對電線進行精準地剝皮、連接等復雜工序。該機器人重170kg，絕緣斗完全能夠承載。此外，用來剝線的工具可以適合線徑50平方毫米至240平方毫米粗細的電線，幾乎囊括市面所有粗細的電線。機器人周圍分布著3個攝像頭，分別是：用于觀察施工環(huán)境的云攝像頭，施工作業(yè)全景攝像頭、工具監(jiān)控攝像頭。機器人在視覺感知、路徑規(guī)劃、3D建模三套系統(tǒng)的“指揮”下精準操作，減輕了人的工作。
來源：新華網
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原文標題：電網不停電作業(yè)機器人問世
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