人類通過眼睛，能感知外界事物的狀態(tài)，并指導(dǎo)我們作出相應(yīng)的反應(yīng)與行為。如果汽車也擁有和人類一樣的視覺，TA是否能“看見”周圍的世界并因此變得更加智能？

堅持機(jī)器視覺技術(shù)

讓 Tesla “看見”周圍的世界

上面的視頻為我們展現(xiàn)了面向未來的駕駛體驗——來自Tesla 的完全自動駕駛Full Self-Driving。通過環(huán)繞車身的攝像頭以及配合新版超聲波傳感器和增強(qiáng)版前置雷達(dá)，Tesla 車輛能通過視覺識別技術(shù)獲取周圍環(huán)境的信息，實時對交通參與者進(jìn)行標(biāo)注，通過對圖像數(shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)完全自動駕駛能力。

在駛向完全自動駕駛的道路上，Tesla 始終堅持發(fā)展以攝像頭為主體的“機(jī)器視覺”技術(shù)，不僅是因為攝像頭容易普及至量產(chǎn)車型，還因為其在復(fù)雜的交通場景中能實現(xiàn)更加優(yōu)秀的效果。因此，Tesla 環(huán)繞車身共搭載了 8 個攝像頭，視野范圍達(dá) 360 度，對周圍環(huán)境的監(jiān)測距離最遠(yuǎn)可達(dá) 250 米，仿佛時刻洞察周圍的一雙雙“眼睛”。

此外，12 個新版超聲波傳感器作為整套視覺系統(tǒng)的補(bǔ)充，可探測到柔軟或堅硬的物體，傳感距離和精確度接近上一代系統(tǒng)的兩倍。增強(qiáng)版前置雷達(dá)通過發(fā)射冗余波長的雷達(dá)波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進(jìn)行探測，為視覺系統(tǒng)提供更豐富的數(shù)據(jù)。

讓 Tesla 學(xué)會以人類的思維駕駛車輛

而非單純依靠冰冷的技術(shù)和算法

人類駕駛汽車時，主要依據(jù)視覺感官對外界進(jìn)行預(yù)判，這也是為何 Tesla 堅持走通過“機(jī)器視覺”技術(shù)實現(xiàn)完全自動駕駛的道路。因為 Tesla 相信，模擬人類的方式去駕駛車輛，才是最安全可靠的方式與邏輯，任何單純的技術(shù)與算法都無法企及人類思維的縝密與完善。

因此，Tesla 自主研發(fā)了全新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中包含處理視覺影像、聲納和雷達(dá)的功能。集成后的系統(tǒng)可以同時"看"到每一個方向，其波長遠(yuǎn)超人類的感官，提供了一幅駕駛員自身無法觸及的世界影像。

通過充分利用這組高性能攝像頭，Tesla 新硬件套裝還引入了一套全新的、由 Tesla 研發(fā)的視覺處理工具 Tesla Vision。 Tesla Vision 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，生成一幅3D的世界影像，實現(xiàn)如同人眼觀察對外界環(huán)境的判斷。因此，相比傳統(tǒng)視覺處理技術(shù)其可靠性更高。

通過OTA空中升級不斷“學(xué)習(xí)”

Tesla 引領(lǐng)著更加智能的未來

目前，Tesla 正在生產(chǎn)的所有車輛都配備了支持完全自動駕駛能力的全新硬件，其中就包括新發(fā)布的完全自動駕駛芯片，其運算速度是之前硬件的21倍。除了硬件的支持，每一臺 Tesla 車輛都能通過 OTA 空中升級，獲取最新的軟件、學(xué)習(xí)最新的完全自動駕駛“技能”，并以此擴(kuò)展完全自動駕駛的潛能。截至2018年底， Tesla 車主開啟Autopilot自動輔助駕駛已經(jīng)行駛了超過16億公里，也為 Tesla 的不斷學(xué)習(xí)提供了寶貴的經(jīng)驗。

歷次 OTA 空中升級，Tesla 正逐步實現(xiàn)其完全自動駕駛的能力：

2014年10月，Tesla車輛開始全面安裝自動輔助駕駛硬件

2014年11月，開啟車道偏離警告和智能車速輔助

2014年12月，開啟自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)以及前方碰撞預(yù)警

2015年3月，開啟自動緊急制動和盲點警告

2015年10月正式帶來備受期待的自動輔助駕駛功能，激活了輔助轉(zhuǎn)向、側(cè)方位碰撞避讓和平行泊車

2016年1月開啟垂直泊車、彎道車速適應(yīng)以及召喚功能

觀察、思考與不斷學(xué)習(xí)， Tesla 正在不斷地進(jìn)步和成長，也讓我們提前體驗了面向未來的智能駕駛體驗。