作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力,人工智能產(chǎn)業(yè)(以下簡稱“AI產(chǎn)業(yè)”)近年來可謂炙手可熱,更在全球范圍內(nèi)被視為提升國家競爭力的“基石”產(chǎn)業(yè)。正是因此,正在如火如荼進(jìn)行中的粵港澳大灣區(qū)建設(shè)也對發(fā)展人工智能高度重視,將其視為推動(dòng)大灣區(qū)成為國際科技創(chuàng)創(chuàng)新中的重要推手。

那么,大灣區(qū)的AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平究竟如何?面臨新機(jī)遇,大灣區(qū)的產(chǎn)業(yè)“小伙伴”準(zhǔn)備好了嗎?針對這些問題,南方日報(bào)、南方產(chǎn)業(yè)智庫將從即日起聯(lián)合廣州市社科院、廣州市人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)會(huì)等專業(yè)機(jī)構(gòu)推出“粵港澳大灣區(qū)AI產(chǎn)業(yè)深調(diào)研”系列報(bào)道。

作為系列報(bào)道的“頭炮”:我們的調(diào)研團(tuán)隊(duì)將深入一線,實(shí)地走訪過百家大灣區(qū)AI產(chǎn)業(yè)鏈的代表企業(yè),集結(jié)推出“AI星動(dòng)向”欄目。所謂“千里之行、始于足下”,我們欄目的開始,就先從時(shí)下大熱的 “AI+出行”說起吧!

加速、上坡、轉(zhuǎn)彎、下坡……在優(yōu)地科技實(shí)驗(yàn)室,一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人靈巧地完成上下坡重復(fù)測驗(yàn),全程無需人員干預(yù)。

優(yōu)地科技推出的配送機(jī)器人,可以過門禁、上電梯、自動(dòng)避障,從外賣員手上接過外賣再送到用戶的手里。

在切入到配送機(jī)器人之前,優(yōu)地科技專攻的領(lǐng)域?yàn)?a href="http://m.sdkjxy.cn/v/tag/472/" target="_blank">無人駕駛中的視覺感知單元設(shè)計(jì),主要幫助英偉達(dá)做移動(dòng)GPU的驅(qū)動(dòng)及電氣設(shè)計(jì)來支持一些無人駕駛的研發(fā)項(xiàng)目。但在發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)還有很多尚未解決的難題,于是萌生了將無人駕駛運(yùn)用到消費(fèi)服務(wù)業(yè)場景中的想法。

如今,阿里、京東、美團(tuán)等巨頭已經(jīng)紛紛將目光瞄準(zhǔn)了智能配送領(lǐng)域,國內(nèi)的其他企業(yè)也在加快這一領(lǐng)域的布局,無人配送的春天來了嗎?近日,南方日報(bào)聯(lián)合深圳機(jī)器人協(xié)會(huì),走進(jìn)深圳優(yōu)地科技。

可自主避障還可自主乘坐電梯

在優(yōu)地科技的辦公區(qū)域,最忙碌的除了工程師,恐怕就是在桌邊、角落來回逡巡的機(jī)器人“小伙伴”。

在另一間實(shí)驗(yàn)室,大空間被擋板分割成迷宮一樣的賽道,配送機(jī)器人不僅要完成穿越工作,還要互不干擾。

優(yōu)地科技為機(jī)器人更加順暢地行走于園區(qū)、大樓中提供成熟可靠的技術(shù)解決方案,它采用激光雷達(dá)和視覺導(dǎo)航,能自主規(guī)劃路徑,自主避障,可自主乘坐電梯,靈活完成智能帶位,可以給客人運(yùn)送酒水飲料等物品。

酒店里,通過傳感器,機(jī)器人可以感知周圍的環(huán)境,然后明確自己在周圍環(huán)境中的位置,確定好位置后,給它發(fā)指令,它會(huì)根據(jù)目標(biāo)地點(diǎn),自主規(guī)劃路徑,在行走的過程中,遇到障礙物會(huì)自主避障。

優(yōu)小妹是優(yōu)地科技研發(fā)生產(chǎn)的一款商用服務(wù)機(jī)器人,主要用來替代服務(wù)員完成重復(fù)性的跑腿工作,幫助企業(yè)有效減少人力、控制成本。

另外機(jī)器人還植入了語音系統(tǒng),不只是“看”,它還可以與用戶進(jìn)行語音交流。如果有一天你在樓宇里迎面遇到了正在配送的優(yōu)小妹機(jī)器人,它會(huì)及時(shí)地躲讓,也許你會(huì)驚訝“這個(gè)機(jī)器人真有禮貌”。

瞄準(zhǔn)無人駕駛在“最后三公里”應(yīng)用

“我們覺得配送機(jī)器人的商業(yè)模式會(huì)比無人駕駛更快地迎來發(fā)展,所以2015年我們定下來做機(jī)器人的配送方向?！眱?yōu)地科技CEO顧震江回顧自己的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷時(shí)表示。

優(yōu)地科技希望實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外低速度的自主導(dǎo)航定位感知,而此前無人駕駛的技術(shù)框架也“積攢”了豐富的算法經(jīng)驗(yàn)。

從最初的短途室內(nèi)服務(wù)和配送機(jī)器人,到現(xiàn)在的室外配送機(jī)器人,優(yōu)地科技瞄準(zhǔn)推動(dòng)低速無人駕駛技術(shù)在“最后三公里”末端配送領(lǐng)域的落地。

根據(jù)測算,如今這些機(jī)器人平均每天工作時(shí)間長高達(dá)7-12小時(shí),每天行走10-15公里,完成的任務(wù)量可比肩1-2個(gè)工人。如果有需要,通過機(jī)器人的自主充電功可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)循環(huán)無休工作。經(jīng)過2年多的市場培育,優(yōu)地科技已為500多家商業(yè)場所提供引領(lǐng)、配送等服務(wù),累積運(yùn)行里程超過19萬公里。

“一臺(tái)成本5萬元的機(jī)器人,可取代1到2個(gè)人的工作量,不到一年就可以收回成本。”顧震江說。

還面臨諸多場景難題

在配送機(jī)器人深入更多場景時(shí),入局者也面臨更多深層次難題。

例如,目前配送機(jī)器人可以節(jié)省的時(shí)間主要是在從A點(diǎn)到B點(diǎn)的運(yùn)輸路程,但在A交接上,是否能節(jié)省人力?

顧震江坦言,目前在A地初期交接還得靠外賣小哥,考慮到目前餐館比較集中,小哥將外賣集中在C點(diǎn),然后由機(jī)器人在此配送到B點(diǎn)。

而在配送抵達(dá)的B點(diǎn),也依然存在多種可能性,如取件人會(huì)提出“幫我放柜子”“等15分鐘后我再取”“今天臨時(shí)取不了”等等多種可能性,如何讓機(jī)器人配送也應(yīng)對如此多的可能性?顧震江對此表示,目前讓機(jī)器人模擬外賣小哥操作,背后則依托類似美團(tuán)的CALL CENTER(電話呼叫中心)。

配送機(jī)器人的成本仍居高不下。目前配送機(jī)器人依靠的是激光雷達(dá)與視覺融合的方案,尤其是在大雨、霧霾等惡劣天氣,需要配備激光雷達(dá),而市場上32線激光雷達(dá)為6萬,16線激光雷達(dá)則要上萬元。

此外,顧震江也表示,現(xiàn)在的人行道路依然還是非結(jié)構(gòu)化的,GPS的定位差別在城市區(qū)域經(jīng)常丟失,這就意味著可能從人行道誤走到快車道,盲道也很不規(guī)范,如果配備精度更高的固態(tài)激光雷達(dá),對人行道等進(jìn)行場景重現(xiàn)、物體識(shí)別訓(xùn)練,則意味著非常大的成本及標(biāo)注工作量。

“更重要的是,因?yàn)檫€沒有相關(guān)立法,機(jī)器人走在馬路會(huì)不會(huì)被‘沒收’?”顧震江說,配送機(jī)器人還更多是在封閉式園區(qū)內(nèi)行走,如果走到開放道路還需要法律法規(guī)的支持。

“預(yù)計(jì)室外的無人配送還需要2到3年的投入,才能產(chǎn)出規(guī)模。”顧震江說,能否解決這些難題,成為配送機(jī)器人公司能否在室外無人配送賽道勝出的關(guān)鍵。