隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，工廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，對(duì)各種機(jī)器人的需求越來(lái)越旺盛，智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的作用也越來(lái)越明顯，與傳統(tǒng)的傳送輥或傳送帶相比，AGV搬運(yùn)機(jī)器人輸送路線具有施工簡(jiǎn)單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn)，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。

簡(jiǎn) 介

AGV是Automated Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱(chēng)，當(dāng)前最常見(jiàn)的應(yīng)用有：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車(chē)。主要功能集中在自動(dòng)物流搬、轉(zhuǎn)、運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn)。最常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、最先進(jìn)擴(kuò)展性最強(qiáng)的是超高頻RFID引導(dǎo)。磁條引導(dǎo)的方式是最常見(jiàn)也是成本最低的方式，但是站點(diǎn)設(shè)置有一定的局限性，且對(duì)場(chǎng)地裝修風(fēng)格有一定影響；激光引導(dǎo)成本最高，對(duì)場(chǎng)地要求也比較高，所以一般不采用；RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便，可滿(mǎn)足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對(duì)場(chǎng)所整體裝修環(huán)境無(wú)影響，其高安全性穩(wěn)定性也是其他2種引導(dǎo)方式不具備的。

引導(dǎo)方式

1、電磁感應(yīng)式：它是我們最常見(jiàn)的磁條導(dǎo)航，其成本最低，通過(guò)在地面粘貼磁性膠帶，AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)車(chē)底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行使運(yùn)輸貨物，站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

2、激光感應(yīng)式：它是通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定位標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3、RFID感應(yīng)式：它是通過(guò)RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行，站點(diǎn)定義通過(guò)芯片標(biāo)簽任意定義，即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

優(yōu) 點(diǎn)

●自動(dòng)化程度高

由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)、激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行，即將輔料運(yùn)送至相應(yīng)地點(diǎn)。

●充電自動(dòng)化

當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出指令請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的位置等候充電。另外，AGV小車(chē)的電池壽命長(zhǎng)達(dá)2年以上，并且每充電15分鐘可工作4小時(shí)左右。

●安全性

人為駕駛的車(chē)輛，其行駛路徑無(wú)法預(yù)判，而AGV的引導(dǎo)路徑卻非常明確，其紅外傳感器和機(jī)械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē)，確保AGV免遭碰撞，降低故障率，這大大提高了安全性。

●成本控制

AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長(zhǎng)期的，甚至?xí)S通貨膨脹影響而增加。

●靈活性

AGV系統(tǒng)允許最大限度的更改路徑規(guī)劃，可減少因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致貨物的損壞，使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力，從而讓貨物擺放更加快捷有序，車(chē)間更整潔。

●場(chǎng)地環(huán)境要求

AGV比傳統(tǒng)叉車(chē)需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時(shí)對(duì)于自由行駛的AGV而言，還能從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確的裝卸貨物；另外AGV系統(tǒng)還能在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸（大于60米）。

應(yīng)用AGV機(jī)器人的必備前提

必須要規(guī)劃好使用流程：機(jī)器人向客戶(hù)介紹產(chǎn)品的位置確定→終端控制位置的確定→機(jī)器人行進(jìn)站點(diǎn)、路線的確定→機(jī)器人語(yǔ)音的確定→機(jī)器人介紹產(chǎn)品的確定→操作人員的培訓(xùn)等。