AGV+機(jī)械手 動(dòng)車(chē)組檢測(cè)機(jī)器人在上海投入使用
近日，動(dòng)車(chē)組檢測(cè)機(jī)器人在上海動(dòng)車(chē)段上海虹橋動(dòng)車(chē)運(yùn)用所投入使用。
在現(xiàn)場(chǎng)看到，該機(jī)器人由一對(duì)機(jī)械手臂及行走機(jī)構(gòu)組成。機(jī)械手臂上的視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速掃描檢測(cè)部位，并將采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸回中心計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。行走機(jī)構(gòu)則讓整個(gè)機(jī)體在動(dòng)車(chē)底部的檢查通道中自動(dòng)精確巡航。
據(jù)了解， 該系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)所有型號(hào)動(dòng)車(chē)組車(chē)底和轉(zhuǎn)向架可視部件，具備數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸以及故障自動(dòng)判斷功能，這將大大提升上海局對(duì)其近700組動(dòng)車(chē)的檢修效率。
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