此文是根據(jù)天津大學(xué)副校長(zhǎng)王樹新教授于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機(jī)器人峰會(huì)上的《服務(wù)機(jī)器人的新發(fā)展與新突破》報(bào)告錄音整理摘編部分而成

教育、科技與產(chǎn)業(yè)有機(jī)結(jié)合助力新工科建設(shè)

目前中國與世界經(jīng)濟(jì)格局發(fā)生變化，國內(nèi)的人才培養(yǎng)體系該如何重新樹立呢？眾所周知，天大行動(dòng)與復(fù)旦共識(shí)、北京指南構(gòu)成了新工科建設(shè)的“三部曲”，奏響了人才培養(yǎng)主旋律，開拓了工程教育改革新路徑。談及教育、科技與產(chǎn)業(yè)的有機(jī)結(jié)合，王樹新指出要更多從創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的角度來思考我們的教育，做產(chǎn)品、寫文章、培養(yǎng)學(xué)生都可以作為真正找到投資的點(diǎn)或變成產(chǎn)品的點(diǎn)的過程。

水下機(jī)器人與醫(yī)療機(jī)器人存在共性

王樹新在演講時(shí)表示，自己在90年代做工業(yè)機(jī)器人，由于當(dāng)時(shí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用不迫切，三角債問題嚴(yán)重，很難拿到項(xiàng)目尾款，同時(shí)受到基礎(chǔ)條件的限制，因此，王樹新后來轉(zhuǎn)換方向主攻水下滑翔機(jī)和微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。他指出，雖然水下機(jī)器人與醫(yī)療機(jī)器人是新的發(fā)展方向，但存在許多新的創(chuàng)新點(diǎn)與設(shè)計(jì)工藝問題。

水下機(jī)器人與醫(yī)療機(jī)器人兩者之間有怎樣的聯(lián)系呢？在報(bào)告中，王樹新給出了回答，他認(rèn)為，兩個(gè)領(lǐng)域在合作的時(shí)候是分散的，但是真正做起來發(fā)現(xiàn)是共性的。他們的共性有兩方面，一方面，兩者在研究問題設(shè)計(jì)時(shí)的基礎(chǔ)都是柔性的水環(huán)境，提供了共性的平臺(tái)；另一方面，兩者都有很多機(jī)電裝備，如果將共性的部分提煉出來，或許能形成小的理論體系。

投資方需要有容忍度

海洋的技術(shù)發(fā)展至今有將近二十年歷程，而醫(yī)療技術(shù)通過一些技術(shù)轉(zhuǎn)讓、產(chǎn)品等才能獲得真正的收益，王樹新指出，如果把完整的技術(shù)鏈條走下來，需要十年以上才有可能。因此，他認(rèn)為投資者需要有一定的容忍度，特別是對(duì)醫(yī)療方面。雖然海洋與醫(yī)療的研究同時(shí)起步，但醫(yī)療應(yīng)用晚、周期長(zhǎng)。但容忍并不是指要虧錢、收不回成本，而是需要投資者的決策和判斷。

醫(yī)療機(jī)器人要?jiǎng)側(cè)岵?jì)

在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，如何更好地將機(jī)械的剛性與柔性結(jié)合是醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的核心問題。雖然開膛破肚打孔可以找到病灶，但這樣小病也治成大病，因此，手術(shù)機(jī)器人如果能做到全柔性，通過自然腔道進(jìn)入人體進(jìn)行手術(shù)，則能最大程度不傷害人體。

那么，組織層面或細(xì)胞層面的器械該怎么做呢？王樹新表示這個(gè)挺難，雖然要做全柔性，但同時(shí)操作必須有力，軟硬之間、力與運(yùn)動(dòng)知覺、環(huán)境與器械之間的矛盾關(guān)系都需要考慮，要做成剛?cè)岵?jì)。王樹新以材料為例，指出材料要再融合，如果用金屬材料，罐裝一定金屬液體，進(jìn)去之后，可以變得很硬，也可以很軟，從宏觀角度可以做的比較細(xì)一點(diǎn)、粗一點(diǎn)，但是微觀還可以更精致的處理它，而在結(jié)構(gòu)上，可以纏繞成編程網(wǎng)狀，保證尺寸的要求。