眾所周知，自動(dòng)駕駛、動(dòng)作捕捉等場(chǎng)景非常依賴雙目立體相機(jī)采集圖像、位姿信息的清晰度、豐富度，單位時(shí)間內(nèi)雙目相機(jī)提供的信息越多，越有利于相關(guān)場(chǎng)景的算法追蹤及定位，降低算法開發(fā)難度。

正因如此，為了滿足不同場(chǎng)景使用需求，提升產(chǎn)品適用性，國(guó)內(nèi)新銳計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)提供商INDEMIND更新了旗下雙目慣性模組的驅(qū)動(dòng)程序，本次更新中，模組開始支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4檔不同幀率的圖像輸出模式，最大程度上滿足了用戶的不同幀率需求。

此前，INDEMIND雙目視覺慣性模組主要用于視覺SLAM、室內(nèi)外導(dǎo)航避障相關(guān)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)研究，或無人機(jī)、機(jī)器人、AR/VR等相關(guān)產(chǎn)品部署搭建。該模組采用了“攝像頭+IMU“多傳感器融合架構(gòu)，內(nèi)置微秒級(jí)時(shí)間同步機(jī)制，攝像頭與IMU傳感器優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，是目前位姿精度更高、環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能更穩(wěn)定、成本更低的SLAM研究硬件方案，既可以提供高精度、低成本的數(shù)據(jù)采集支持，也可運(yùn)用內(nèi)置自研SLAM做為導(dǎo)航定位模塊快速搭建部署產(chǎn)品。

本次驅(qū)動(dòng)更新后，INDEMIND雙目視覺慣性模組將成為業(yè)內(nèi)首款支持200FPS圖像獲取的雙目慣性相機(jī)，滿足了自動(dòng)駕駛、動(dòng)作捕捉、無人機(jī)等領(lǐng)域?qū)﹄p目相機(jī)的高速圖像采集需求，極大降低相應(yīng)算法追蹤難度，并可滿足高速SLAM算法（如車載）的定位和建圖數(shù)據(jù)需求。