stm32gpio的工作模式

1、推挽輸出

可以輸出高、低電平，連接數(shù)字器件;推挽結(jié)構(gòu)一般是指兩個三極管分別受兩個互補(bǔ)信號的控制，總是在一個三極管導(dǎo)通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源決定。

推挽電路是兩個參數(shù)相同的三極管或MOSFET，以推挽方式存在于電路中，各負(fù)責(zé)正負(fù)半周的波形放大任務(wù)，電路工作時，兩只對稱的功率開關(guān)管每次只有一個導(dǎo)通，所以導(dǎo)通損耗小、效率高。輸出既可以向負(fù)載灌電流，也可以從負(fù)載抽取電流。推拉式輸出級既提高電路的負(fù)載能力，又提高開關(guān)速度。

2、開漏輸出

輸出端相當(dāng)于三極管的集電極，要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅(qū)動，其吸收電流的能力相對強(qiáng)（一般20mA以內(nèi)）。

3、浮空輸入

對于浮空輸入，一直沒找到很權(quán)威的解釋，只好從以下圖中去理解了

由于浮空輸入一般多用于外部按鍵輸入，結(jié)合圖上的輸入部分電路，我理解為浮空輸入狀態(tài)下，IO的電平狀態(tài)是不確定的，完全由外部輸入決定，如果在該引腳懸空的情況下，讀取該端口的電平是不確定的。

4、上拉輸入/下拉輸入/模擬輸入

這幾個概念很好理解，從字面便能輕易讀懂。

5、復(fù)用開漏輸出、復(fù)用推挽輸出

可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況（即并非作為通用IO口使用）